›
›

Giáo trình Vi xử lý (Phần 2) - Phạm Hùng Kim Khánh

pdf 89 trang ngocly 3270
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Giáo trình Vi xử lý (Phần 2) - Phạm Hùng Kim Khánh", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfgiao_trinh_vi_xu_ly_phan_2_pham_hung_kim_khanh.pdf

Nội dung text: Giáo trình Vi xử lý (Phần 2) - Phạm Hùng Kim Khánh

  1. Cấu trúc cổng nối tiếp Cổng nối tiếp được sử dụng để truyền dữ liệu hai chiều giữa máy tính và ngoại vi, có các ưu điểm sau: - Khoảng cách truyền xa hơn truyền song song. - Số dây kết nối ít. - Có thể truyền không dây dùng hồng ngoại. - Có thể ghép nối với vi điều khiển hay PLC (Programmable Logic Device). - Cho phép nối mạng. - Có thể tháo lắp thiết bị trong lúc máy tính đang làm việc. - Có thể cung cấp nguồn cho các mạch điện đơn giản Các thiết bị ghép nối chia thành 2 loại: DTE (Data Terminal Equipment) và DCE (Data Communication Equipment). DCE là các thiết bị trung gian như MODEM còn DTE là các thiết bị tiếp nhận hay truyền dữ liệu như máy tính, PLC, vi điều khiển, Việc trao đổi tín hiệu thông thường qua 2 chân RxD (nhận) và TxD (truyền). Các tín hiệu còn lại có chức năng hỗ trợ để thiết lập và điều khiển quá trình truyền, được gọi là các tín hiệu bắt tay (handshake). Ưu điểm của quá trình truyền dùng tín hiệu bắt tay là có thể kiểm soát đường truyền. Tín hiệu truyền theo chuẩn RS-232 của EIA (Electronics Industry Associations). Chuẩn RS-232 quy định mức logic 1 ứng với điện áp từ -3V đến -25V (mark), mức logic 0 ứng với điện áp từ 3V đến 25V (space) và có khả năng cung cấp dòng từ 10 mA đến 20 mA. Ngoài ra, tất cả các ngõ ra đều có đặc tính chống chập mạch. Chuẩn RS-232 cho phép truyền tín hiệu với tốc độ đến 20.000 bps nhưng nếu cáp truyền đủ ngắn có thể lên đến 115.200 bps. Các phương thức nối giữa DTE và DCE: - Đơn công (simplex connection): dữ liệu chỉ được truyền theo 1 hướng. - Bán song công ( half-duplex): dữ liệu truyền theo 2 hướng, nhưng mỗi thời điểm chỉ được truyền theo 1 hướng. 126/214
  2. - Song công (full-duplex): số liệu được truyền đồng thời theo 2 hướng. Định dạng của khung truyền dữ liệu theo chuẩn RS-232 như sau: Khi không truyền dữ liệu, đường truyền sẽ ở trạng thái mark (điện áp -10V). Khi bắt đầu truyền, DTE sẽ đưa ra xung Start (space: 10V) và sau đó lần lượt truyền từ D0 đến D7 và Parity, cuối cùng là xung Stop (mark: -10V) để khôi phục trạng thái đường truyền. Dạng tín hiệu truyền mô tả như sau (truyền ký tự A): Tín hiệu truyền của ký tự ‘A’ 127/214
  3. Các tốc độ truyền dữ liệu thông dụng trong cổng nối tiếp là: 1200 bps, 4800 bps, 9600 bps và 19200 bps. • Sơ đồ chân: Sơ đồ chân cổng nối tiếp Cổng COM có hai dạng: đầu nối DB25 (25 chân) và đầu nối DB9 (9 chân) mô tả như hình 2. Ý nghĩa của các chân mô tả như sau: 128/214
  4. 129/214
  5. Truyền thông giữa hai nút Các sơ đồ khi kết nối dùng cổng nối tiếp: Kết nối đơn giản trong truyền thông nối tiếp Khi thực hiện kết nối như trên, quá trình truyền phải bảo đảm tốc độ ở đầu phát và thu giống nhau. Khi có dữ liệu đến DTE, dữ liệu này sẽ được đưa vào bộ đệm và tạo ngắt. Ngoài ra, khi thực hiện kết nối giữa hai DTE, ta còn dùng sơ đồ sau: Kết nối trong truyền thông nối tiếp dùng tín hiệu bắt tay Khi DTE1 cần truyền dữ liệu thì cho DTR tích cực → tác động lên DSR của DTE2 cho biết sẵn sàng nhận dữ liệu và cho biết đã nhận được sóng mang của MODEM (ảo). Sau đó, DTE1 tích cực chân RTS để tác động đến chân CTS của DTE2 cho biết DTE1 có thể nhận dữ liệu. Khi thực hiện kết nối giữa DTE và DCE, do tốc độ truyền khác nhau nên phải thực hiện điều khiển lưu lượng. Quá trinh điều khiển này có thể thực hiện bằng phần mềm hay phần cứng. Quá trình điều khiển bằng phần mềm thực hiện bằng hai ký tự Xon và Xoff. Ký tự Xon được DCE gởi đi khi rảnh (có thể nhận dữ liệu). Nếu DCE bận thì sẽ gởi ký tự Xoff. Quá trình điều khiển bằng phần cứng dùng hai chân RTS và CTS. Nếu DTE muốn truyền dữ liệu thì sẽ gởi RTS để yêu cầu truyền, DCE nếu có khả năng nhận dữ liệu (đang rảnh) thì gởi lại CTS. 130/214
  6. Truy xuất trực tiếp thông qua cổng Các cổng nối tiếp trong máy tính được đánh số là COM1, COM2, COM3, COM4 với các địa chỉ như sau: Giao tiếp nối tiếp trong máy tính sử dụng vi mạch UART với các thanh ghi cho trong bảng sau: Các thanh ghi này có thể truy xuất trực tiếp kết hợp với địa chỉ cổng (ví dụ như thanh ghi cho phép ngắt của COM1 có địa chỉ là BACOM1 + 1 = 3F9h. • IIR (Interrupt Identification): IIR xác định mức ưu tiên và nguồn gốc của yêu cầu ngắt mà UART đang chờ phục vụ. Khi cần xử lý ngắt, CPU thực hiện đọc các bit tương ứng để xác định nguồn gốc của ngắt. Định dạng của IIR như sau: 131/214
  7. • IER (Interrupt Enable Register): IER cho phép hay cấm các nguyên nhân ngắt khác nhau (1: cho phép, 0: cầm ngắt) • MCR (Modem Control Register): • MSR (Modem Status Register): 132/214
  8. • LSR (Line Status Register): FIE: FIFO Error - sai trong FIFO TSRE: Transmitter Shift Register Empty - thanh ghi dịch rỗng (=1 khi đã phát 1 ký tự và bị xoá khi có 1 ký tự chuyển đến từ THR. THRE: Transmitter Holding Register Empty (=1 khi có 1 ký tự đã chuyển từ THR -TSR và bị xoá khi CPU đưa ký tự tới THR). BI: Break Interrupt (=1 khicó sự gián đoạn khi truyền, nghĩa là tồn tại mức logic 0 trong khoảng thời gian dài hơn khoảng thời gian truyền 1 byte và bị xoá khi CPU đọc LSR) FE: Frame Error (=1 khi có lỗi khung truyền và bị xoá khi CPU đọc LSR) PE: Parity Error (=1 khi có lỗi parity và bị xoá khi CPU đọc LSR) OE: Overrun Error (=1 khi có lỗi thu đè, nghĩa là CPU không đọc kịp dữ liệu làm cho quá trình ghi chồng lên RBR xảy ra và bị xoá khi CPU đọc LSR) RxDR: Receiver Data Ready (=1 khi đã nhận 1 ký tự và đưa vào RBR và bị xoá khi CPU đọc RBR). • LCR (Line Control Register): DLAB (Divisor Latch Access Bit) = 0: truy xuất RBR, THR, IER, = 1 cho phép đặt bộ chia tần trong UART để cho phép đạt tốc độ truyền mong muốn. UART dùng dao động thạch anh với tần số 1.8432 MHz đưa qua bộ chia 16 thành tần số 115,200 Hz. Khi đó, tuỳ theo giá trị trong BRDL và BRDH, ta sẽ có tốc độ mong muốn. 133/214
  9. Ví dụ như đường truyền có tốc độ truyền 2,400 bps có giá trị chia 115,200 / 2,400 = 48d = 0030h → BRDL = 30h, BRDH = 00h. Một số giá trị thông dụng xác định tốc độ truyền cho như sau: SBCB (Set Break Control Bit) =1: cho phép truyền tín hiệu Break (=0) trong khoảng thời gian lớn hơn một khung PS (Parity Select): STB (Stop Bit) = 0: 1 bit stop, =1: 1.5 bit stop (khi dùng 5 bit dữ liệu) hay 2 bit stop (khi dùng 6, 7, 8 bit dữ liệu). WLS (Word Length Select): Một ví dụ khi lập trình trực tiếp trên cổng như sau: .MODEL SMALL .STACK 100h .DATA 134/214
  10. Com1 EQU 3F8h Com_int EQU 08h Buffer DB 251 DUP(?) Bufferin DB 0 Bufferout DB 0 Char DB ? Seg_com DW ? Off_com DW ? Mask_int DB ? Msg DB 'Press any key to exit$’ .CODE Main PROC MOV AX,@DATA MOV DS,AX MOV AH,35h MOV AL,Com_int INT 21h MOV Seg_com,ES MOV Off_com,BX PUSH DS MOV BX,CS MOV DS,BX LEA DX,Com_ISR MOV AH,35h 135/214
  11. MOV AL,Com_int INT 21h POP DS MOV DX,Com1+3 MOV AL,80h OUT DX,AL MOV DX,Com1 MOV AL,0Ch OUT DX,AL MOV DX,Com1+1 MOV AL,00h OUT DX,AL MOV DX,Com1+3 MOV AL,03h OUT DX,AL MOV DX,Com1+4 MOV AL,03h OUT DX,AL MOV DX,21h IN AL,DX MOV Mask_int,AL AND AL,0EFh OUT DX,AL 136/214
  12. MOV AL,01h MOV DX,Com1+1 OUT DX,AL MOV AH,09h LEA Dx,Msg INT 21h Lap: MOV AH,0Bh INT 21h CMP AL,0FFh JE Exit MOV AL,bufferin CMP AL,bufferout JE Lap MOV AL,buffer[bufferout] MOV char,AL INC bufferout MOV AL,bufferout CMP AL,251 JNE Next MOV bufferout,0 Next: MOV DL,char MOV AH,02h 137/214
  13. INT 21h MOV AL,char MOV DX,Com1 OUT DX,AL JMP Lap Exit: MOV AL,Mask_int OUT 21h,AL MOV DX,Off_com MOV BX,Seg_com MOV DS,BX MOV AH,35h MOV AL,Com_int INT 21h MOV AH,4Ch INT 21h Main ENDP Com_ISR PROC MOV DX,Com1+5 IN AL,DX AND AL,1 JZ exit_ISR 138/214
  14. MOV DX,Com1 IN AL,DX MOV buffer[bufferin],AL INC bufferin MOV AL,bufferin CMP AL,251 JNE Exit_ISR MOV bufferin,0 Exit_ISR: MOV AL,20h ;Báo cho PIC kết thúc ngắt OUT 20h,AL IRET Com_ISR ENDP END Main 139/214
  15. Truyền thông nối tiếp dùng ActiveX Mô tả Việc truyền thông nối tiếp trên Windows được thực hiện thông qua một ActiveX có sẵn là Microsoft Comm Control ActiveX này dược lưu trữ trong file MSCOMM32.OCX. Quá trình này có hai khả năng thực hiện điều khiển trao đổi thông tin: - Điều khiển sự kiện: Truyền thông điều khiển sự kiện là phương pháp tốt nhất trong quá trình điều khiển việc trao đổi thông tin. Quá trình điều khiển thực hiện thông qua sự kiện OnComm. - Hỏi vòng: Quá trinh điều khiển bằng phương pháp hỏi vòng thực hiện thông qua kiểm tra các giá trị của thuộc tính CommEvent sau một chu kỳ nào đó để xác định xem có sự kiện nào xảy ra hay không. Thông thường phương pháp này sử dụng cho các chương trình nhỏ. ActiveX MsComm được bổ sung vào một Visual Basic Project thông qua menu Project > Components: Bổ sung đối tượng MsComm vào VBP 140/214
  16. Biểu tượng của MsComm: và các thuộc tính cơ bản mô tả như sau: Các thuộc tính của đối tượng MSComm Các thuộc tính • Settings: Xác định các tham số cho cổng nối tiếp. Cú pháp: MSComm1.Settings = ParamString MSComm1: tên đối tượng ParamString: là một chuỗi có dạng như sau: "BBBB,P,D,S" BBBB: tốc độ truyền dữ liệu (bps) trong đó các giá trị hợp lệ là: 141/214
  17. P: kiểm tra chẵn lẻ, với các giá trị: D: số bit dữ liệu (4, 5, 6, 7 hay 8), mặc định là 8 bit S: số bit stop (1, 1.5, 2) MSComm1.Settings = "9600,O,8,1" sẽ xác định tốc độ truyền 9600bps, kiểm tra parity chẵn với 1 bit stop và 8 bit dữ liệu. • CommPort: Xác định số thứ tự của cổng truyền thông, cú pháp: MSComm1. CommPort = PortNumber PortNumber là giá trị nằm trong khoảng từ 1 →99, mặc định là 1. MSComm1. CommPort = 1 xác định sử dụng COM1 • PortOpen: Đặt trạng thái hay kiểm tra trạng thái đóng / mở của cổng nối tiếp. Nếu dùng thuộc tính này để mở cổng nối tiếp thì phải sử dụng trước 2 thuộc tính Settings và CommPort. Cú pháp: MSComm1. PortOpen = True | False Giá trị xác định là True sẽ thực hiện mở cổng và False để đóng cổng đồng thời xoá nội dung của các bộ đệm truyền, nhận. VD: Mở cổng COM1 với tốc độ truyền 9600 bps MSComm1. Settings = "9600,N,8,1" 142/214
  18. MSComm1. CommPort = 1 MSComm1. PortOpen = True • Các thuộc tính nhận dữ liệu: Input: nhận một chuỗi ký tự và xoá khỏi bộ đệm. Cú pháp: InputString = MSComm1.Input Thuộc tính này kết hợp với InputLen để xác định số ký tự đọc vào. Nếu InputLen = 0 thì sẽ đọc toàn bộ dữ liệu có trong bộ đệm. InBufferCount: số ký tự có trong bộ đệm nhận. Cú pháp: Count = MSComm1 . InBufferCount Thuộc tính này cùng dược dùng để xoá bộ đệm nhận bắng cách gán giá trị 0. MSComm1.InBufferCount = 0 InBufferSize: đặt và xác định kích thước bộ đệm nhận (tính bằng byte). Cú pháp: MSComm1.InBufferCount = NumByte Giá trị măc định là 1024 byte. Kích thước bộ đệm này phải đủ lớn để tránh tình trạng mất dữ liệu. VD: Đọc toàn bộ nội dung trong bộ đệm nhận nếu có dữ liệu MSComm1. InputLen = 0 If MSComm1. InBufferCount <> 0 Then InputString = MSComm1. Input End If • Các thuộc tính xuất dữ liệu: Bao gồm các thuộc tính Output, OutBufferCount và OutBufferSize, chức năng của các thuộc tính này giống như các thuộc tính nhập. • CDTimeout: Đặt và xác định khoảng thời gian lớn nhất (tính bằng ms) từ lúc phát hiện sóng mang cho đến lúc có dữ liệu. Nếu quá khoảng thời gian này mà vẫn chưa có dữ liệu thì sẽ gán thuộc tính CommEvent là CDTO (Carrier Detect Timeout Error) và tạo sự kiện OnComm. Cú pháp: 143/214
  19. MSComm1. CDTimeout = NumTime • DSRTimeout: Xác định thời gian chờ tín hiệu DSR trước khi xảy ra sự kiện OnComm. • CTSTimeout: Đặt và xác định khoảng thời gian lớn nhất (tính bằng ms) đợi tín hiệu CTS trước khi đặt thuộc tính CommEvent là CTSTO và tạo sự kiện OnComm. Cú pháp: MSComm1. CTSTimeout = NumTime • CTSHolding: Xác định đã có tín hiệu CTS hay chưa, tín hiệu này dùng cho quá trình bắt tay bằng phần cứng (cho biết DCE sẵn sàng nhận dữ liệu), trả về giá trị True hay False. • DSRHolding: Xác định trạng thái DSR (báo hiệu sự tồn tại của DCE), trả về giá trị True hay False. • CDHolding: Xác định trạng thái CD, trả về giá trị True hay False. • DTREnable: Đặt hay xoá tín hiệu DTR để báo sự tồn tại của DTE. Cú pháp: MSComm1. DTREnable = True | False • RTSEnable: Đặt hay xoá tín hiệu RTS để yêu cầu truyền dữ liệu đến DTE. Cú pháp: MSComm1.RTSEnable = True | False • NullDiscard: Cho phép nhận các ký tự NULL (rỗng) hay không (= True: cấm). Cú pháp: MSComm1.NullDiscard = True | False 144/214
  20. • SThreshold: Số byte trong bộ đệm truyền làm phát sinh sự kiện OnComm. Nếu giá trị này bằng 0 thì sẽ không tạo sự kiện OnComm. Cú pháp: MSComm1. SThreshold = NumChar • HandShaking: Chọn giao thức bắt tay khi thực hiện truyền dữ liệu. Cú pháp: MSComm1. HandShaking = Protocol Các giao thức truyền bao gồm: • CommEvent: Trả lại các lỗi truyền thonog hay sự kiện xảy ra tại cổng nối tiếp Các sự kiện: Các lỗi truyền thông: 145/214
  21. Sự kiện OnComm Sự kiện OnComm xảy ra bất cứ khi nào giá trị của thuộc tính CommEvent thay đổi. Các thuộc tính RThreshold và SThreshold = 0 sẽ cấm sự kiện OnComm khi thực hiện nhận hay gởi dữ liệu. Thông thường, SThreshold = 0 và RThreshold = 1. Một chương trình truyền nhận đơn giản thực hiện bằng cách nối chân TxD với RxD của cổng COM1 (loopback). Phương pháp này dùng để kiểm tra cổng nối tiếp. Thuộc tính cơ bản của cổng nối tiếp: Các thuộc tính cơ bản của MSComm Cửa sổ chương trình thực thi: 146/214
  22. Cửa sổ chương trình loopback Chương trình nguồn: VERSION 5.00 Object ="{648A5603-2C6E-101B-82B6-000000000014}#1.1#0"; "MSCOMM32.OCX" Begin VB.Form Form1 Caption="Loopback Serial Port Example" ClientHeight = 3195 ClientLeft = 60 ClientTop = 345 ClientWidth = 4680 LinkTopic = "Form1" ScaleHeight = 3195 ScaleWidth = 4680 StartUpPosition = 3 ‘Windows Default Begin VB.CommandButton cmdExit Caption = "Exit" 147/214
  23. Height = 615 Left = 2640 TabIndex = 5 Top = 2160 Width = 1095 End Begin VB.CommandButton cmdSend Caption = "Send" Height = 615 Left = 1200 TabIndex = 4 Top = 2160 Width = 975 End Begin VB.TextBox txtReceive Height = 735 Left = 1320 Locked = -1 ‘True TabIndex = 3 Top = 1080 Width = 2535 End 148/214
  24. Begin VB.TextBox txtTransmit Height = 735 Left = 1320 TabIndex = 0 Top = 240 Width = 2535 End Begin MSCommLib.MSComm MSComm1 Left = 3960 Top = 240 _ExtentX = 1005 _ExtentY = 1005 _Version = 393216 DTREnable = -1 ‘True RThreshold = 1 End Begin VB.Label Label2 Caption = "Receive:" Height = 375 Left = 240 TabIndex = 2 Top = 1200 149/214
  25. Width = 855 End Begin VB.Label Label1 Caption = "Transmit:" Height = 375 Left = 240 TabIndex = 1 Top = 240 Width = 975 End End Attribute VB_Name = "Form1" Attribute VB_GlobalNameSpace = False Attribute VB_Creatable = False Attribute VB_PredeclaredId = True Attribute VB_Exposed = False Private Sub cmdExit_Click() MSComm1.PortOpen = False ‘Đóng cổng End End Sub Private Sub cmdSend_Click() MSComm1.Output = Trim(txtTransmit.Text)’Gởi dữ liệu End Sub Private Sub Form_Load() 150/214
  26. MSComm1.CommPort =1 ‘COM1 MSComm1.Settings = "9600,n,8,1" ‘Tốc độ 9600bps MSComm1.PortOpen = True ‘Mở cổng End Sub Private Sub MSComm1_OnComm() If (MSComm1.CommEvent = comEvReceive) Then txtReceive.Text = txtReceive.Text + MSComm1.Input End If End Sub 151/214
  27. Giao tiếp với vi điều khiển Khi thực hiện giao tiếp với vi điều khiển, ta phải dùng thêm mạch chuyển mức logic từ TTL → 232 và ngược lại. Các vi mạch thường sử dụng là MAX232 của Maxim hay DS275 của Dallas. Mạch chuyển mức logic mô tả như sau: Mạch chuyển mức logic TTL ↔ RS232 Tuy nhiên, khi sử dụng mạch chuyển mức logic dùng các vi mạch thì đòi hỏi phải dùng chung GND giữa máy tính và vi mạch → có khả năng làm hỏng cổng nối tiếp khi xảy ra hiện tượng chập mạch ở mạch ngoài. Do đó, ta có thể dùng thêm opto 4N35 để cách ly về điện. Sơ đồ mạch cách ly mô tả như sau: Mạch chuyển mức logic TTL ↔ RS232 cách ly Khi giao tiếp, vi điều khiển chính là một DTE nên sẽ nối RxD của máy tính với TxD của vi điếu khiển và ngược lại. Mạch kết nối đơn giản giữa vi điều khiển và máy tính như sau: 152/214
  28. Kết nối với vi điều khiển Chương trình nguồn cho vi điều khiển AT89C51: MOV TMOD,#20h MOV SCON,#52h ; Truyền 8 bit dữ liệu, no parity MOV TH1,#(-3) ; Tốc độ truyền 9600 bps MOV TL1,#(-3) SETB TR1 Receive: JNB RI,Transmit ;Có dữ liệu hay không CLR RI MOV A,SBUF ; Nếu có thì xuất ra LED Transmit: JNB TI,Receive ; Đã truyền xong chưa CLR TI MOV A,P2 ;Nếu xong thì truyền trạng thái 153/214
  29. MOV SBUF,A ; của công tăc SW DIP-8 JMP Receive Giao diện của chương trình trên máy tính: Chương trình giao tiếp với vi điều khiển Chương trình nguồn: VERSION 5.00 Object="{648A5603-2C6E-101B-82B6-000000000014}#1.1#0"; "MSCOMM32.OCX" Begin VB.Form Form1 Caption ="Microcontroller Interface Example" ClientHeight = 4665 ClientLeft = 60 ClientTop = 345 ClientWidth = 4020 LinkTopic = "Form1" 154/214
  30. ScaleHeight = 4665 ScaleWidth = 4020 StartUpPosition = 3 'Windows Default Begin VB.CheckBox chkSW Height = 375 Index = 7 Left = 1800 TabIndex = 17 Top = 3480 Width = 1575 End Begin VB.CheckBox chkSW Height = 375 Index = 6 Left = 1800 TabIndex = 16 Top = 3000 Width = 1575 End Begin VB.CheckBox chkSW Height = 375 Index = 5 155/214
  31. Left = 1800 TabIndex = 15 Top = 2520 Width = 1575 End Begin VB.CheckBox chkSW Height = 375 Index = 4 Left = 1800 TabIndex = 14 Top = 2040 Width = 1575 End Begin VB.CheckBox chkSW Height = 375 Index = 3 Left = 1800 TabIndex = 13 Top = 1560 Width = 1575 End Begin VB.CheckBox chkSW 156/214
  32. Height = 375 Index = 2 Left = 1800 TabIndex = 12 Top = 1080 Width = 1575 End Begin VB.CheckBox chkSW Height = 375 Index = 1 Left = 1800 TabIndex = 11 Top = 600 Width = 1575 End Begin VB.CheckBox chkSW Height = 375 Index = 0 Left = 1800 TabIndex = 10 Top = 120 Width = 1575 157/214
  33. End Begin VB.CommandButton cmdExit Caption = "Exit" Height = 495 Left = 1680 TabIndex = 9 Top = 3960 Width = 975 End Begin MSCommLib.MSComm MSComm1 Left = 3360 Top = 3960 _ExtentX = 1005 _ExtentY = 1005 _Version = 393216 DTREnable = -1 'True RThreshold = 1 End Begin VB.CommandButton cmdSend Caption = "Send" Height = 495 Left = 240 158/214
  34. TabIndex = 8 Top = 3960 Width = 1095 End Begin VB.Label lblLED BackStyle = 0 'Transparent Caption = "LED7" Height = 375 Index = 7 Left = 240 TabIndex = 7 Top = 3480 Width = 1095 End Begin VB.Label lblLED BackStyle = 0 'Transparent Caption = "LED6" Height = 375 Index = 6 Left = 240 TabIndex = 6 Top = 3000 159/214
  35. Width = 975 End Begin VB.Label lblLED BackStyle = 0 'Transparent Caption = "LED5" Height = 375 Index = 5 Left = 240 TabIndex = 5 Top = 2520 Width = 975 End Begin VB.Label lblLED BackStyle = 0 'Transparent Caption = "LED4" Height = 375 Index = 4 Left = 240 TabIndex = 4 Top = 2040 Width = 975 End 160/214
  36. Begin VB.Label lblLED BackStyle = 0 'Transparent Caption = "LED3" Height = 375 Index = 3 Left = 240 TabIndex = 3 Top = 1560 Width = 975 End Begin VB.Label lblLED BackStyle = 0 'Transparent Caption = "LED2" Height = 375 Index = 2 Left = 240 TabIndex = 2 Top = 1080 Width = 975 End Begin VB.Label lblLED BackStyle = 0 'Transparent 161/214
  37. Caption = "LED1" Height = 375 Index = 1 Left = 240 TabIndex = 1 Top = 600 Width = 975 End Begin VB.Label lblLED BackStyle = 0 'Transparent Caption = "LED0" Height = 375 Index = 0 Left = 240 TabIndex = 0 Top = 120 Width = 975 End Begin VB.Shape shpLED BorderColor = &H000000FF& FillColor = &H000000FF& FillStyle = 0 'Solid 162/214
  38. Height = 375 Index = 7 Left = 840 Shape = 3 'Circle Top = 3480 Width = 375 End Begin VB.Shape shpLED BorderColor = &H000000FF& FillColor = &H000000FF& FillStyle = 0 'Solid Height = 375 Index = 6 Left = 840 Shape = 3 'Circle Top = 3000 Width = 375 End Begin VB.Shape shpLED BorderColor = &H000000FF& FillColor = &H000000FF& FillStyle = 0 'Solid 163/214
  39. Height = 375 Index = 5 Left = 840 Shape = 3 'Circle Top = 2520 Width = 375 End Begin VB.Shape shpLED BorderColor = &H000000FF& FillColor = &H000000FF& FillStyle = 0 'Solid Height = 375 Index = 4 Left = 840 Shape = 3 'Circle Top = 2040 Width = 375 End Begin VB.Shape shpLED BorderColor = &H000000FF& FillColor = &H000000FF& FillStyle = 0 'Solid 164/214
  40. Height = 375 Index = 3 Left = 840 Shape = 3 'Circle Top = 1560 Width = 375 End Begin VB.Shape shpLED BorderColor = &H000000FF& FillColor = &H000000FF& FillStyle = 0 'Solid Height = 375 Index = 2 Left = 840 Shape = 3 'Circle Top = 1080 Width = 375 End Begin VB.Shape shpLED BorderColor = &H000000FF& FillColor = &H000000FF& FillStyle = 0 'Solid 165/214
  41. Height = 375 Index = 1 Left = 840 Shape = 3 'Circle Top = 600 Width = 375 End Begin VB.Shape shpLED BorderColor = &H000000FF& FillColor = &H000000FF& FillStyle = 0 'Solid Height = 375 Index = 0 Left = 840 Shape = 3 'Circle Top = 120 Width = 375 End End Attribute VB_Name = "Form1" Attribute VB_GlobalNameSpace = False Attribute VB_Creatable = False Attribute VB_PredeclaredId = True 166/214
  42. Attribute VB_Exposed = False Private Sub cmdExit_Click() If MSComm1.PortOpen Then MSComm1.PortOpen = False End If End End Sub Private Sub cmdSend_Click() Dim t As Integer Dim i As Integer t = 0 For i = 0 To 7 t = t + (2 ^ i) * (1 - shpLED(i).FillStyle) Next i MSComm1.Output = Chr(t) End Sub Private Sub Form_Load() MSComm1.Settings = "9600,N,8,1" MSComm1.CommPort = 1 MSComm1.PortOpen = True End Sub Private Sub lblLED_Click(Index As Integer) shpLED(Index).FillStyle = 1 - shpLED(Index).FillStyle End Sub Private Sub MSComm1_OnComm() Dim t As String Dim n As Integer Dim i As Integer If MSComm1.CommEvent = comEvReceive Then n = Asc(MSComm1.Input) 167/214
  43. For i = 0 To 7 chkSW(i).Value = n Mod 2 If chkSW(i).Value = 0 Then chkSW(i).Caption= "Switch " & Str(i) & " off" Else chkSW(i).Caption= "Switch " & Str(i) & "on" End If n = Fix(n / 2) Next i End If End Sub 168/214
  44. Giao tiếp với MODEM Giao tiếp Quá trình trao đổi dữ liệu giữa máy tính và Modem được thực hiện theo cơ chế bắt tay phần cứng hay phần mềm. - Bắt tay phần cứng: máy tính muốn truyền dữ liệu thì cho RTS = 1 và chờ Modem trả lời bằng tín hiệu CTS. Ngược lại, Modem muốn truyền dữ liệu thì cho DSR = 1 và chờ tín hiệu DTR từ máy tính. - Bắt tay phần mềm: dùng ký tự Xon (Ctrl-S) và Xoff (Ctrl-Q) để bắt đầu truyền hay kết thúc truyền. Các giao thức truyền dữ liệu trên Modem: - XModem: chia thành khối 128 byte, mỗi khối chèn thêm CRC 4 byte. - YModem: khối 1024 byte. - ZModem: khối có kích thước thay đổi tuỳ theo đường truyền. Quy tắc truyền lệnh trên Modem: - Mỗi dòng lệnh của modem bắt đầu bằng ký tự AT, ngoại trừ lệnh A/ và +++. - Dòng lệnh có thể chứa nhiều lệnh. - Kết thúc lệnh bằng ký tự Enter (mã ASCII là 13) ngoại trừ lệnh A/ và +++. - Dòng lệnh cuối cùng được lưu trong modem. Có thể dùng lệnh A/ để thực hiện lại lệnh này. - Thông báo kết quả thực hiện lệnh của modem có thể ở dạng từ chữ hay số( giá trị mặc định là chữ). Có thể sử dụng lệnh V để lựa chọn dạng thông báo là chữ hay số. - Để hoạt động đúng, modem cần có các thông số xác định. Nếu không có sự thay đổi cần thiết, modem hoạt động theo giá trị mặc định(default). Nếu thông số trong lệnh bị bỏ qua, giá trị thông số mặc định là 0. 169/214
  45. Các lệnh cơ bản của Modem Các thanh ghi thông dụng trên modem Thanh ghi S0: xác định số hồi chuông nhận được mà sau đó modem sẽ trả lời một cách tự động. Giá trị trong thanh ghi này có thể thay đổi trong khoảng từ 0-255. mặc định giá trị là 0 (không trả lời). Thanh ghi S1: Thanh ghi S1 chỉ có tác dụng khi thanh ghi S0 khác 0, dùng để đếm số hồi chuông thu được. Thanh ghi S2: xác định giá trị thập phân của các ký tự (mã ASSCII) được dùng làm ký tự thoát, Giá trị mặc định là 43(+) 170/214
  46. Thanh ghi S3: xác định ký tự được dùng để kết thúc một dòng lệnh, mặc nhiên là 13 (tương ứng là Enter) Thanh ghi S4: xác định ký tự xuống dòng sau ký tự kết thúc, giá trị mặc nhiên là 10 (line feed) Thanh ghi S5: xác định phím xoá lui, giá trị mặc nhiên là 8 (backspace) Thanh ghi S6: xác định thời gian đợi sau khi truy cập đường điện thoại và trước khi tiến hành quoay digit đầu tiên trong một lệnh quay số. Ðây là thời gian trì hoãn cho phép để dial tone cung cấp từ đường truyền. Giá trị mặc nhiên và tối thiểu là 2s. Thanh ghi S7: xác định thời gian mà modem đợi tín hiệu sóng mang trước khi gác máy. Giá trị mặc định là 30s. Thanh ghi S8: xác định thời gian tạm dừng cho mỗi dấu phẩy ',' trong chuỗi lệnh quay số. Giá trị mặc định là 2s Thanh ghi S9: xác định thời gian mà tín hiệu sóng mang phải hiện diện để modem có thể nhận biết được, giá trị mặc định là 600ms. Giá trị này nếu quá lớn sẽ gây lỗi trong dữ liệu truyền. Thanh ghi S10: xác định thời gian cho phép tín hiệu sóng mang có thể biến mất trong chốc lát nào đó mà không cắt cuộc nối. Ổn định trong khoảng 100-25500ms, giá trị mặc nhiên tùy vào khả năng chống nhiễu của từng modem, thường là 700ms. Thanh ghi S11: xác định tốc độ quay số khi sử dụng phương pháp quay số tone, giá trị mặc nhiên tùy vào modem, thường vào khoảng 70ms. Thanh ghi S12: xác định thời gian an toàn khi truy nhập vào ký tự thoát (+++). Nếu giá trị nhỏ quá có thể nhập không kịp, giá trị lớn quá so với tốc độ nhập cũng không thể thoát được. 171/214
  47. Các thông báo của Modem Lập trình điều khiển Modem như sau: Giao tiếp và điều khiển Modem Chương trình nguồn: VERSION 5.00 172/214
  48. Object = "{648A5603-2C6E-101B-82B6- 000000000014}#1.1#0"; "MSCOMM32.OCX" Object = "{F9043C88-F6F2-101A-A3C9- 08002B2F49FB}#1.2#0"; "COMDLG32.OCX" Begin VB.Form frmModem Caption = "Modem example" ClientHeight = 4065 ClientLeft = 60 ClientTop = 345 ClientWidth = 5925 LinkTopic = "Form1" ScaleHeight = 4065 ScaleWidth = 5925 StartUpPosition = 3 'Windows Default Begin VB.CommandButton cmdSave Caption = "Save" Height = 495 Left = 4320 TabIndex = 14 Top = 1320 Width = 1095 End 173/214
  49. Begin VB.TextBox txtReceive Height = 375 Left = 960 TabIndex = 12 Top = 1320 Width = 3015 End Begin VB.Timer Timer1 Enabled = 0 'False Interval = 1000 Left = 4920 Top = 2400 End Begin VB.CommandButton cmdExit Caption = "Exit" Height = 495 Left = 4560 TabIndex = 10 Top = 2880 Width = 975 End Begin VB.TextBox txtDial 174/214
  50. Height = 375 Left = 960 TabIndex = 7 Top = 2400 Width = 2895 End Begin VB.CommandButton cmdDial Caption = "Dial" Height = 495 Left = 1680 TabIndex = 5 Top = 3000 Width = 1095 End Begin VB.CommandButton cmdSend Caption = "Send" Height = 495 Left = 4320 TabIndex = 4 Top = 720 Width = 1095 End 175/214
  51. Begin VB.CommandButton cmdOpen Caption = "Open Port" Height = 495 Left = 240 TabIndex = 3 Top = 3000 Width = 1215 End Begin VB.CommandButton cmdBrowse Caption = "Browse" Height = 495 Left = 4320 TabIndex = 1 Top = 120 Width = 1095 End Begin MSComDlg.CommonDialog diagSend Left = 4200 Top = 3120 _ExtentX = 847 _ExtentY = 847 _Version = 393216 176/214
  52. End Begin VB.TextBox txtSend Height = 375 Left = 960 TabIndex = 0 Top = 360 Width = 3015 End Begin MSCommLib.MSComm MSComm1 Left = 5160 Top = 3000 _ExtentX = 1005 _ExtentY = 1005 _Version = 393216 DTREnable = -1 'True Handshaking = 2 NullDiscard = -1 'True RThreshold = 1 RTSEnable = -1 'True End Begin VB.Label Label3 Caption = "File receive:" 177/214
  53. Height = 375 Left = 0 TabIndex = 13 Top = 1320 Width = 855 End Begin VB.Label lblReceive Caption = "Receive file !!! Select file name." ForeColor = &H000000FF& Height = 375 Left = 840 TabIndex = 11 Top = 1920 Visible = 0 'False Width = 2895 End Begin VB.Label lblStatus Caption = "Disconnected" Height = 375 Left = 120 TabIndex = 9 178/214
  54. Top = 3720 Width = 5775 End Begin VB.Label Label2 Caption = "Dial:" Height = 375 Left = 120 TabIndex = 8 Top = 2400 Width = 735 End Begin VB.Label Label1 Caption = "File send:" Height = 375 Left = 120 TabIndex = 6 Top = 360 Width = 735 End Begin VB.Label lblSize ForeColor = &H00FF0000& Height = 375 179/214
  55. Left = 960 TabIndex = 2 Top = 840 Width = 1815 End End Attribute VB_Name = "frmModem" Attribute VB_GlobalNameSpace = False Attribute VB_Creatable = False Attribute VB_PredeclaredId = True Attribute VB_Exposed = False Private Connected As Boolean Private SendFlag As Boolean Private FileReceive As Integer Private CRFlag As Boolean Private Sub cmdBrowse_Click() On Error GoTo Loi Private ReceiveFlag As Boolean diagSend.FileName = "" diagSend.Filter = "All files(*.*)|*.*" diagSend.InitDir = App.Path diagSend.ShowOpen txtSend.Text = diagSend.FileName lblSize.Caption = Str(Round(FileLen(txtSend.Text) / 180/214
  56. 1024, 2)) + "KB" Exit Sub Loi: lblSize.Caption = "0 KB" txtSend.Text = "" End Sub Private Sub cmdDial_Click() If Not MSComm1.PortOpen Then MsgBox "Comm Port Closed. Open first!!!", vbOKOnly + vbCritical, "Error" ElseIf Trim(txtDial.Text) = "" Then MsgBox "Enter phone's number!!!", vbOKOnly + vbCritical, "Error" Else If cmdDial.Caption = "Dial" Then MSComm1.Output = "ATDT" & Trim(txtDial.Text) + vbCr cmdDial.Caption = "Hang up" lblStatus.Caption = "Dialing " Else MSComm1.Output = "ATH1" + vbCr cmdDial.Caption = "Dial" lblStatus.Caption = "Hang up" End If End If End Sub Private Sub cmdExit_Click() 181/214
  57. If MSComm1.PortOpen Then MSComm1.PortOpen = False End If End End Sub Private Sub cmdOpen_Click() MSComm1.PortOpen = Not MSComm1.PortOpen If MSComm1.PortOpen Then cmdOpen.Caption = "Close Port" MSComm1.Output = "ATS0=5" + vbCr Call Form_Load Else cmdOpen.Caption = "Open Port" lblStatus.Caption = "Disconnected" End If End Sub Private Sub cmdSave_Click() FileReceive = FreeFile ReceiveFlag = True Timer1.Enabled = False Do diagSend.FileName = "" diagSend.ShowSave If Trim(diagSend.FileName) = "" Then MsgBox "File name error!!", vbCritical + vbOKOnly, "Error" End If Loop While Trim(diagSend.FileName) = "" txtReceive.Text = diagSend.FileName 182/214
  58. MSComm1.Output = "RECEIVE" + vbCr Open Trim(txtReceive.Text) For Output As #FileReceive End Sub Private Sub cmdSend_Click() Dim FileNum As Integer Dim Buffer As String If Not MSComm1.PortOpen Then MsgBox "Comm Port Closed. Open first!!!", vbOKOnly + vbCritical, "Error" ElseIf Not Connected Then MsgBox "Not connected!!!", vbOKOnly + vbCritical, "Error" ElseIf Trim(txtSend.Text) = "" Then MsgBox "Select a file to send!!!", vbOKOnly + vbCritical, "Error" Else MSComm1.Output = "SEND" + vbCr Do DoEvents Loop While Not SendFlag FileNum = FreeFile Open Trim(txtSend.Text) For Input As #FileNum Do Input #FileNum, Buffer If Right(Buffer, 1) <> vbCr Then Buffer =Buffer + vbCrLf 183/214
  59. MSComm1.Output = Buffer Loop While Not EOF(FileNum) MSComm1.Output = "END FILE" Close #FileNum SendFlag = False End If End Sub Private Sub Form_Load() Connected = False SendFlag = False ReceiveFlag = False CRFlag = False End Sub Private Sub MSComm1_OnComm() Dim Buffer As String Dim Buffer1 As String Dim Buff As String Dim i As Integer Select Case MSComm1.CommEvent Case comEvRing lblStatus.Caption = "Ringing " Case comEvCD If MSComm1.CDHolding Then lblStatus.Caption = "Connected" Connected = True Else lblStatus.Caption = "Disconnected" Connected = False End If 184/214
  60. Case comEvReceive Buffer = MSComm1.Input If InStr(Buffer, "SEND") Then Timer1.Enabled = True Exit Sub End If If InStr(Buffer, "RECEIVE") Then SendFlag = True Timer1.Enabled = False Buffer = "" Exit Sub End If If InStr(Buffer, "CONNECT") Then Connected = True lblStatus.Caption = "Connected" Exit Sub End If If ReceiveFlag Then Buffer1 = "" For i = 1 To Len(Buffer) Buff = Mid$(Buffer, i, 1) If Buff = Chr$(13) Then CRFlag = True Buff = "" ElseIf Buff = Chr$(10) Then CRFlag = False Buff = "" If Not CRFlag Then Buffer1 = Buffer1 + Buff End If Next i 185/214
  61. Print #FileReceive, Buffer1 End If If InStr(Buffer, "END FILE") Then Close #FileReceive Call Form_Load End If Case comEvEOF lblStatus = "Disconnected" Connected = False End Select End Sub Private Sub Timer1_Timer() lblReceive.Visible = Not lblReceive.Visible End Sub Private Sub txtSend_LostFocus() On Error GoTo Loi lblSize.Caption = Str(Round(FileLen(txtSend.Text) / 1024, 2)) + "KB" Exit Sub Loi: lblSize.Caption = "0 KB" txtSend.Text = "" End Sub 186/214
  62. Mạng 485 Chuẩn RS232 dùng đường truyền không cân bằng vì các tín hiệu lấy chuẩn là GND chung nên dễ bị ảnh hưởng của nhiễu làm tốc độ và khoảng cách truyền bị giới hạn. Khi muốn tăng khoảng cách truyền, môt phương pháp có thể sử dụng là dùng 2 dây truyền vi sai vì lúc này 2 dây có cùng đặc tính nên sẽ loại trừ được nhiễu chung. Hai chuẩn được sử dụng là RS422 và RS485 nhưng thông thường sử dụng RS485. Điện áp vi sai yêu cầu phải lớn hơn 200mV. Nếu VAB > 200 mV thì tương ứng với logic 1 và VAB < -200 mV tương ứng với logic 0. Chuẩn RS485 sử dụng hai điện trở kết thúc là 120 Ω tại hai đầu xa nhất của đường truyền và sử dụng dây xoắn đôi. Chuẩn giao tiếp RS422 Chuẩn giao tiếp RS485 Các đặc tính kỹ thuật: 187/214
  63. Đối với chuẩn RS232, khoảng cách truyền không cho phép đi xa nên khi muốn thực hiện truyền ở khoảng cách xa thì phải chuyển từ RS232 sang chuẩn RS485 để truyền đi và sau đó chuyển từ RS485 sang RS232 để máy tính có thể nhận dạng được. Sơ đồ mạch chuyển đổi từ RS232 sang RS485 và ngược lại mô tả như sau: Chuyển đổi từ RS323 sang RS485 và ngược lại 188/214
  64. Giao tiếp cổng song song Cấu trúc cổng song song Cổng song song gồm có 4 đường điều khiển, 5 đường trạng thái và 8 đường dữ liệu bao gồm 5 chế độ hoạt động: - Chế độ tương thích (compatibility). - Chế độ nibble. - Chế độ byte. - Chế độ EPP (Enhanced Parallel Port). - Chế độ ECP (Extended Capabilities Port). 3 chế độ đầu tiên sử dụng port song song chuẩn (SPP - Standard Parallel Port) trong khi đó chế độ 4, 5 cần thêm phần cứng để cho phép hoạt động ở tốc độ cao hơn. Sơ đồ chân của máy in như sau: 189/214
  65. Cổng song song có ba thanh ghi có thể truyền dữ liệu và điều khiển máy in. Địa chỉ cơ sở của các thanh ghi cho tất cả cổng LPT (line printer) từ LPT1 đến LPT4 được lưu trữtrong vùng dữ liệu của BIOS. Thanh ghi dữ liệu được định vị ở offset 00h, thanh ghi trạng thái ở 01h, và thanh ghi điều khiển ở 02h. Thông thường, địa chỉ cơ sở của LPT1 là 378h, LPT2 là 278h, do đó địa chỉ của thanh ghi trạng thái là 379h hoặc 279h và địa chỉ thanh ghi điều khiển là 37Ah hoặc 27Ah. Tuy nhiên trong một số trường hợp, địa chỉ của cổng song song có thể khác do quá trình khởi động của BIOS. BIOS sẽ lưu trữ các địa chỉ này như sau: Định dạng các thanh ghi như sau: Thanh ghi dữ liệu (hai chiều): Thanh ghi trạng thái máy in (chỉ đọc): Thanh ghi điều khiển máy in: x: không sử dụng IRQ Enable: yêu cầu ngắt cứng; 1 = cho phép; 0 = không cho phép Chân BUSY được nối với cổng đảo trước khi đưa vào thanh ghi trạng thái, các bit được đưa qua cổng đảo trước khi đưa ra các chân của cổng máy in. 190/214
  66. Thông thường tốc độ xử lý dữ liệu của các thiết bị ngoại vi như máy in chậm hơn PC ¯ ¯ nhiều nên các đường ACK, BUSY và STR STR được sử dụng cho kỹ thuật bắt tay. Khởi ¯ đầu, PC đặt dữ liệu lên bus sau đó kích hoạt đường STR xuống mức thấp để thông tin cho máy in biết rằng dữ liệu đã ổn định trên bus. Khi máy in xử lý xong dữ liệu, nó sẽ ¯ trả lại tín hiệu ACK xuống mức thấp để ghi nhận. PC đợi cho đến khi đường BUSY từ máy in xuống thấp (máy in không bận) thì sẽ đưa tiếp dữ liệu lên bus. Giao tiếp với thiết bị ngoại vi Giao tiếp với máy tính Quá trình giao tiếp với cổng song song dùng 2 chế độ: chế độ chuẩn SPP và chế độ mở rộng. Việc giao tiếp ở chế độ chuẩn mô tả như sau: Trao đổi dữ liệu qua cổng song song giữa 2 PC dùng chế độ chuẩn Sơ đồ chân kết nối mô tả như sau: 191/214
  67. Ngoài ra, việc kết nối giữa 2 máy tính sử dụng cổng song song có thể dùng chế độ mở rộng, chế độ này cho phép giao tiếp với tốc độ cao hơn. Trao đổi dữ liệu qua cổng song song giữa 2 PC dùng chế độ mở rộng Sơ đồ chân kết nối mô tả như sau: Giao tiếp thiết bị khác Quá trình giao tiếp với các thiết bị ngoại vi có thể thực hiện thông qua chế độ chuẩn. Để đọc dữ liệu, có thể dùng một IC ghép kênh 2→1 74LS257 và dùng 4 bit trạng thái của cổng song song còn xuất dữ liệu thì sử dụng 8 đường dữ liệu D0 - D7. 192/214
  68. Mạch giao tiếp đơn giản thông qua cổng máy in Giao diện: Giao diện của chưnơg trình giao tiếp với cổng máy in Chương trình giao tiếp trên VB sử dụng thư viện liên kết động để trao đổi dữ liệu với cổng máy in. Thư viện IO.DLL bao gồm các hàm sau: - Hàm PortOut: xuất 1 byte ra cổng Private Declare Sub PortOut Lib "IO.DLL" (ByVal Port As Integer, ByVal Data As Byte) 193/214
  69. Port: địa chỉ cổng, Data: dữ liệu xuất - Hàm PortWordOut: xuất 1 word ra cổng Private Declare Sub PortWordOut Lib "IO.DLL" (ByVal Port As Integer, ByVal Data As Integer) - Hàm PortDWordOut: xuất 1 double word ra cổng Private Declare Sub PortDWordOut Lib "IO.DLL" (ByVal Port As Integer, ByVal Data As Long) - Hàm PortIn: nhập 1 byte từ cổng, trả về giá trị nhập Private Declare Function PortIn Lib "IO.DLL" (ByVal Port As Integer) As Byte - Hàm PortWordIn: nhập 1 word từ cổng Private Declare Function PortWordIn Lib "IO.DLL" (ByVal Port As Integer) As Integer - Hàm PortDWordIn: nhập 1 double word từ cổng Private Declare Function PortDWordIn Lib "IO.DLL" (ByVal Port As Integer) As Long Chương trình nguồn: VERSION 5.00 Begin VB.Form Form1 Caption = "Printer Interface Example" ClientHeight = 4665 ClientLeft = 60 ClientTop = 345 194/214
  70. ClientWidth = 3585 LinkTopic = "Form1" ScaleHeight = 4665 ScaleWidth = 3585 StartUpPosition = 3 'Windows Default Begin VB.CommandButton cmdReceive Caption = "Receive" Height = 495 Left = 1200 TabIndex = 18 Top = 3960 Width = 1095 End Begin VB.CheckBox chkSW Height = 375 Index = 7 Left = 1800 TabIndex = 17 Top = 3480 Width = 1575 End Begin VB.CheckBox chkSW 195/214
  71. Height = 375 Index = 6 Left = 1800 TabIndex = 16 Top = 3000 Width = 1575 End Begin VB.CheckBox chkSW Height = 375 Index = 5 Left = 1800 TabIndex = 15 Top = 2520 Width = 1575 End Begin VB.CheckBox chkSW Height = 375 Index = 4 Left = 1800 TabIndex = 14 Top = 2040 Width = 1575 196/214
  72. End Begin VB.CheckBox chkSW Height = 375 Index = 3 Left = 1800 End Begin VB.CheckBox chkSW Height = 375 Index = 7 Left = 1800 TabIndex = 17 Top = 3480 Width = 1575 End Begin VB.CheckBox chkSW Height = 375 Index = 6 Left = 1800 TabIndex = 16 Top = 3000 Width = 1575 End 197/214
  73. Begin VB.CheckBox chkSW Height = 375 Index = 5 Left = 1800 TabIndex = 15 Top = 2520 Width = 1575 End Begin VB.CheckBox chkSW Height = 375 Index = 4 Left = 1800 TabIndex = 14 Top = 2040 Width = 1575 End Begin VB.CheckBox chkSW Height = 375 Index = 3 Left = 1800 TabIndex = 13 Top = 1560 198/214
  74. Width = 1575 End Begin VB.CheckBox chkSW Height = 375 Index = 2 Left = 1800 TabIndex = 12 Top = 1080 Width = 1575 End Begin VB.CheckBox chkSW Height = 375 Index = 1 Left = 1800 TabIndex = 11 Top = 600 Width = 1575 End Begin VB.CheckBox chkSW Height = 375 Index = 0 Left = 1800 199/214
  75. TabIndex = 10 Top = 120 Width = 1575 End Begin VB.CommandButton cmdExit Caption = "Exit" Height = 495 Left = 2400 TabIndex = 9 Top = 3960 Width = 975 End Begin VB.CommandButton cmdSend Caption = "Send" Height = 495 Left = 0 TabIndex = 8 Top = 3960 Width = 1095 End Begin VB.Label lblLED BackStyle = 0 'Transparent 200/214
  76. Caption = "LED7" Height = 375 Index = 7 Left = 240 TabIndex = 7 Top = 3480 Width = 1095 End Begin VB.Label lblLED BackStyle = 0 'Transparent Caption = "LED6" Height = 375 Index = 6 Left = 240 TabIndex = 6 Top = 3000 Width = 975 End Begin VB.Label lblLED BackStyle = 0 'Transparent Caption = "LED5" Height = 375 201/214
  77. Index = 5 Left = 240 TabIndex = 5 Top = 2520 Width = 975 End Begin VB.Label lblLED BackStyle = 0 'Transparent Caption = "LED4" Height = 375 Index = 4 Left = 240 TabIndex = 4 Top = 2040 Width = 975 End Begin VB.Label lblLED BackStyle = 0 'Transparent Caption = "LED3" Height = 375 Index = 3 Left = 240 202/214
  78. TabIndex = 3 Top = 1560 Width = 975 End Begin VB.Label lblLED BackStyle = 0 'Transparent Caption = "LED2" Height = 375 Index = 2 Left = 240 TabIndex = 2 Top = 1080 Width = 975 End Begin VB.Label lblLED BackStyle = 0 'Transparent Caption = "LED1" Height = 375 Index = 1 Left = 240 TabIndex = 1 Top = 600 203/214
  79. Width = 975 End Begin VB.Label lblLED BackStyle = 0 'Transparent Caption = "LED0" Height = 375 Index = 0 Left = 240 TabIndex = 0 Top = 120 Width = 975 End Begin VB.Shape shpLED BorderColor = &H000000FF& FillColor = &H000000FF& FillStyle = 0 'Solid Height = 375 Index = 7 Left = 840 Shape = 3 'Circle Top = 3480 Width = 375 204/214
  80. End Begin VB.Shape shpLED BorderColor = &H000000FF& FillColor = &H000000FF& FillStyle = 0 'Solid Height = 375 Index = 6 Left = 840 Shape = 3 'Circle Top = 3000 Width = 375 End Begin VB.Shape shpLED BorderColor = &H000000FF& FillColor = &H000000FF& FillStyle = 0 'Solid Height = 375 Index = 5 Left = 840 Shape = 3 'Circle Top = 2520 Width = 375 205/214
  81. End Begin VB.Shape shpLED BorderColor = &H000000FF& FillColor = &H000000FF& FillStyle = 0 'Solid Height = 375 Index = 4 Left = 840 Shape = 3 'Circle Top = 2040 Width = 375 End Begin VB.Shape shpLED BorderColor = &H000000FF& FillColor = &H000000FF& FillStyle = 0 'Solid Height = 375 Index = 3 Left = 840 Shape = 3 'Circle Top = 1560 Width = 375 206/214
  82. End Begin VB.Shape shpLED BorderColor = &H000000FF& FillColor = &H000000FF& FillStyle = 0 'Solid Height = 375 Index = 2 Left = 840 Shape = 3 'Circle Top = 1080 Width = 375 End Begin VB.Shape shpLED BorderColor = &H000000FF& FillColor = &H000000FF& FillStyle = 0 'Solid Height = 375 Index = 1 Left = 840 Shape = 3 'Circle Top = 600 Width = 375 207/214
  83. End Begin VB.Shape shpLED BorderColor = &H000000FF& FillColor = &H000000FF& FillStyle = 0 'Solid Height = 375 Index = 0 Left = 840 Shape = 3 'Circle Top = 120 Width = 375 End End Attribute VB_Name = "Form1" Attribute VB_GlobalNameSpace = False Attribute VB_Creatable = False Attribute VB_PredeclaredId = True Attribute VB_Exposed = False 'IO.DLL Private Declare Sub PortOut Lib "IO.DLL" (ByVal Port As Integer, ByVal Data As Byte) Private Declare Function PortIn Lib "IO.DLL"(ByVal Port As Integer) As Byte 'Variable Private BA_LPT As Integer Private Sub cmdExit_Click() End 208/214
  84. End Sub Private Sub cmdReceive_Click() Dim n As Integer Dim n1 As Integer Dim i As Integer PortOut BA_LPT + 2, &H8 'SELECTIN = 1 PortOut BA_LPT + 2, 0 'SELECTIN = 0 n1 = PortIn(BA_LPT + 1) 'Doc 4 bit thap n1 = n1 / &H10 'Dich phai 4 bit PortOut BA_LPT + 2, 2 'AUTOFEED=1 n = PortIn(BA_LPT + 1) 'Doc 4 bit cao n = n And &HF0 n = n + n1 For i = 0 To 7 chkSW(i).Value = n Mod 2 If chkSW(i).Value = 0 Then chkSW(i).Caption="Switch " & Str(i) & "off " Else chkSW(i).Caption="Switch " & Str(i) & " on" End If n = Fix(n / 2) Next i End Sub Private Sub cmdSend_Click() Dim t As Integer 209/214
  85. Dim i As Integer Dim s As String t = 0 For i = 0 To 7 t = t + (2 ^ i) * (1 - shpLED(i).FillStyle) Next i PortOut BA_LPT, t PortOut BA_LPT, 1 'STROBE = 1 PortOut BA_LPT, 0 'STROBE = 0 End Sub Private Sub Form_Load() BA_LPT = &H378 PortOut BA_LPT + 2, 0 End Sub Private Sub lblLED_Click(Index As Integer) shpLED(Index).FillStyle=1- shpLED(Index).FillStyle End Sub 210/214
  86. Tham gia đóng góp Tài liệu: Giáo trình vi xử lý Biên tập bởi: Phạm Hùng Kim Khánh URL: Giấy phép: Module: Giáo trình vi xử lý-Đại cương Các tác giả: Phạm Hùng Kim Khánh URL: Giấy phép: Module: Tổ chức hệ thống vi xử lý Các tác giả: Phạm Hùng Kim Khánh URL: Giấy phép: Module: Lập trình hợp ngữ Các tác giả: Phạm Hùng Kim Khánh URL: Giấy phép: Module: Tập lệnh hợp ngữ Các tác giả: Phạm Hùng Kim Khánh URL: Giấy phép: Module: Các cấu trúc cơ bản trong lập trình hợp ngữ Các tác giả: Phạm Hùng Kim Khánh URL: Giấy phép: Module: Tổ chức nhập / xuất Các tác giả: Phạm Hùng Kim Khánh URL: 211/214
  87. Giấy phép: Module: Cấu trúc cổng nối tiếp Các tác giả: Phạm Hùng Kim Khánh URL: Giấy phép: Module: Truyền thông giữa hai nút Các tác giả: Phạm Hùng Kim Khánh URL: Giấy phép: Module: Truy xuất trực tiếp thông qua cổng Các tác giả: Phạm Hùng Kim Khánh URL: Giấy phép: Module: Truyền thông nối tiếp dùng ActiveX Các tác giả: Phạm Hùng Kim Khánh URL: Giấy phép: Module: Giao tiếp với vi điều khiển Các tác giả: Phạm Hùng Kim Khánh URL: Giấy phép: Module: Giao tiếp với MODEM Các tác giả: Phạm Hùng Kim Khánh URL: Giấy phép: Module: Mạng 485 Các tác giả: Phạm Hùng Kim Khánh URL: Giấy phép: 212/214
  88. Module: Giao tiếp cổng song song Các tác giả: Phạm Hùng Kim Khánh URL: Giấy phép: 213/214
  89. Chương trình Thư viện Học liệu Mở Việt Nam Chương trình Thư viện Học liệu Mở Việt Nam (Vietnam Open Educational Resources – VOER) được hỗ trợ bởi Quỹ Việt Nam. Mục tiêu của chương trình là xây dựng kho Tài nguyên giáo dục Mở miễn phí của người Việt và cho người Việt, có nội dung phong phú. Các nội dung đểu tuân thủ Giấy phép Creative Commons Attribution (CC-by) 4.0 do đó các nội dung đều có thể được sử dụng, tái sử dụng và truy nhập miễn phí trước hết trong trong môi trường giảng dạy, học tập và nghiên cứu sau đó cho toàn xã hội. Với sự hỗ trợ của Quỹ Việt Nam, Thư viện Học liệu Mở Việt Nam (VOER) đã trở thành một cổng thông tin chính cho các sinh viên và giảng viên trong và ngoài Việt Nam. Mỗi ngày có hàng chục nghìn lượt truy cập VOER (www.voer.edu.vn) để nghiên cứu, học tập và tải tài liệu giảng dạy về. Với hàng chục nghìn module kiến thức từ hàng nghìn tác giả khác nhau đóng góp, Thư Viện Học liệu Mở Việt Nam là một kho tàng tài liệu khổng lồ, nội dung phong phú phục vụ cho tất cả các nhu cầu học tập, nghiên cứu của độc giả. Nguồn tài liệu mở phong phú có trên VOER có được là do sự chia sẻ tự nguyện của các tác giả trong và ngoài nước. Quá trình chia sẻ tài liệu trên VOER trở lên dễ dàng như đếm 1, 2, 3 nhờ vào sức mạnh của nền tảng Hanoi Spring. Hanoi Spring là một nền tảng công nghệ tiên tiến được thiết kế cho phép công chúng dễ dàng chia sẻ tài liệu giảng dạy, học tập cũng như chủ động phát triển chương trình giảng dạy dựa trên khái niệm về học liệu mở (OCW) và tài nguyên giáo dục mở (OER) . Khái niệm chia sẻ tri thức có tính cách mạng đã được khởi xướng và phát triển tiên phong bởi Đại học MIT và Đại học Rice Hoa Kỳ trong vòng một thập kỷ qua. Kể từ đó, phong trào Tài nguyên Giáo dục Mở đã phát triển nhanh chóng, được UNESCO hỗ trợ và được chấp nhận như một chương trình chính thức ở nhiều nước trên thế giới. 214/214