Giáo trình Kỹ thuật vi điều khiển - Chương V: Lắp ráp và thử nghiệm kit

Nội dung text: Giáo trình Kỹ thuật vi điều khiển - Chương V: Lắp ráp và thử nghiệm kit

1. GiáotrìnhmônKỹthuậtViĐiềuKhiểnCh−ơng5:Lắpráp,thửnghiệmKit Ch−ơngV LắP RáP & THử NGHIệM KIT Biênsoạn:LâmtăngĐức –LêTiếnDũng –BộmônBộmô nnnTĐH Biênsoạn:LâmtăngĐức –LêTiếnDũng – BộmônTĐHTrang 87
2. GiáotrìnhmônKỹthuậtViĐiềuKhiểnCh−ơng5:Lắpráp,thửnghiệmKit Ch−ơngV LắP RáP & THử NGHIệM KIT 5.1 Sơ đồ bố trí thiết bị Cácthiếtbịbốtrítrênmạchintheotừngkhốirõrngvhợplí,khốiCPUnằmở vịtrítrungtâmcủabộKIT,khốihiểnthịLCDnằmởgóctrái,ngaybêncạnhbnphím đểdễquansát.Cácđầuvo/rasố,t−ơngtựđ−ợcbốtríởphíatrêncủamạchinđểdễ ghépnốivớicácthiếtbịngoạivibênngoi.Cáccôngtắc,nútnhấnđiềukhiển,mô phỏngđầuvođ−ợcbốtríởphíad−ớigầnvớing−ờisửdụngđểdễdngthaotác.Phía bêntráicủamạchinlcácđầucắmnguồnvcáccổngghépnốivớimáytính. Vớimụcđíchlđotạonêncáckhốiđ−ợctáchrathnhcácBOARDnhỏđ−ợc bốtríxungquanhKITgồmcáckhốinh−: .KhốilmviệcvớiLEDđơn,LED7đoạn,LEDmatrận .Khốilmviệcvớiđộngcơb−ớc,độngcơ1chiều,cácđầuvoraxung,số .KhốilmviệcvớicácbộchuyểnđổiADC,DAC,đonhiệtđộmôitr−ờngbằng LM35. CáckhốinygiaotiếpvớiKITqua1cápdữliệudùngchomáytính(loạiDIP40 chân)cóchuẩncácđ−ờngdữliệu,cácđ−ờngđiềukhiểnvnguồntrênSOCKETny códạngnh−hình 5.1 . 8chân(1,3,5,79,11,13,15)lmcácchândữliệu,đ−ợcnốidếncácchândữ liệucủa8255 .2chântiếptheoA0,A1lchânchọncổngcủa8255 .Cácchântừ31–40cáccácchânnguồn+/5V,+/12V .Chân25đ−ợcdnhchocácchânchọnchip NhờtổchứcBUSnynênng−ờisửdụngcóthểtựthiếtkếcácBOARDmởrộng chocácthiếtbịngoạivikhácvớimụcđíchriêngcủamình. Biênsoạn:LâmtăngĐức –LêTiếnDũng – BộmônTĐHTrang 88
3. GiáotrìnhmônKỹthuậtViĐiềuKhiểnCh−ơng5:Lắpráp,thửnghiệmKit CũngvớimụcđíchtạotínhlinhhoạtvtínhcókhảnăngmởrộngcủaKIT,trên KITcònchừaramộtSOCKETtrốngđểcóthểcắmthêm1modulengoạivikhác. TO BOARD NGOAI VI 3 LED 7 DOAN, LED MATRIX 8X8 D0 1 2 D1 3 4 D2 5 6 D3 7 8 D4 9 10 BUS D5 11 12 D6 13 14 D7 15 16 A0 17 18 A1 19 20 /RD 21 22 Cácđ−ờng /WR 23 24 Cácđ−ờng /CS_8255_7SEG_LED 25 26 chọnchip /CS_8255_MATRIX_LED 27 28 29 30 -12V 31 32 -12V 12V 33 34 12V GND 35 36 GND -5V 37 38 -5V VCC 39 40 VCC BUS SOCKET- 8255 Hình 5.1 .SơđồcácchâncủaBUSchung Giớithiệucácnútấnvcôngtắc: CôngtắcSELECTởngaybêntrêncủabnphímcóchứcnăngchophépng−ờisử dụnglựachọnthựcthich−ơngtrìnhởbộnhớtronghoặcbộnhớngoicủachipviđiều khiển.Côngtắcnybốtríởvịtrímcácđộngtácvôtìnhcủang−ờihọcítchạmphải, khônggâygiánđoạnch−ơngtrìnhkhichạyởchếđộdebug,nóchỉđ−ợcthiếtđặtở đầucáclầnthínghiệm. Côngtắcởkhốimạchđiềukhiểnđộngcơb−ớcvdộngcơ1chiềucủabộKIT chophépng−ờisửdụnglựachọnloạiđộngcơb−ớcđểđiềukhiểnlloạicóđiệnáp nguồn cấp 12V hoặc loại có điện áp nguồn cấp 5V. Đây l công tắc tự duy trì, ấn xuốngthìnguồnl12V,nhảrathìnguồncấpl5V. Biênsoạn:LâmtăngĐức –LêTiếnDũng – BộmônTĐHTrang 89
4. GiáotrìnhmônKỹthuậtViĐiềuKhiểnCh−ơng5:Lắpráp,thửnghiệmKit NútRESETchophéptaRESETlạibộkitởtrạngtháinh−khimớibậtnguồn, cũngđ−ợcbốtríởnhữngnơiítkhibịvôtìnhchạmphải. Sơđồbốtrícáckhốitrênmạchinnh−hình4.1vsơđồbốtrílinhkiệncụthể đ−ợcthểhiệnởhình4.2. 5.2 Lắp ráp, thử nghiệm Saukhilậpsơđồbốtrícáckhối,cáclinhkiệncụthểtrênmạchin,tatiếnhnh đidây,chếtạomạchinvtiếnhnhlắpđặtcáclinhkiệnlênmạchin.Tonthểmạch insaukhiđlắpđặtlinhkiệnđ−ợcthểhiệnnh−ởhình4.3(ảnhcủabộKIT). Sảnphẩmsaukhiđthiếtkếvlắprápthnhcông,tatiếnhnhnạpch−ơngtrình MonitorđểđiềuhnhtonbộcáchoạtđộngcủabộKIT.Sauđóchạythửnghiệmcác ch−ơngtrìnhtrênbộKITđểkiểmtrahoạtđộngcủabộKIT.Cácch−ơngtrìnhchạythử nghiệmtrênbộKITnh−sau: +LậptrìnhtừbnphímbằngmmáyđểhiểnthịtrạngtháibằngcácđènLED, điềukhiểnvo/rasốt−ơngtự,hiểnthịmatrậnLED. +Lậpch−ơngtrìnhtừmáytính,biêndịchthnhfileHexavnạpxuốngbộKIT đểchohiểnthịtrênmatrậnLEDcácsốchạytừ0,1,2, đến ,E,Fvớicácmukhác nhau. +Lậptrìnhđiềukhiểnđộngcơb−ớcsửdụngcácđầuvoxungnh−cácphím nhấnđểthayđổitrạngtháihoạtđộngcủađộngcơb−ớc. Quakếtquảchạythửcácch−ơngtrìnhthửnghiệmtrênchothấybộKIThoạt độngchínhxácđúngtheoch−ơngtrìnhđiềukhiểnvcótínhổnđịnh,linhhoạtcao. 5.3 ảnh bộ KIT ảnhbộKITsaukhiđlắprápnh−hình4.3 Biênsoạn:LâmtăngĐức –LêTiếnDũng – BộmônTĐHTrang 90
5. GiáotrìnhmônKỹthuậtViĐiềuKhiểnCh−ơng5:Lắpráp,thửnghiệmKit Hình5.3a ảnh bộ KIT Biênsoạn:LâmtăngĐức –LêTiếnDũng – BộmônTĐHTrang 91
6. GiáotrìnhmônKỹthuậtViĐiềuKhiểnCh−ơng5:Lắpráp,thửnghiệmKit Hình5.3b ảnh bộ KIT Biênsoạn:LâmtăngĐức –LêTiếnDũng – BộmônTĐHTrang 92