Bài giảng Tự động hóa sản xuất - Chương: Những hệ thống lắp ráp tự động

Nội dung text: Bài giảng Tự động hóa sản xuất - Chương: Những hệ thống lắp ráp tự động

1. 6.4 NHỮNG HỆ THỐNG LẮP RÁP TỰ ĐỘNG
2. Định nghĩa Lắp ráp tự động . Thuật ngữ lắp ráp tự động . nghĩa là sử dụng các thiết bị cơ khí hoá và tự động hóa để thực hiện những chức năng khác nhau trong dây chuyền hay tế bào lắp ráp . thành tựu đạt được trong lĩnh vực lắp ráp tự động: . robot công nghiệp . Cải thiện thiết kế •
3. Phân loại các hệ thống lắp ráp tự động • a) Theo dạng thiết bị vận chuyển: . Hệ thống vận chuyển liên tục. . Hệ thống vận chuyển đồng bộ . Hệ thống vận chuyển không đồng bộ . Hệ thống với chi tiết cơ sở cố định.
4. Phân loại các hệ thống lắp ráp tự động • b) Theo hình dáng vật lý: . Máy lắp ráp kiểu xoay vòng . Máy lắp ráp kiểu đường thẳng . Hệ thống lắp ráp kiểu Carousel . Máy lắp ráp một vị trí.
5. Hệ thống vô chai tự đọng kiểu xoay tròn
6. Hê thống lắp nắp chai tự động kiểu xoay tròn
7. Hệ thống vô chai và đậy nắp tự động
8. Hệ thống lắp nắp chai tự đọng kiểu thẳng
9. Hệ thống lắp nắp tự đọng kiểu thẳng
10. Hệ thống lắp nắp tự đọng kiểu thẳng
11. Hệ thống lắp ráp tự đọng kiểu thẳng
12. Cấu hình của một hệ thống lắp ráp kiểu Carousel ộngđ ộngđ ộngđ ráp tự ráp tự ráp tự Trạm lắp Trạm lắp Trạm lắp Trạm bốc dỡ dỡ sản phẩm phẩm Trạm lắp Trạm lắp Trạm lắp ráp tự ráp tự ráp tự động động động
13. 6.5 thiết kế sản phẩm cho lắp ráp tự động • Nhiều phương pháp lắp ráp truyền thống mà con người là phương tiện duy nhất. • Ví dụ, chúng ta hãy xem việc sử dụng một đinh vít, một vòng đệm và một đai ốc để siết chặt hai miếng kim loại trên phần lắp ráp vỏ máy.
14. • Những nguyên tắc có thể ứng dụng trong thiết kế sản phẩm để việc lắp ráp tự động được dễ dàng: – Giảm số lượng khâu lắp ráp – Sử dụng kết cấu tổ hợp – Giảm số lượng mối ghép ren cần thiết – Giảm sự cần thiết phải xử lý đồng thời nhiều linh kiện – Hạn chế số phương lắp ráp cần thiết – Đòi hỏi linh kiện phải có chất lượng cao – Sử dụng các phểu cấp phôi
15. Đơn giản hoá lắp ráp
16. Thí dụ
17. Thí dụ
18. Thí dụ
19. Thí dụ
20. Thí dụ
21. Thí dụ
22. Quy trình lắp bộ bánh xe
23. Lắp trục với bạc
24. Lắp trục với bạc
25. Lắp trục với bạc: Các dạng sai số vị trí tương quan
26. Lắp trục với bạc: Các dạng sai số vị trí tương quan
27. Lắp trục với bạc: Nguyên tắc tự định vị
28. Lắp trục với bạc: Nguyên tắc tự tìm kiếm
29. Lắp trục với bạc: Nguyên tắc khí động học
30. Lắp trục với bạc: Nguyên tắc cảm biến gần kề
31. Lắp trục với bạc: Nguyên tắc định vị có chủ đích điều khiển theo kích thích
32. Lắp ráp với việc dùng robot
33. Lắp ráp với việc dùng robot