›
›

Bài giảng Cơ sở học chất lưu

pdf 42 trang ngocly 550
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Cơ sở học chất lưu", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfbai_giang_co_so_hoc_chat_luu.pdf

Nội dung text: Bài giảng Cơ sở học chất lưu

  1. NHÁÛP MÄN: CÅ HOÜC CHÁÚT LÆU CHÆÅNG 1. CAÏC KHAÏI NIÃÛM VÃÖ CHÁÚT LÆU. §1.ÂËNH NGHÉA. Caïc traûng thaïi loíng vaì khê goüi caïc cháút læu chuïng traïi ngæåüc våïi traûng thaïi ràõn. -Sæû khaïc biãt giæîa cháút loíng vaì cháút khê. Cháút khê chiãúm toaìn bäü thãø têch maì noï âæåüc chæïa. Coìn cháút loíng thç khäng (vê duû: Bçnh âæûng khê vaì bçnh âæûng næåïc). -Ranh giåïi giæîa cháút loíng vaì cháút khê tæì sai lãûch vãö âäü låïn cuía ρ (khäúi læåüng thãø têch) n* (máût âäü riãng hay máût âäü haût). Cháút loíng M ρ låïn hån khoaíng 1000 láön) [ρ = ; n* = M A | M A : A vogadro. V M Âiãöu naìy cho tháúy: Khäúi læåüng thãø têch caìng tàng, thç caïc pháön tæí caìng gáön vaì caïc læûc tæång taïc phán tæí trong cháút loíng ráút quan troüng. -Sæû khaïc biãût giæîa cháút loíng vaì cháút ràõn. + Dãù chaíy, láúy daûng chæïa noï laìm hçnh daïng. + Coï thãø cáúu taûo laûi sau khi raîi ra (roït ra). Hiãûn tæåüng luáûn khaïc biãût giæîa cháút loíng vaì cháút ràõn âæåüc giaíi thêch båíi tênh di âäüng ráút låïn cuía caïc pháön tæí trong traûng thaïi loíng. Mäüt sæû khaïc biãût næîa laì váûn täúc caïc âiãøm cuía cháút ràõn âæåüc tênh theo theo cäìng thæïc: r r r r V(P) = V(M) + Ω ∧ MP Coìn âäúi våïi cháút loíng váún âãö naìy ráút tinh tãú khi cháút loíng chuyãøn âäüng. 1
  2. §2.MÄ HÇNHCUÍA CHÁÚT LÆU. -Theo kêch thæåïc vé mä: Cháút læu laì mäi træåìngliãn tuûc; ngæåìi ta thæåìng láúy chiãöu daìi âàûc træng L âãø quan saït kêch thæåïc vé mä âæåüc aïp âàût cho váún âãö nghiãn cæïu. -Theo kêch thæåïc vi mä: Cháút læu laì khäng liãn tuûc noï gäöm caïc pháön tæí âang xaïo âäüng nhiãût liãn tuûc. -Theo kêch thæåïc trung mä: Laì kêch thæåïc trung gian giæîa vé mä vaì vi mä. Cháút læu váùn laì mäi træåìng liãn tuûc + Våïi quan âiãøm naìy chát læu âæåüc càõt ra bàòng caïc tãú baìo phán täú hay phán täú cháút læu = haût cháút læu (âæåüc chæïa ráút låïn säú phán tæí). -Váûn täúc cuía haût cháút læu táûp trung taûi âiãøm M åí thåìi âiãøm t bàòng giaï trë trung bçnh cuía caïc váûn täúc cuía caïc pháön tæí âæåüc chæïa. Kãút luáûn: Kêch thæåcï haût cuía cháút læu laì trung mä, noï cho pheïp kãút håüp vaìo haûtâoï, nhæng âaûi læåüng vé mä âãø mä taí cháút læu nhæ mäüt mäi træåìng liãn tuûc. §3.AÏP SUÁÚT CUÍA CHÁÚT LÆU. 1.Âënh nghéa. AÏp suáút P(M) taûi 1 âiãøm M. Trong cháút læu âæåüc xaïc âënh âæåüc båíi r r dF = −P()M dsn ds: pháön täú diãûn têch bao quanh âiãøm M nr : phaïp tuyãún âäúi våïi ds P(M): âaûi læåüng vä hæåïng. 2
  3. r dF : Læûc bãö màût taûi âiãøm M 2.Âiãöu kiãûn åí biãn. Goüi P1 vaì P2 laì aïp suáút 2 bãn cuía phán täú ds. Mäüt phán täú thãø têch dV=hds, dm: phán täú khäúi læåüng. Theo phæång trçnh cå baín cuía ÂLH: r r r dm.a = fV dV + ()P1 − P2 n12ds vç h vä cuìng beï → dm,dV = 0 ⇒ P1 = P2 ÅÍ màüt phán caïch hai cháút læu aïp suáút laì liãn tuûc. §4.TÊNH NHÅÏT. Âãø phaín aïnh chuyãøn âäüng cuía caïc cháút læu thæûc. Tæì thæûc nghiãûm ta âæa ra: læûc càõt (træåüt) hay goüi læûc nhåït trong chuyãøn âäüng mäüt chiãöu âæåüc thãø hiãûn nhæ sau: r r r ∂V V = v(y,t)er F = η S x ∂y S : dientich η: goüi laì âäü nhåït; laì hàòng säú âàûc træng cuía cháút læu Coï thæï nguyãn laì: [ML-1T-1]: (Kg/m.s) (N.s/m2) Pa.s 1Pa = 1N/m2 Trong (SI) Pl = Pa.s (poisenille) Tênh nhåït laì tênh cháút cuía cháút læu chäúng laûi sæû dëch chuyãøn. Táút caí caïc loaûi cháút læu thæûc âãöu coï tênh nhåït nháút âënh, thãø hiãûn dæåïi daûng ma saït trong khi coï sæû di chuyãøn tæång âäúi giæîa caïc pháön tæí cháút læu. Caïc cháút læu ráút nhåït thç coï chäúng sæïc laûi sæû di chuyãøn ráút låïn.Vê duû nhæ dáöu måî, nhåït Tênh nhåït âàûc træng cho âäü chaíy cuía cháút læu. 3
  4. §5.PHÁN BIÃÛT DOÌNG CHAÍY TÁÖNG VAÌ DOÌNG CHAÍY RÄÚI. SÄÚ REYNOLDS. 1.Thæûc nghiãûm cuía doìng chaíy cháút læu thæûc. *Thê nghiãûm cuía Reynolds. Duìng bçnh chæïa næåïc näúi våïi äúng thuíy tinh. Khi måí khoïa voìi næåïc coï thãø chaíy vaìo äúng våïi caïc váûn täúc khaïc nhau. Næåïc máöu âi tæì loü âæûng máöu qua äúng dáùn vaìo äúng thê nghiãûm. Våïi váûn täúc nhoí, doìng maìu trong äúng khäng bë hoìa tan våïi næåïc xung quanh vaì coï daûng mäüt âæåìng chè thàóng. -Doìng chaíy trong træåìng håüp naìy laì doìng chaíy táöng. Khi tàng váûn täúc trong äúng, doìng næåïc maìu luïc âáöu coï daûng soïng, sau âoï háöu nhæ biãún máút, hoìa tan trãn bãö màût càõt vaì nhuäüm âãöu khàõp cháút næåïc xung quanh. -Chuyãøn âäüng cuía cháút læu tråí nãn häùn loaûn, caïc pháön tæí næåïc âæåüc nhuäüm maìu “bay” âi moüi phêa vaì va chaûm våïi caïc pháön tæí khaïc vaì våi thaình äúng: chuyãøn âäüng naìy âæåüc goüi laì chuyãøn âäüng räúi. Âàûc træng cå baín cuía doìng räúi laì: täön taûi thaình pháön váûn täúc ngang so våïi phæång chuyãøn âäüng cuía doìng chaíy. *Kãút luáûn: Doìng chaíy táöng nãúu caïc âæåìng doìng træåüt trãn nhau, caïc pháön tæí luän giæî phæång song song; doìng chaíy táöng xaíy ra khi váûn täúc ráút nhoí. Coìn ngæåüc laûi, våïi váûn täúc låïn ta coï doìng chaíy räi ú( khäng änø âënh vaì cáúu truïc räúi loaûn). 4
  5. 2.Säú Reynolds. Sæû chuyãøn tæì táöng sang räúi âäúi våïi caïc doìng chaíy âæåüc xeït thæûc hiãûn bàòng: -Váûn täúc trung bçnh V cuía cháút læu: laì thäng säú ta tháúy roî raìng trong thê nghiãûm trãn. -Âäü nhåït η cuía cháút læu. Ta hiãøn nhiãn tháúy doìng räúi khoï thæûc hiãûn våïi dáöu so våïi næåïc. -Âæåìng kênh äúng D: Nãúu âæåìng kênh äúng nhoí cho ta doìng chaíy táöng hån äúng coï âæåìng kênh låïn. -Khäúi læåüng thãø têch ρ cuía cháút læu: Thäng säú naìy khäng aính hæåíng; nhæng khäúi læåüng thãø têch luän coï trong phæång trçnh tiãún triãøn. Säú khäng thæï nguyãn âæåüc goüi säú Reynolds, kyï hiãûu nhæ sau: ρVD R e = η Thæûc nghiãûm cho tháúy ρ = 103 Kgm-3, η = 10-3pl nãúu V = 2,5cm/s vaì Re=300 : doìng chaíy táöng nãúu V = 1,2m/s vaì Re = 14000 : doìng chaíy räúi. Kãút luáûn: Säú Reynolds Re ≤ 2000: doìng chaíy táöng Re > 2000: doìng chaíy räúi §6.DOÌNG CHAÍY CUÍA CHÁÚT LÆU LYÏ TÆÅÍNG. Trong cå hoüc cháút læu âãø giaím nheû viãûc giaíi mäüt säú baìi toaïn, khaïi niãûm vãö cháút læu lyï tæåíng âæåüc sæí duûng räüng raîi. Cháút læu lyï tæåíng âæåüc hiãøu laì cháút læu giaí âënh coï tênh dëch chuyãøn tuyãût âäúi, tæïc laì hoaìn toaìn khäng nhåït, cuîng nhæ khäng neïn tuyãût âäúi, khäng 5
  6. daîn nåí khi nhiãût âäü thay âäøi vaì tuyãût âäúi, khäng coï khaí nàng chäúng laûi læûc càõt. Âãø âån giaín vãö tênh toaïn ta thæåìng cháút læu lyï tæåíng laìm mä hçnh cho cháút læu thæûc. §7.CAÏC ÂÀÛC TRÆNG CUÍA DOÌNG CHAÍY CHÁÚT LÆU. 1.Quyî âaûo. Chuyãøn âäüng cuía haût cháút læu âæåüc taûo thaình båíi táûp håüp caïc r âiãøm cuía khäng gian vaì thåìi gian khi noï âi qua laì R(t) coï phæång trçnh sau: dX dY dZ = = = dt Vx ()X()t , Y()t , Z()t , t Vy ()X()t , Y()t , Z()t , t VZ ()X()t , Y()t , Z()t , t 2.Âæåìng doìng. ÅÍ thåìi âiãøm t0 âaî cho, âæåìng doìng laì âæåìng cong maì taûi âoï veïc tå váûn täúc tiãúp tuyãún våïi mäùi âiãøm coï phæång trçnh: dx dy dz = = vx (x, y, z,t0 ) v y (x, y, z,t0 ) vz (x, y, z,t0 ) 3.Âæång phaït xa û(âaïnh dáúu). ÅÍ thåìi âiãøm âaî cho,toaìn bäü caïc haût âi qua âiãøm naìy âãöu âæåüc "âaïnh dáúu" vaì taûo thaình mäüt âæåìng cong goüi laì âæåìng phaït xa. 4.Doìng chaíy dæìng. r Træåìng váûn täúc vr(r) khäng phuû thuäüc tæåìng minh thåìi gian t (âäúi våïi doìng chaíy naìy 3 âæåìng trãn truìng nhau). 6
  7. CHÆÅNG II. ÂÄÜNG HOÜC CHÁÚT LÆU. §1.MÄ TAÍ CHUYÃØN ÂÄÜNG THEO LAGRANGE. Chuïng ta nghiãn cæïu mäüt cháút læu theo vé mä; chuyãøn âäüng cháút læu trong 1 hãû qui chiãúu âæåüc goüi laì doìng chaíy. Nghiãn cæïu doìng chaíy cháút læu, maì mä taí chuyãøn âäüng mäùi haût riãng biãût cuía cháút læu, âæåüc xaïc âënh træåïc.Trong khi biãút qué âaûo r r R i (t) cuía mäùi haût (Âàût R i (0)våïi t=0), ta theo doîi quaï trçnh chuyãøn âäüng cuía noï vaì tiãúp tuûc cho táút caí caïc haût cuía cháút læu. Mä taí naìy goüi laì mä taí theo Lagrange. Vê duû: 1.Ngæåìi cáu caï. 2.Giao thäng trãn âæåìng ä tä. Kãút luáûn: Chuyãøn âäüng cháút læu âæåüc mä taí hoaìn toaìn bàòng sæû r biãút caïc qué âaûo R i (t) cuía mäùi haût âæåüc âaïnh dáúu (âënh træåïc) ‘i’ cuía cháút læu.Coìn váûn täúc cuía caïc haût âæåüc xaïc âënh båíi: r r dR i (t) r r Vi ()t = = V()R i ()t , t dt 1
  8. r r dR(t) r r V()t = = V()R()t , t dt r R (t) r Våïi i vë trê åí thåìi gian t cuía haût maì ban âáöu coï vë trê R i (0) åí thåìi âiãøm âáöu t=0. Caïc váûn täúc naìy chè phuû thuäüc roî raìng vaìo thåìi gian vaì caïc toaû r âäü ban âáöu cuía haût, tæïc laì R(t). Ta thæoìng duìng kyï hiãûu X(t),Y(t), Z(t) laìm biãún Lagrange Vê duû aïp duûng. Cho doìng chaíy mä taí theo Lagrange: ⎧X ()t = X (1 + bt) ⎧X0,i i 0,i ⎨ ⎨ (b = const) Y -Toüa âäü ban âáöu cuía haût ⎩ Yi ()t = Y0,i ⎩ 0,i i khi t=0 r r r Xaïc âënh váûn täúc V(t) cuía caïc haût vaì tçm V(R i ()t , t)? Giaíi r r r r dR i (t) Vi ()R i ()t , t = V()t = dt r dX ()t V ()t = i er = X ber i dt x 0,i x X (t) r r r i V ()t = V R ()t , t = X ber , maì X = i ()i 0 x 0,i 1+ bt r r X i (t) r Váûy V()R i ()t , t = bex 1 + bt 2
  9. §2.MÄ TAÍ CHUYÃØN ÂÄÜNG THEO Å LE. 1.Khaïi niãûm. Chuïng ta âæïng taûi 1 âiãøm cuía khäng gian vaì xem xeït (nghiãn cæïu) quaï trçnh tiãún triãøn (biãún âäøi) mäüt âaûi læåüng vé mä naìo âoï cuía cháút læu theo thåìi gian goüi laì mä taí Å le. Vê duû: 1-Váûn täúc caïc haût taûi 1 vë trê cäú âënh. 2-Váûn täúc caïc Ä tä taûi 1 vë trê cäú âënh. 3
  10. 2.Tênh âäüc láûp cuía caïc toüa âäü khäng gian vaì thåìi gian. r r r Træåìng váûn täúc V(r, t) = V(M, t) = V(x, y, z, t) phuû thuäüc khäng gian vaì thåìi gian: r vaì t hay (x,y, z vaì t) laì caïc biãún âäüc láûp. 3.Ta âënh nghéa mä taí Å le cuía cháút læu. Chuyãøn âäüng cuía cháút læu âæåüc mä taí hoaìn toaìn båíi biãút caïc váûn täúc caïc haût cuía cháút læu âi qua 1 âiãøm M khäng gian cho træåïc åí thåìi gian t. -Caïc toüa âäü khäng gian vaì thåìi gian laì caïc biãún âäüc láûp. -Mä taí naìy duìng âãø mä taí quaï trçnh tiãún triãøn (biãún âäøi) cuía caïc âaûi læåüng âàûc træng khaïc cuía cháút læu theo thåìi gian. Vê duû: AÏp suáút P(M,t); nhiãût âäü T(M,t) -Quan âiãøm Å le mä taí traûng thaïi cháút læu khi chuyãøn âäüng bàòng caïch kãút håüp caïc træåìng vê duû træåìng váûn täúc, aïp suáút, nhiãût âäü. r r Phán biãût våïi cachï viãút Lagrange,ta coï x, y,z vaì r ≠ R ; vr ≠ V 4. Vê duû: (Biãøu diãùn træåìng håüp váûn täúc bàòng Å le). Khi nghiãn cæïu chuyãøn âäüng cuía mäüt cháút læu:täön taûi mäüt âaûi læåüng cho pheïp mä taí doìng chaíy vê duû nhæ: -mæïc næåïc trong äúng. -læu læåüng tthoaït ra. Caïc âaûi læåüng naìy cho pheïp mä taí vé mä quaï trçnh chuyãøn âäüng cuía cháút læu. r Theo Å le chuïng ta tçm v(M, t)taûi moüi âiãøm M cuía cháút læu vaì cáön phaíi xaïc âënh toüa âäü cuía M maì khäng máùu thuáùn (tranh cháúp) våïi âaûi læåüng træåïc âoï. Kãút luáûn Khi mä taí chuyãøn âäüng cuía cháút læu bàòng Å le. Noï täön taûi: -1 biãún xaïc âënh traûng thaïi cuía cháút læu. -1 biãún cho pheïp âënh mäúc Å le cuía âiãøm M. 4
  11. Chovë trê cuía M båíi âäü cao z trãn truûc zz, h(t):toaû âäü phuûc thuäüc thåìi gian t vaì âäü cao cháút læu trong äúng z:toüa âäü Åle cuía âiãøm M r Thç váûn täúc V(M, t)theoÅ le âæåüc cho båíi biãøu thæïc r r v(M, t) = h&(t)ez Chuï yï: Sæû cáön thiãút duìng hai khaïi niãûm h vaì z vç h(t) biãøu diãùn âäü cao cuía cháút læu, coìn z laì âäü cao âiãøm M. Sæû phuû thuäüc cuía vr(M, t) laì haìm cuía: r -toüa âäü khäng gian ez -thåìi gian qua h&(t) 5.Tênh duy nháút váûn täúc cuía mäüt haût cháút læu. -Theo Å le: Ta biãút váûn täúc cuía haût åí vë trê M vaì thåìi gian t: vr(M, t) = vr(r, t) -Theo Lagrang: Cáön phaíi biãút haût âæåüc âaïnh dáúu, maì qué âaûo r r cuía noï âi qua vë trê M åí thåìi gian t (r = R(t)) khi t=0, R(0) Trong khi cho haût naìy âi qua taûi r åí thåìi gian t r (r = R()t ). Váûn täúc cuía noï åí thåìi gian t laì: r r dR()t r r r r V()t = = V(R()t , t) vaì ta coï: V(R(t), t) = vr(r, t) dt r r Váûy vr()M, t = vr(r, t) vaì V(R(t), t) cáön phaíi âäöng nháút Nhæng xæí lyï toaïn hoüc ráút khaïc nhau: -Theo Lagrang æu tiãn caïc haût cháút læu âæåüc theo doîi trong quaï trçnh dëch chuyãøn maì chuïng ta âæa váûn täúc vaìo. 5
  12. -Theo Å le, æu tiãn caïc vë trê khäng gian maì chuïng ta âæa træåìng váûn täúc cuía chuïng vaìo, phuû thuäüc khäng gian vaì thåìi gian (caïc biãún âäüc láûp). r r r r ÅÍ thåìi âiãøm t, taûi vë trê M: V(R(t), t)Log = v(r, t)z Theo Lagrange taûi vë trê r = OM åí thåìi gian t cáön phaíi tçm haût r maì quyî âaûo R(t) âi qua vë trê M åí thåìi gian t. r r r = R(t) Vê duû: ⎧Xi ()t = Xi0 (1 + bt) ⎨ ⎩ Yi ()t = Yi0 r r r X i (t) r Theo træåïc ta coï: Vi ()t = V(R()t , t) = bex 1 + bt Chuyãøn tæì Lagrange sang Å le, âæåüc thæûc hiãûn trong khi noïi ràòng haût thæï i âi qua âiãøm coï hoaình âäü x theo t nãúu x= Xi(t) nãn r r x r v()r, t = bex 1 + bt Coìn theo Åle, ta coï thãø tênh nhæ sau: . r r r . . v(r,t) = x&(t)ex , maì xt()= Xt()= X Xi,o b vç X (t) X = i,o 1+ bt X (t) x(t) nãn x&(t) = b = b 1+ bt 1+ bt r r x r váûy v()r, t = bex 1 + bt 6
  13. III.Âaûo haìm toaìn pháön. 1.YÏ nghéa váût lyï cuía mäüt biãún âäøi toaìn pháön. Xeït chuyãøn âäüng råi cuía ngæåìi duì coï váûn täúc thàóng âæïng r r v = vez (v 0 dt Caïch 2: Trong thåìi gian dt, ngæåìi duì âæåüc dëch chuyãøn dz=vdt r hoàûc coï thãø viãút dM = vrdt . dT Sæû biãún âäøi nhiãût âäü tæång æïng âæåüc cho båíi: dTdu = dZ dz r hoàûc cåï thãø viãút: dTdu = gradT.dM r âàût dZ=vdt hoàûc dM = vrdt 7
  14. dT r Tæì âáy: dTdu = vdt , hay dT = vgradTdt dz du Ngoaìi ra, ta coï: dT du = αv dt , maì coï thãø viãút dTdu r tæång tæû = v.gradT dt Sæû biãún âäøi naìy, trçnh baìy sæû biãún âäøi cæûc bäü cuía nhiãût âäü nhçn theo “ngæåìi duì” xeït giäúng nhæ 1 haût. Noï âæåüc goüi laì sæû biãún âäøi toaìn pháön hay âaûo haìm toaìn pháön cuía nhiãût âäü âæåüc viãút DT ∂T ∂T ≠ ( = 0 , trong Dt ∂t ∂t ∂T træåìng håüp chuïng ta quan tám) hay ∂z âaûo haìm riãng âäúi våïi âäü cao z (âaûi læåüng bàòng α trong træåìng håüp trçnh baìy). Nhæ váûy, ngæåìi nhaíy duì cáöm trong tay nhiãût kãú vaì quan saït DT nhiãût âäü biãún âäøi theo thåìi gian, âo bàòng âaûo haìm toaìn pháön . Dt Trong vê duû âæåüc xeït, ngæåìi nhaíy duì quan saït mäüt sæû biãún âäøi âæåüc DT goüi âäúi læu( convective). = vrgradT Dt Nãúu dæìng sæû råi vaì quan saït trong chãú âäü khäng dæìng (khäng DT ∂T äøn âënh) mäüt sæû biãún thiãn cuûc bäü theo nhiãût âäü xuáút hiãûn : = Dt ∂t 8
  15. Trong træåìng håüp chung ta coï: DT ∂T r ⎛ ∂ r ⎞ = + vgradT = ⎜ + vgrad⎟T Dt ∂t ⎝ ∂t ⎠ 2.YÏ nghéa váût lyï cuía biãún âäøi toaìn pháön âäúi våïi cháút læu. Vê duû trãn cho chuïng ta nàõm âæåüc khaïi niãûm âaûo haìm toaìn pháön. Chuïng ta tæåíng tæåüng mäüt ngæåìi ngäöi trãn 1 haût cháút læu. Caïc biãún caïc âaûi læåüng âæåüc âo laì caïc biãún âäøi toaìn pháön. r Âäúi våïi haût naìy, âaûo haìm 1 âaûi læåüng vä hæåïng (veïc tå G ), r DT DG âæåüc viãút ; Dt Dt r Dg g(M + dM; t + dt)− g(M, t) r = våïi dM = vr()M, t dt Dt dt r r r r DG G(M + dM; t + dt)− G(M, t) r = våïi dM = vr()M, t dt Dt dt 9
  16. Baìi táûp: 1.Cho doìng chaíy theo Lagrange dæåïi daûng: ⎧X()t = X0 (1+ bt)(våïi b=const) ⎨ ⎩ Y()t = Y0 Tçm gia täúc cuía 1 haût træûc tiãúp vaì sæí duûng theo Å le 2.Cho træåìng váûn täúc våïi truûc OZ thàóng âæïng, hæåïng lãn. r v x = u0 Xaïc âënh båíi v = v z = −gt + v 0 3.Ta xeït 1 doìng chaíy cháút læu giæîa màût y=0 vaì màût vä haûn do dao âäüng X=asinωt. Ta coï træåìng váûn täúc: r −Ky r r v()x, y, z, t = aωe cos(ωt − ky)(ex = v y, t)ex . Tçm gia täúc cuía haût. Dρ DP = 0, = 0 Læu yï: Dt Dt Nghéa laì: haût cháút læu coï khäúi læåüng khäng âäøi, thãø têch cuía noï nhæng thay âäøi theo thåìi gian; tæång tæû âäúi våïi aïp suáút. 3.Âaûo haìm toaìn pháön mäüt âaûi læåüng vä hæåïng g. Khi mä taí âäüng hoüc caïc doìng chaíy, chuïng ta âaî xeït tæì quan âiãøm Lagrange âãún quan âiãøm Å le trong khi quan tám âãún træåìng váûn täúc cuía cháút læu. Chuïng ta tçm caïch biãøu diãùn âaûo haìm toaìn pháön cuía mäüt âaûi læåüng vä hæåïng. Chuïng ta biãút ràòng r r r r r v()r, t ole = V(R(t), t)Lag , åí âáy R(t) biãøu thë qué âaûo cuía haût âi qua âiãøm M åí thåìi gian t. Nhæ váûy ta coï: r r r(t) = R(t) = 0M r Xeït 1 âaûi læåüng vä hæåïng g(r, t): g = ρ : khäúi læåüng thãø têch. g =P : aïp suáút. 10
  17. Dg = Cáön tçm Dt ? trong dt, haût dëch chuyãøn tæì âiãøm M(X,Y,Z) tåïi M' ()X + dX, Y + dY, Z + dZ våïi dX = v xdt;dY = v ydt;dZ = v zdt r hay dM = vrdt âaûi læåüng g biãún thiãn Dg. ∂g ∂g ∂g ∂g Dg = dX + dY + + dt ∂x ∂y ∂z ∂t ⎛ ∂g ∂g ∂g ∂g ⎞ Tæì âáy Dg = ⎜ v x + v y + v z + ⎟dt → Âaûo haìm toaìn ⎝ ∂x ∂y ∂z ∂t ⎠ pháön Dg ∂g ∂g ∂g ∂g ∂g r ⎛ ∂ r ⎞ = + v x + v y + v z = + vgradg = ⎜ + vgrad⎟g Dt ∂t ∂x ∂y ∂z ∂t ⎝ ∂t ⎠ Trong âoï: r -vgrad (säú haûng) âaûo haìm âäúi læu (convective): noï chè ra tênh khäng âäöng nháút cuía g. ∂ -:âaûo haìm cuûc bäü, noï chè ra tênh khäng thæåìng xuyãn cuía g. ∂t Váûy ta coï thãø viãút: Âaûo haìm toaìn pháön cuía khäúilæåüng thãø tich ρ Dρ ∂ρ r r = + vgradρ Dt ∂t r 4.Âaûo haìm toaìn pháön cuía âaûi læåüng veïc tå G r r r r G = G x ex + G yey + G z ez r DG DG ∂G DG DG x r y r DG z r x x r = ex + ey + ez , våïi = + vgradG x Dt Dt Dt Dt Dt ∂t r DG ⎛ ∂ r ⎞ r r r váûy = ⎜ + vgrad⎟()G x ex + G yey + G z ez Dt ⎝ ∂t ⎠ r ∂ ∂ ∂ Toaïn tæí ()vgrad = v x + v y + v z trong toüa âäü Âã caïc. ∂x ∂y ∂z 11
  18. r DG ⎛ ∂ ⎞ r Tæång tæû træåïc âáy: = ⎜ + vrgrad⎟G Dt ⎝ ∂t ⎠ r DG ⎛ ∂ ∂ 1 ∂ ∂ ⎞ r Trong toüa âäü truû: = ⎜ + v x + v θ + v z ⎟G Dt ⎝ ∂t ∂t r ∂θ ∂z ⎠ r DG ⎛ ∂ ∂ 1 ∂ 1 ∂ ⎞ r ⎜ ⎟ Trong toüa âäü cáöu: = ⎜ + v r + v θ + v ϕ ⎟G Dt ⎝ ∂t ∂ r r ∂θ r sin θ ∂ϕ ⎠ 5.AÏp duûng: Gia täúc cuía haût. r r r Da ∂v r r a = = + (v.grad)v Dt ∂t 2 r r ⎛ v ⎞ r r ()v.grad v = grad⎜ ⎟ + rot()v ∧ v ⎝ 2 ⎠ Vê duû: Cho doìng chaíy hai chiãöu, træåìng váûn täúc âæåüc xaïc âënh trong r vuìng x>0; y>0 laì v()M, t (− kx, ky) tæïc laì: r r r r v(r, t) = −kxex + kyey Haîy tênh gia täúc cuía haût theo Å le vaì Lagrange: *Theo Å le: Dv x ⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞ 2 a x = = ⎜ − kx + ky ⎟()− kx = k x Dt ⎝ ∂t ∂x ∂y ⎠ Dv y ⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞ 2 a y = = ⎜ − kx + ky ⎟()ky = k y Dt ⎝ ∂t ∂x ∂y ⎠ Váûy ar = k2 0M *Theo Lagrange: Quyî âaûo âæåüc tçm båíi: dX ⎫ = −kX()t ⎧ −kt dt ⎪ X = X0e ⎬ ⇒ ⎨ dY Y = Y ekt = kY()t ⎪ ⎩ 0 dt ⎭ dX −kt Vx ()t = = −kX0e = −kX(t) dt 12
  19. dY V ()t = = kY ekt = kY(t) y dt 0 dVx (t) 2 −kt 2 a x = = k X 0e = k X(t) dt dVy (t) 2 kt 2 a y = = k Y0e = k Y(t) dt r 2 r r r r r a = k R(t); R(t) = r(t) = X (t)ex + Y (t)ey 13
  20. CHÆÅNG 3.SÆÛ BAÍO TOAÌN KHÄÚI LÆÅÜNG. §1.LÆU LÆÅÜNG KHÄÚI . 1.Âënh nghéa. Láúy mäüt màût âënh r hæåïng S trong mäüt hãû qui chiãúu. Goüi δm laì khäúi læåüng phán täú âi qua màût r S trong thåìi gian δt . Ta goüi Dm laì læu læåüng khäúi cuía cháút læu âi qua r màût S sao cho δm = Dmδt . r r r Dm âæåüc xaïc âënh nhæ sau: dS = dSN,dl = vr()P,t δt r r Thãø têch phán täú: dτ = vr(P,t)dSδt = vr(P,t)NdS.δt r Khäúi læåüng : S()P,t dτ = S(P,t)vr(P,t)NdSδt = δm Læu læåüng khäúi phán täú: r r dDm = ρ(P,t)vr(P,t)dS = ρ(P,t)vr(P,t)NdS Læu læåüng khäúi âi qua 1 màût xaïc âënh træåïc. r r D& = ρ P, t vr P, t dS = ρ P, t vr P, t NdS m ∫∫ ()( ) ∫∫ ( ) ( ) S S (khäng (khäng âoïng) âoïng) 1
  21. r D = ρ P, t vr P, t NdS m ∫∫ ( ) ( ) S(âoïngkên) Âàût: r ρvr = j(P,t) goüi laì máût âäü thãø têch cuía doìng khäúi læåüng r r D = j P,t NdS m ∫∫ () S r r khong D = j()P,t NdS m ∫∫ âoúng S âo ïng 2.Màût kiãøm soaït vaì màût âàûc biãût. *Màût kiãøm soaït laì 1 màût cäú âënh trong 1 hãû qui chiãúu, màût naìy âënh mäüt thãø têch kiãøm soaït *Màût âàûc biãût laì 1 màût trãn âoï âæåüc xãúp âàût mäüt caïch liãn tuûc caïc haût cuía cháút læu. -Caïc âiãøm trãn màût âæåüc dëch chuyãøn våïi váûn täúc nhæ váûn täúc cuía cháút læu. Màût naìy âënh mäüt thãø têch âàûc biãût. Màût naìy bë keïo âi båíi cháút læu. Hãû quaí: Màût naìy bë keïo âi våïi váûn täúc cuía cháút læu. Khäng coï mäüt sæû chuyãøn qua màût naìy. 2
  22. Khäúi læåüng M nàòm trong thãø têch âàûc biãût báút biãún theo thåìi gian. DM Nhæ váûy: = 0 Dt -Âaûo haìm toaìn pháön cuía 1 têch phán theo thãø têch. Ta tênh: DG , våïi G = ∫∫∫ g(M, t)dt Dt V Nãúu g()M, t = ρ(M, t): khäúi læåüng thãø têch thç G: laì khäúi læåüng cuía cháút læu âæåüc chæïa trong thãø têch âàûc biãût. DG Theo âënh nghéa âaûo haìm toaìn pháön cuía G laì âæåüc biãøu Dt thë: ∫∫∫ g(M ,t + δt)dτ − ∫∫∫ g(M ,δt)dτ DG = v:(t+δt) v(t) Dt δt ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎢∫∫∫ g(M, t + δt)dτ − ∫∫∫ g()M, t dτ⎥ + ⎢∫∫∫ g(M, t + δt)dτ − ∫∫∫ g()M, t dτ⎥ ⎢ VV⎥ ⎢ δδVV⎥ = ⎣ 33⎦ ⎣ 12⎦ δt ⎡ ∂g()M, t ⎤ ⎡ ⎤ ⎢∫∫∫ dτ⎥δt ⎢∫∫∫ g()M, t + δt dτ − ∫∫∫ g(M, t)dτ⎥ ⎢ V ∂t ⎥ ⎢ δδVV⎥ = ⎣ 3 ⎦ + ⎣ 12⎦ δt δt Ta nháûn âæåüc DG ∂g(M, t) r r = ∫∫∫ dτ + ∫∫ g(P,t)v(P,t)NdS Dt V ∂t S 3
  23. ∂g(M, t) Kãút luáûn: Säú haûng ∫∫∫ dτ biãún cuûc bäü V ∂t r g(P,t)vr(P,t)NdS Säú haûng ∫∫ biãún âäúi læu S Vê duû: Nãúu g = 1 ⇒ G = V. Theo Ästrägradski DV r r r = ∫∫v()P,t NdS = ∫∫∫div(v)dτ Dt SV Nãúu div(vr) = 0 : thãø têch toaìn pháön khäng âäøi Dρ = 0 → Khäúi læåüng thãø têch cuîng khäng âäøi; Dt Âoï laì tênh âàûc træng cuía doìng chaíy khäng neïn âæåüc 4
  24. §2.CÁN BÀÒNG KHÄÚI LÆÅÜNG. 1.Phæång trçnh täøng quaït trong mäi træåìng khäng coï nguäön. Xeït 1 thãø têch V cäú âënh (Thãø têch kiãøm soaït) cuía khäng gian âæåüc chiãúm båíi cháút læu âënh båíi 1 màût âoïng S (màût kiãøm soaït) trong r 1 hãû qui chiãúu, N - phaïp tuyãún ngoaìi. Khäúi læåüng cuía cháút læu m(t) chæïa trong thãø têch V, âæåüc viãút m(t) = ∫∫∫ρ(M, t)dτ V Pháön cháút læu âi vaìo vaì ra liãn tuûc âæåüc âënh (giåïi haûn) båíi màût cäú âënh nãn khäúi læåüng m(t) chè phuû thuäüc vaìo thåìi gian t. *Âäúi våïi 1 phán täú thãø têch dτ chæïa khäúi læåüng dm = ρ(M, t)dτ . Sæû biãún âäøi δ(dm) trong thåìi gian δt ∂ρ(M, t) δ()dm = dτδt ∂t Khäúi læåüng toaìn bäü cuía cháút læu åí trong thãø têch V âæåüc biãún âäøi trong thåìi gian δt laì: ∂ρ()M, t V ( cäú âënh) δm = ∫∫∫ dτδt V ∂t *Khäúi læåüng δm âi qua màût phàóng S cäú âënh âæåüc âënh båíi thãø têch V trong thåìi gian δt. Sæû tàng khäúi læåüng naìy phuì håüp våïi khäúi læåüng cuía cháút læu âaî âi qua màût S tæì ngoaìi vaìo trong våïi khoaíng thåìi gian δt 5
  25. nghéa laì: δm = −Dm,raδt Biãøu thë dæåïi daûng r δm = − ρ P, t vr P, t NdS.δt ∫∫ ( ) ( ) S âoïng cäú âënh giåïi haûnV Váûy ta coï phæång trçnh baío toaìn khäúi læåüng daûng têch phán ∂ρ()M ,t r dτ + ρ()P,t vr()P,t NdS = 0 ∫∫∫ ∂t ∫∫ VSâoïng (kên) Cäng thæïc ghi nhåï. Sæû cán bàòng cuía quaï trçnh biãún âäøi khäúi læåüng chæïa trong thãø têch V cäú âënh khäng coï nguäön âæåüc thãø hiãûn bàòng phæång trçnh baío toaìn khäúi læåüng daûng têch phán. ∂ρ()M, t dτ = −D , ra ∫∫∫ m V ∂t hay ∂ρ()M, t r r ∫∫∫ dτ + ∫∫ρ()P, t v()P, t NdS = 0 VS∂t cäú âënh (âoïng) 6
  26. 2.Træåìng håüp mäi træåìng coï nguäön. Goüi Dm,nguäön: læu læåüng khäúi nguäön ∂ρ()M, t dτ = −D Ta coï: ∫∫∫ m,ra + Dm,nguäön V ∂t ∂ρ()M, t r dτ + ρ()P, t vr()P, t NdS Hay: ∫∫∫ ∫∫ =Dm,nguäön VS∂t âoïng giåïi haûn V 3.Baío toaìn læu læåüng khäúi ∂ρ *Chãú âäü äøn âënh (dæìng): = 0 ⇒ D = D ∂t m,ra m,nguäön ∂ρ *Cháút læu khäng chëu neïn : = 0 ⇒ D = D ∂t m,ra m,nguäön Nãúu khäng coï nguäön cung cáúp: Dm,nguäön = 0 4.Baío toaìn læu læåüng thãø têch cuía cháút læu khäng chëu neïn. Nãúu ρ = Const thç goüi Dv laì læu læåüng thãø têch ta coï: r r D = ρD ⇒ D = vr(P,t)dS D = vr P, t NdS m V V ∫∫ hay v ∫∫ () S S khäng âoïng (måí) âoïng Kãút luáûn: Trong træåìng håüp cháút læu khäng chëu neïn, sæû baío toaìn læu læåüng khäúi dáùn âãún sæû baío toaìn læu læåüng thãø têch. 7
  27. §3.DAÛNG CUÛC BÄÜ (ÂËA PHÆÅNG) CÁN BÀÒNG KHÄÚI LÆÅÜNG. 1.Phæång trçnh täøng quaït. Træåìng håüp khäng nguäön, ta coï phæång trçnh täøng quaït sau: ∂ρ()M, t r r ∫∫∫ dτ + ∫∫ρ()P, t v()P, t NdS = 0 VS∂t âoïng Theo cäng thæïc Ostrogradski ta coï: ⎧∂ρ()M, t r ⎫ ∫∫∫ ⎨ + div[]ρ()M, t v()M, t ⎬dτ = 0 V ⎩ ∂t ⎭ ∂ρ()M, t r + div[]ρ()M, t v()M, t = 0 ∂t ∂ρ()M, t r Hay + divf ()M, t = 0 goüi laì phæång trçnh baío toaìn ∂t khäúi læåüng daûng cuûc bäü (âëa phæång). r r r Màût khaïc ta coï: div(ρv) = ρdivv + gradρ.v ∂ρ r Dρ Thãú vaìo phæång trçnh trãn ta chuï yï: + v.gradρ = ∂t Dt Ta coï thãø nháûn âæåüc phæång trçnh baío toaìn khäúi læåüng daûng cuûc bäü coìn goüi phæång trçnh liãn tuûc coï daûng sau: Dρ + ρdivvr = 0 Dt r Trong chãú âäü äøn âënh ta coï: div(ρv) = 0 Dρ r Âäúi våïi cháút læu khäng chëu neïn vç = 0 ta coï divv = 0 Dt Vê duû aïp duûng (xem vê duû 3 trang 45) vaì 4,5 → Baìi táûp 3,4. 8
  28. Cho træåìng váûn täúc cuía cháút læu khäng chëu neïn, chaíy ra læu læåüng khäúi læåüng Dm båíi mäüt nguäön theo âån vë chiãöu cao h truìng våïi truûc 0Z, biãút ràòng caïc haût thoaït ra vuäng goïc våïi doìng tæïc laì: r r r v(r, t) = v(r, t)er xem hçnh veî haîy tênh gia täúc cuía haût cháút læu. 9
  29. CHÆÅNG 4.MÄ TAÍ ÂËNH HÇNH MÄÜT VAÌI LOAÛI DOÌNG CHAÍY. §1.CAÏC ÂÀÛC TRÆNG VÁÛN TÄÚC CUÍA CHÁÚT LÆU. 1.Mä taí cuûc bäü. Âäúi våïi doìng chaíy báút kyì, sæû váûn âäüng cuía mäüt phán täú thãø têch cháút læu täø håüp ba daïng cuûc bäü âæåüc nhçn tháúy riãng reî: +sæû giaín nåí (dilatation). +sæû quay (rotation). +sæû biãún daûng (deformation). Âäúi våïi doìng chaíy phàóng laì sæû váûn âäüng cuía mäüt phán täú diãûn têch r 2.Træåìng váûn täúc vaì sæû giaîn nåî: vai troì cuía toaïn tæíì divv Mäüt doìng hcaíy ba chiãöu âæåüc giaí thuyãút laì mäùi thaình pháön váûn täúc chè phuû thuäüc vaìo toüa âäü tæång æïng M(x,y,z): rrrr vx(,y,z,t)=+vx (x,)t.exyv(y,)t.ey+vz(z,)t.ez Trong thåìi gian δt, caïc vaïch cuía mäüt pháön tæí thãø têch dxdydz dëch chuyãøn træûc giao våïi chênh chuïng. Caûnh coï chiãöu daìi dx cuía hçnh láûp phæång tråí thaình : ⎛⎞∂vx dx'=+xdx+vxx(xd+x,)tδt−[x+v(x,)tδδt]=dx⎜⎟1+ t ⎝⎠∂x Tæång tæû ta coï : ∂v ⎛⎞y ⎛⎞∂vz dy '1=+dy ⎜⎟δt vaì dz '1=+dz ⎜⎟δt ⎝⎠∂y ⎝⎠∂z Nhæ váûy thãø têch nguyãn täú ∆τ âaî biãún thaình δ(∆τ) sao cho : ∂v ⎛⎞∂∂vvx y z r δ ()∆=ττdx 'dy 'dz '−dxdydz ≈∆⎜⎟+ + δt =divv∆τδt ⎝⎠∂∂xy∂z 1
  30. Nghéa laì : r 1 δ()∆τ divv = δt ∆τ ∂v ∂v ∂v x + y + z = ∂x ∂y ∂z Vãö cuûc bäü: thç hãû säú biãún âäøi tæång âäúi cuía thãø têch trong âån vë thåìi gian bàòng div cuía træåìng váûn täúc. Træåìng váûn täúc cuía cháút læu cho ta thäng tin vãö sæû giaîn nåí cuía r Dρ noï nhåì trung gian div cuía váûn täúc (Nãúu divv = 0 ta coï = 0 Dt doìng chaíy khäng chëu neïn âæåüc). 3.Træåìng váûn täúc vaì sæû quay: vai troì cuía toaïn tæí rotvr . ÅÍ cuûc bäü, træåìng caïc váûn täúc cuía cháút læu coï thãø âäöng daûng (giäúng nhæ) træåìng váûn täúc caïc âiãøm thuäüc váût ràõn quay (coï veïc tå r quay Ω ). Sæû quay âàûc biãût naìy (sæû xoaïy) cuía cháút læu taûi mäüt âiãøm r M seî täön taûi nãúu rot()vr = 2Ω ≠ 0. Cho ta biãút sæû täön taûi caïc vuìng xoaïy. ⎧∂G ∂G z − y ⎪ ∂y ∂z ⎪ r ⎪∂G ∂G rotG = ⎨ x − z Toaïn tæí ⎪ ∂z ∂x ∂G ∂G ⎪ y − x ⎩⎪ ∂x ∂y xem vê duû → chæïng minh : rotvr = 2ωr 2
  31. §2.Caïc âàûc træng cuía doìng chaíy. 1.Doìng chaíy dæìng. Mäüt doìng chaíy âäúi våïi træåìng váûn täúc Å le cuía cháút læu khäng phuû thuäüc thåìi gian t tæåìng minh: r r r ∂v v = v()M voi = 0 ∂t Trong doìng chaíy dæìng, læu læåüng khäúi âi qua moüi tiãút diãûn cuía ∂ρ äúng doìng nhæ nhau vç = 0 ⇒ ρ(M):nãn D = D . ∂t m,ra m,nguäön 2.Doìng chaíy khäng chëu neïn âæåüc. Doìng chaíy maì thãø têch cuía caïc haût cháút læu âæåüc baío toaìn trong quaï trçnh chuyãøn âäüng goüi doìng chaíy khäng chëu neïn. Ta coï: divvr()M, t = 0 taûi moüi nåi. Trong doìng chaíy khäng chëu neïn læu læåüng khäúi âi qua moüi tiãút diãûn cuía äúng doìng nhæ nhau: Dm,ra = Dm,nguäön. 3.Doìng chaíy xoaïy vaì khäng xoaïy. r Mäüt doìng chaíy âæåüc goüi khäng xoaïy nãúu veïc tå xoaïy Ω = 0 r r (rotv = 0) taûi moüi nåi, ngæåüc laûi nãúu Ω ≠ 0 goüi laì doìng chaíy xoaïy. 4.Doìng chaíy phàóng khäng chëu neïn âæåüc. ⎧v x (x, y, t) ⎪ vr()x, y, z, t = v ()x, y, t r ⎨ y ; divvr = 0 ⇒ rotA = vr ⎪ ⎩ v z = 0 ⎧ 0 r ⎪ A()x, y, z, t = ⎨ 0 ⎪ ⎩ψ()x, y, t 3
  32. r r r Khi âoï v = rot[]ψ()x, y, t ez = grad[ψ]∧ ez ⎧∂ψ ⎪ ⇒ vr()x, y, z, t = ∂y ⎨ ⎪∂ψ ⎩ ∂x ψ(x, y, t) goüi laì haìm doìng ψ = cte tæång æïng våïi mäüt âæåìng doìng Khi coï doìng chaíy phàóng khäng chëu neïn âæåüc, thç coï thãø xaïc âënh 1 haìm ψ goüi haìm doìng sao cho. r r r v = rot[]ψ(x, y, t)ez = gradψ(x, y, t) ∧ ez Caïc âæåìng doìng ψ(x, y, t0 ) = cte âäöng nháút våïi caïc âæåìng doìng åí t0. 5.Doìng chaíy thãú. Mäüt doìng chaíy khäng xoaïy âæåüc goüi laì doìng thãú taûi moüi âiãøm cuía doìng chaíy (täön taûi φ sao cho vr = gradφ , φ goüi laì thãú váûn täúc) r Thãú cuía caïc váûn täúc φ phaíi thoía maîn v = gradΦ -Nãúu doìng chaíy thãú khäng chëu neïn âæåüc, thç haìm φ seî tuán theo phæång trçnh Laplace: ∆φ = 0 (vç divvr = 0,div(gradφ)= ∆φ = 0 ). 4
  33. CHÆÅNG 5.PHÆÅNG TRÇNH ÂÄÜNG LÆÛC HOÜC ÂËA PHÆÅNG ÂÄÚI VÅÏI DOÌNG CHAÍY LYÏ TÆÅÍNG. §1.ÆÏng suáút trong cháút læu. 1.Læûc màût (æïng suáút màût). Chuïng ta âënh ranh bãn trong cháút læu båíi 1 màût âoïng cäú âënh Σ. Caïc haût cháút læu åí bãn ngoaìi màût Σ taïc duûng lãn caïc haût åí bãn trong, taïc duûng naìy xaíy ra ngàõn vaì lán cáûn åí màût Σ. Giaí sæí coï 1 phán täú màût dS r cuía Σ. Håüp læûc dF caïc læûc taïc duûng båíi caïc haût bãn ngoaìi lãn bãn r r trong âæåüc phán têch thaình 2 thaình pháön dFN vaì dFT hay r r r dF = dFN + dFT r Thaình pháön dFN âæåüc goüi aïp læûc (aïp suáút) vaì âæåüc xaïc âënh: r r dFN = −P(M, t)NdS r r r r r Thaình pháön dFT = η(gradv.n)dST ; nãúu v = vT goüi læûc nhåït. r Âäúi våïi cháút læu lyï tæåíng, ta boí qua læûc nhåït dFT = 0 2.Læûc thãø têch (Læûc khäúi). Xeït 1 phán täú thãø têch dτ cuía cháút læu chëu taïc duûng cuía caïc læûc thãø têch (vê duû troüng læûc). Nhæîng taïc duûng naìy liãn quan tåïi táút caí caïc haût, nhæ váûy noï tè lãû våïi säú læåüng haût hay phán täú thãø têch dτ . r r r Váûy: df = fvdτ → df goüi laì læûc thãø têch. r Trong træåìng troüng læûc våïi gia täúc troüng træåìng g r r Máût âäü thãø têch cuía læûc laì: fv = ρg Màût khaïc ta coï: dm = ρdτ r r r Læûc thãø têch coï thãø viãút: df = f mdm = f mρdτ r r r r ⇒ fv = ρfm ; våïi læûc troüng træåìng thç f m = g 1
  34. Kãút luáûn: Våïi phán täú thãø têch dτ vaì khäúi læåüng dm cuía cháút læu chëu taïc duûng caïc læûc khäúi hay thãø têch âæåüc biãøu diãùn nhæ sau: r r r r r df = fmdm = fvdτ våïi fv = ρfm r r r r Âäúi våïi troüng læûc : fv = ρg våïi f m = g 3.Sæû tæång âæång cuía læûc thãø têch, khäúi læåüng. Ta chè xeït træåìng håüp læûc aïp suáút.(aïp læûc) Theo træåïc âáy khi xeït caïc læûc nguyãn täú taïc duûng lãn 6 màût cuía hçnh häüp phán täú thãø têch cháút læu ta coï: r ∂P ∂P ∂P dF = − dxdydzer − dxdydzer − dxdydzer ∂x x ∂y y ∂z z ρdτ gradP = −gradPdτ = −gradP = − dm ρ ρ r Læûc naìy âäöng nháút 1 læûc thãø têch. f v = −gradP Kãút luáûn: Sæû tæång âæång cuía læûc thãø têch (khäúi læåüng) cuía caïc læûc aïp suáút trãn màût âæåüc biãøu diãùn dæåïi daûng: r f v = −gradP r gradP f = − m ρ Caïc tæång âæång naìy duìng âãø tênh håüp læûc hay mämen cuía caïc læûc aïp âàût lãn 1 phán täú bao quanh båíi cháút læu. Caïc tæång âæång naìy khäng duìng âãø tênh cäng cuía caïc læûc aïp suáút. 2
  35. §2.Phæång trçnh Å le vaì aïp duûng. Chè xeït cho doìng chaíy lyï tæåíng khäng coï læûc nhåït. 1.Phæång trçnh. Phæång trçnh cå baín cuía âäüng læûc hoüc âäúi våïi mäüt haût cháút læu r coï khäúi læåüng dm. Dæåïi taïc duûng cuía håüp læûc dF ta coï thãø viãút: Dvr r r r dm = dF = f vdτ = fmdm Dt Dvr r ⇒ = f m , Dt toaìn bäü r r r 2 Dv ∂v r r ∂v ⎛ v ⎞ r r vç = + (v.grad)v = + grad⎜ ⎟ + rotv ∧ v Dt ∂t ∂t ⎝ 2 ⎠ ∂vr ⎛ v 2 ⎞ r r ⎛ r 1 r ⎞ = + grad⎜ ⎟ + 2Ω ∧ vr = f Ω = rotv ⎜ ⎟ m ,toaìn bä ü ⎜ ⎟ ∂t ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ r r ⎛ A2 ⎞ r r (sæí duûng cäng thæïc: ()A.grad A = grad⎜ ⎟ + rotA ∧ A ⎝ 2 ⎠ ⎛Ax⎞ r r ⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞⎜ ⎟ vç ()A.grad A = ⎜Ax + Ay + Az ⎟⎜ Ay⎟ ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠⎜ ⎟ ⎝ Az ⎠ ∂Ax ∂Ax ∂Ax = Ax + Ay + Az ∂x ∂y ∂z ∂Ay ∂Ay ∂Ay + Ax + Ay + Az ∂x ∂y ∂z ∂Az ∂Az ∂Az + Ax + Ay + Az ∂x ∂y ∂z 1 ⎡ ∂ 2 ∂ 2 ∂ 2 ⎤ = ⎢ ()A x + ()A y + ()A z ⎥ 2 ⎣∂x ∂y ∂z ⎦ 3
  36. ∂Az ∂Ay − ∂y ∂z r ∂Ax ∂Az rotA = − ∂z ∂x ∂Ay ∂Ax − ∂x ∂y Ta phán biãût caïc læûc trãn âån vë khäúi læåüng vaì tæång âæång cuía r læûc khäúi læåüng chè do caïc aïp suáút, khi âoï ta coï thãø viãút : f m ,toaìn bä ü r gradP = fm − ρ Váûy ta nháûn âæåüc phæång trçnh Å le: r ∂v r r r gradP + (v.grad)v = fm − ∂t ρ hay: r 2 ∂v ⎛ v ⎞ r r r gradP + grad⎜ ⎟ + 2Ω ∧ v = fm − ∂t ⎝ 2 ⎠ ρ Âäúi våïi toüa âäü âãö caïc: ⎧∂v ∂v ∂v ∂v 1 ⎛ ∂P ⎞ x + v x + v x + v x = f − ⎜ ⎟ ⎪ ∂t x ∂x y ∂y z ∂z x,m ρ ∂x ⎪ ⎝ ⎠ ⎪∂v y ∂v y ∂v y ∂v y 1 ⎛ ∂P ⎞ ⎨ + v x + v y + v z = f y,m − ⎜ ⎟ ⎪ ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ⎝ ∂y ⎠ ⎪ ∂v z ∂v z ∂v z ∂v z 1 ⎛ ∂P ⎞ ⎪ + v x + v y + v z = f Z,m − ⎜ ⎟ ⎩ ∂t ∂x ∂y ∂z ρ ⎝ ∂z ⎠ 2/ Têch phán phæång trçnh Å le: (chiãöu daìi cuía 1 âæåìng doìng) Ta sæí duûng Phæång trçnh Å le theo daûng sau: r 2 ∂v ⎛ v ⎞ r r r 1 + grad⎜ ⎟ + 2Ω ∧ v = fm − gradP ∂t ⎝ 2 ⎠ ρ 4
  37. r r r nhán vä hæåïng dl : phán täú cuía âæåìng doìng dl // v r 2 ∂v r ⎛ v ⎞ r r r r ⎡r gradP⎤ r .dl + grad⎜ ⎟dl + 2()Ω ∧ v .dl = ⎢f m − ⎥.dl ∂t ⎝ 2 ⎠ ⎣ ρ ⎦ r r r r ta 2(Ω ∧ vr ).dl = (Ω ∧ vr)⊥vr // dl r r r nãn 2(Ω ∧ v).dl = 0 r Thäng thæåìng læûc khäúi: fm = −gradePm ( epm goüi laì thãú nàng) r r Âäúi våïi træåìng troüng læûc: f m = g r fm = −grad(gz) vaì epm = gz ∂vr r ⎛ v 2 ⎞ r 1 r Ta coï: .dl + grad⎜ + epm ⎟.dl + gradP.dl = 0 ∂t ⎝ 2 ⎠ ρ B B ∂vr()M, t r ⎡ v 2 ()M, t ⎤ B gradP()M, t r .dl + e M, t + + .dl = 0 ∫ ⎢ pm () ⎥ ∫ A ∂t ⎣ 2 ⎦ A A ρ()M, t Âáy laì têch phán phæång trçnh Å le theo chiãöu daìi âæåìng doìng. Vê duû aïp duûng 3. §3.Caïcû phæång trçnh Bernoulli (Benuli) 1.Täön taûi thãú nàng liãn kãút våïi læûc thãø têch. r Tæì phæång trçnh Å le nhán vä hæåïng dl (phán täú chiãöu daìi naìo âoï) r 2 ∂v r ⎛ v ⎞ r r r r ⎡r gradP⎤ r .dl + grad⎜ ⎟.dl + 2()Ω ∧ v .dl = ⎢f m − ⎥.dl ∂t ⎝ 2 ⎠ ⎣ ρ ⎦ r Nãúu f m = −grad()e pm r 2 ⎡∂v ⎛ v ⎞ r r gradP⎤ r ⇒ ⎢ + grad⎜ + epm ⎟ + 2()Ω ∧ v + ⎥.dl = 0 ⎣ ∂t ⎝ 2 ⎠ ρ ⎦ 5
  38. 2.Cháút læu âäöng cháút khäng chëu neïn hay doìng chaíy baräträp. a. Cháút læu khäng chëu neïn. ⎛ P ⎞ Ta coï ρ = const nãn gradP = grad⎜ ⎟ ⎝ ρ ⎠ b.Doìng chaíy Baräträp cuía cháútlæu: nãúu ρ = ρ()P P du Thç täön taûihaìm säú ϕ()P = ∫ ρ(u) P0 r dϕ dϕ(P) 1 gradP r gradϕ()P = .gradP vaì = nãn = gradϕ(P) dP dP ρ(P) ρ r gradP Váûy: f m = − = −grad[]ϕ(P) ρ Váûy âäúi våïi cháút læu khäng chëu neïn. r 2 ⎡∂v()M,t ⎛ v P ⎞ r r⎤ r ⎢ + grad⎜ + e pm + ⎟ + 2Ω ∧ v⎥.dl = 0 (1) ⎣ ∂t ⎝ 2 ρ ⎠ ⎦ Âäúi våïi cháút læu Baräträúp. r 2 ⎡∂v ⎛ v ⎞ r r⎤ r ⎢ + grad⎜ + epm + ϕ()P ⎟ + 2Ω ∧ v⎥.dl = 0 (2) ⎣ ∂t ⎝ 2 ⎠ ⎦ c. Caïc træåìng håüp riãng ∂vr r r *Doìng chaíy dæìng: = 0 vaì dl // v (vç qué âaûo ≡ âæåìng ∂t doìng) B ⎡v 2 P⎤ (1) ⇒ ⎢ + epm + ⎥ = 0 (1’) ⎣ 2 ρ ⎦ A B ⎡ v 2 ⎤ (2) ⇒ ⎢ + epm + ϕ()P ⎥ = 0 (2’) ⎣ 2 ⎦ A 6
  39. r 1 r *Doìng chaíy khäng xoaïy: Ω = rot()v = 0 2 r r r ∂v(M, t) ∂Φ()M, t vç rot()v = 0; v = gradΦ ⇒ = grad ∂t ∂t Tæì phæång trçnh Å le (2) âäúi våïi doìng chaíy baräträúp ⎡∂Φ M, t v 2 ⎤ () / ⎢ + + epm + ϕ()P ⎥ = const (3) åí thåìi gian t cho toaìn ⎣ ∂t 2 ⎦ bäü cháút læu Âäúi våïi doìng chaíy khäng xoaïy vaì dæìng cuía cháút læu khäng chëu neïn. ⎡v 2 ⎤ / (3 ) ⇒ ⎢ + epm + ϕ()P ⎥ = const (4) åí báút kyì thåìi âiãøm t trong ⎣ 2 ⎦ toaìn bäü cháút læu vê duû 3 trang 105 vaì vê duû 4 trang 109. Cho cháút læu khäng chëu neïn chæïa trong 2 nhaïnh cuía äúng hçnh chæî U våïi tiãút diãûn ρ. Chiãöu daìi täøng cäüng cuía cháút læu trong äúng laì L. ÅÍ traûng thaïi cán bàòng mæïc næåïc åí 2 nhaïnh äúng bàòng nhau. Haîy xaïc âënh chu kyì dao âäüng cuía cháút læu trong äúng. Giaíi. Têch phán phæång trçnh Å le: B B ∂vr()M, t r ⎡ v 2 ()M, t ⎤ B gradP()M, t r ∫ .dl + ⎢e()M, t + ⎥ + ∫ .dl = 0 A ∂t ⎣ 2 ⎦ A A ρ()M, tt (x) r r vç v()M, t = z&(t)T ∂vr r r r r r 1) .dl = &z&T.dl (vç dl = dST ) ⇒= zdS ∂t && 7
  40. B ∂vr()M, t r B ∫∫.dl = &z& dS = &z&L A ∂t A e M, t B = gz B = 2gz 2) ()A ()A B ⎡v 2 ()M, t ⎤ ⎢ ⎥ = 0 ⎣ 2 ⎦ A B gradL r 1 B r 1 .dl = gradP.dl = P − P = 0 3) ∫ ∫ ()B A A ρ ρ A ρ 2 2g (x) ⇒ Z&&L + 2gz = 0 ⇒ k = L 2π L Váûy chu kyì: T = = 2π K 2g Baìi táûp: 1.Cho doìng chaíy theo Lag: (b=const ⎧X()t = X0 (1+ bt) ⎨ ⎩ Y()t = Y0 Tçm gia täúc cuía haût træûc tiãúp vaì theo Å le. Giaíi. r r r r dR(t) r V()R()t , t = V()t = ; R()t = X()t er + Y()t er dt x y r dX()t r dY(t) r r dY()t Váûy V()t = ex + ey = X 0bex ( vç = 0 ) dt dt dt r r r X(t) r Hay V()R()t , t = X 0bex = bex 1 + bt dVx a x = = 0 r dt r dV dV hay a = = 0 a = y = 0 dt y dt x(t) vr()r()t , t = ber Theo Å le: 1 + bt x 8
  41. ∂vr ar()t = + vr.gradvr Theo cäng thæïc ∂t r r vç v theo ex nãn: ⎛ xk ⎞ ⎛ xb ⎞ ∂⎜ ⎟ ∂⎜ ⎟ ∂v ∂v ⎝1 + εt ⎠ xb ⎝1 + bt ⎠ a()t = + v = + . ∂t ∂x ∂t ()1 + bt ∂x xb2 xb b = − 2 + . = 0 ()1 + bt ()1 + bt ()1 + bt r r r 2.Cho træåìng váûn täúc: v = u0ex + (− gt + v 0 )ez v x = u0 v Z = −gt + v 0 dX dZ Phæång trçnh qué âaûo: = = dt u 0 − gt + v 0 ⎧ X()t = u t + X ⎪ 0 0 ⇒ 1 ⎨Z()t = − gt2 + v t + Z ⎩⎪ 2 0 0 X()t − X Khæí t ⇒ t = 0 : u0 2 1 ⎛ X()t − X ⎞ X − X ⎜ 0 ⎟ 0 Z()t = − g⎜ ⎟ + v 0 + Z0 2 ⎝ u 0 ⎠ u0 Phæång trçnh parabol. dx dZ Phæång trçnh âæåìng doìng : = u0 − gt + v 0 dz − gt + v 0 dx dz ⇒ = ; − = 0 dx u0 u0 gt + v 0 x z ⇒ − = const u0 − gt + v 0 9
  42. − gt + v Z = 0 x + const laì âæåìng thàóng u0 dz − gt + v 0 våïi goïc nghiãng: tgα = = dx u 0 Coìn âæåìng phaït xaû khäng biãún âäüng, noï giæî nguyãn taûi moüi thåìi gian t. Noï âæåüc cáúu taûo âæåìng parabol xuáút phaït tæì âiãøm (0,0). 3.Ta coï doìng chaíy qua màût y=0 vaì màût ∞ do dao âäüng cuía màût y=0: X = a sin ωt våïi træåìng váûn täúc: r −ky r r v()x, y, t = aωcos(ωt − ky)e ex = v(y, t)ex Tçm gia täúc cuía haût cháút læu: r r dX r Âäúi våïi y = 0. v()x, y, t = aωcos ωtex = ex dt Nhæ váûy váûn täúc cuía haût khi y = 0 bàòng váûn täúc cuía mäüt dao âäüng. r r r Dv ∂v r r 2 −ky r a = = + ()v.grad v = −aω sin()ωt − ky e ex Dt ∂t ∂v()y, t er ∂v(y, t)er + v()y, t x + 0. x = 0 ∂x ∂y r 2 −ky r Váûy a = −aω e sin(ωt − ky)ex dx dy = v x v y 10