›
›

Kỹ thuật đo và xử lý số liệu GPS trong trắc địa công trình

pdf 45 trang ngocly 3410
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Kỹ thuật đo và xử lý số liệu GPS trong trắc địa công trình", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfky_thuat_do_va_xu_ly_so_lieu_gps_trong_trac_dia_cong_trinh.pdf

Nội dung text: Kỹ thuật đo và xử lý số liệu GPS trong trắc địa công trình

  1. T I  U C H U  N Q U C G I A TCVN 9401:2012 Xut bn ln 1 K THU T !O V X$ LÐ S LI(U GPS TRONG TR+C !,A CÓNG TRÏNH Technical of measuring and processing GPS data in engineering survey H N/I œ 2012 1
  2. TCVN 9401:2012 M2c l2c Li nói Č u .4 1 Phm vi áp dng 5 2 Tài liu vin dn 5 3 Thu t ng" và Č#nh ngh$a 5 4 Kð hiu dùng trong tiêu chu-n 7 5 Quy Č#nh chung .7 6 H th3ng t4a Č5 và thi gian 8 7 Thi7t k7 k9 thu t l:;i GPS 9 8 Ch4n Či@m và chôn m3c GPS 11 9 Yêu c u k9 thu t Č3i v;i máy móc thi7t b# 12 10 Công tác Čo ngEm 14 11 Ghi sG Čo ngoi nghip 17 12 XI lð s3 liu 17 13 Báo cáo k7t quL Čo .22 Ph lc A (Tham khLo): Ghi chú Či@m GPS . 23 Ph lc B (Tham khLo): DSu m3c GPS các cSp và sT ČU chôn m3c 24 Ph lc C (Tham khLo): Ph:Tng pháp ki@m Č#nh Č5 Gn Č#nh cVa máy bWng cách Čo trên chiXu dài chu-n 27 Ph lc D (Tham khLo): Ki@m Č#nh Č5 Gn Č#nh cVa tâm pha Zng ten 28 Ph lc E (Tham khLo): Ki@m nghim và hiu ch]nh d4i tâm quang h4c 29 Ph lc F (Tham khLo): BLng bi@u Čo Č5 GPS . 30 Ph lc G (Tham khLo): Yêu c u và ph:Tng pháp Čo Č5 cao Zng ten 31 Ph lc H (Tham khLo): Ghi sG ngoi nghip khi Čo GPS 32 Ph lc I (Tham khLo): K7t quL Čo th`c nghim và xI lð s3 liu GPS trong TrEc Č#a công trình 33 Th: mc tài liu tham khLo 45 3
  3. TCVN 9401:2012 L4i nói Ču TCVN 9401:2012 Č:cc chuy@n ČGi td TCXDVN 364:2006 theo quy Č#nh ti khoLn 1 giXu 69 cVa Lu t Tiêu chu-n và Quy chu-n k9 thu t và Či@m a khoLn 1 giXu 7 Ngh# Č#nh s3 127/2007/Ng-CP ngày 01/8/2007 cVa Chính phV quy Č#nh chi ti7t thi hành m5t s3 ČiXu cVa Lu t Tiêu chu-n và Quy chu-n k9 thu t. TCVN 9401:2012 do Vin Khoa h4c Công ngh Xây d`ng œ B5 Xây d`ng biên son, B5 Xây d`ng ČX ngh#, TGng cc Tiêu chu-n go l:ng ChSt l:cng th-m Č#nh, B5 Khoa h4c và Công ngh công b3. 4
  4. T I Â U C H U  N Q U C G I A TCVN 9401:2012 K8 thu:t Čo và x? lð sB liCu GPS trong trFc ČGa công trình Technical of measuring and processing GPS data in engineering survey 1 PhKm vi áp d2ng Tiêu chu-n này quy Č#nh các yêu c u k9 thu t vX vic Čo và xI lð s3 liu GPS khi thành l p l:;i khLo sát công trình, l:;i kh3ng ch7 mmt bWng phc v thi công và quan trEc chuy@n d#ch ngang công trình. 2 Tài liCu viCn dPn Các tài liu vin dn sau là c n thi7t cho vic áp dng tiêu chu-n này. g3i v;i các tài liu vin dn ghi nZm công b3 thì áp dng phiên bLn Č:cc nêu. g3i v;i các tài liu vin dn không ghi nZm công b3 thì áp dng phiên bLn m;i nhSt, bao gUm cL các sIa ČGi, bG sung (n7u có). TCVN 9398:2012, Công tác trc Ča trong xây d!ng công trình - Yêu c&u chung. 3 Thu:t ngR và ČGnh nghSa Trong tiêu chu-n này có sI dng m5t s3 thu t ng" và Č#nh nh$a sau: 3.1 Ca Čo (Observation session) Quãng thi gian thu tín hiu liên tc trên trm Čo td lúc b t máy Č7n lúc tEt máy. 3.2 !o ČUng bV (Simultaneous observation) Tr# s3 Čo cVa hai máy thu trp lên thu tín hiu cVa cùng m5t v tinh. 3.3 Vòng Čo ČUng bV (Simultaneous observation loop) Vòng khép cVa các véc tT do 3 máy Čo cùng ca trp lên hcp thành. 3.4 Vòng khép ČVc l:p (Independent observation loop) Vòng khép cVa các vectT cnh Č5c l p hcp thành. 3.5 !V cao [ngten (Antenna height) 5
  5. TCVN 9401:2012 g5 cao tính td tâm trung bình cVa pha Zngten thu Č7n tâm m3c. 3.6 LGch vC tinh (Ephemeris) Giá tr# t4a Č5 trên qu9 Čo cVa v tinh p các thi Či@m khác nhau. L#ch v tinh Č:cc phát d:;i hai loi: l#ch v tinh quLng bá và l#ch v tinh chính xác. 3.7 LGch vC tinh qung bá (Broadcast ephemeris) Tín hiu vô tuy7n do v tinh phát ra chsa thông tin d` báo tham s3 qu9 Čo cVa v tinh p thi gian nào Čó. 3.8 LGch vC tinh chính xác (Precise ephemeris) Tham s3 qu9 Čo v tinh do m5t vài trm theo dõi xác Č#nh qua xI lð tGng hcp dùng vào Č#nh v# v tinh chính xác. 3.9 Véc tb cKnh Čbn (Single baseline) Véc tT cnh tính td m5t cmp Zngten thu p hai Či@m bSt ku cùng ca Čo. 3.10 Tc hdp véc tb cKnh ČVc l:p (Multiple baseline ) m -1 véc tT cnh Č5c l p Č:cc giLi td m -1 ph:Tng trình tr# Čo bSt ku khi Čo ČUng b5 v;i m máy thu. 3.11 HiCu pha b:c mVt (sai phân b c 1) (Single differential) Hiu tr# Čo pha Č7n cùng m5t v tinh cVa hai trm Čo GPS cùng ca Čo. 3.12 HiCu pha b:c 2 (sai phân b c 2) (Double differential) Hiu cVa hai pha b c m5t cVa hai v tinh Čo Č:cc td hai trm Čo GPS cùng ca Čo. 3.13 HiCu pha b:c 3 (sai phân b c 3) (Triple differential) Hiu cVa hai hiu pha b c hai cVa hai trm Čo Č7n m5t cmp v tinh p hai thi Či@m khác nhau. 3.14 6
  6. TCVN 9401:2012 Te lC loKi bf sB liCu (Percentage of data rejection) Ty l gi"a s3 l:cng tr# Čo loi bz và s3 l:cng tr# Čo c n có. 4 Kð hiCu GPS là vi7t tEt cVa cm td Global Positioning System; WGS - 84 là vi7t tEt cVa cm td World Geodetic System œ 1984; HN - 72) là vi7t tEt cVa cm td Hà N5i nZm 1972; (VN - 2000) là vi7t tEt cVa cm td Vit Nam nZm 2000; UTM là vi7t tEt cVa cm td Universal Transverse Mercator; SV là vi7t tEt cVa cm td Space Vehicle; PDOP là vi7t tEt cVa cm td Position Dilution of Precision; UTC là vi7t tEt cVa cm td Universal Time Coordinate; SNR là vi7t tEt cVa cm td Signal Noise Ratio. 5 Quy ČGnh chung 5.1 Vic Čo GPS trong trEc Č#a công trình c n Č:cc ti7n hành theo m5t ph:Tng án k9 thu t Čã Č:cc phê duyt nhWm xác Č#nh chính xác các giá tr# t4a Č5 Či@m GPS phc v cho vic thành l p l:;i trEc Č#a công trình trong thi gian ngEn và Čt hiu quL kinh t7 cao, theo quy Č#nh ti TCVN 9398:2012. 5.2 go GPS trong trEc Č#a công trình Č:cc ti7n hành theo các trình t` sau: - Thu th p tài liu g3c và s3 liu g3c; - Ch4n h th3ng t4a Č5 và thi gian; - L p ph:Tng án k9 thu t và trình duyt; - Ch4n Či@m và chôn m3c; - L`a ch4n máy móc và thi7t b#; - go ngEm; - Ghi sG Čo ngoi nghip; - XI lð s3 liu; - Báo cáo tGng k7t và n5p thành quL. 5.3 Các cSp Čo và ph:Tng pháp Čo GPS nêu trong ph:Tng án k9 thu t Č:cc ch4n tuu thu5c vào yêu c u Č5 chính xác xác Č#nh Či l:cng c n b3 trí, Či l:cng d#ch chuy@n và Čmc Či@m cVa tdng Č3i t:cng công trình. 7
  7. TCVN 9401:2012 5.4 Khi sI dng k7t hcp công ngh GPS và toàn Čc Čin tI trong vic l p l:;i kh3ng ch7 thi công và quan trEc chuy@n d#ch bi7n dng công trình c n tham khLo thêm tiêu chu-n "Công tác trEc Č#a trong xây d`ng nhà và công trình - Yêu c u chung". 6 HC thBng tha ČV và th4i gian 6.1 go GPS sI dng h th3ng t4a Č5 toàn c u WGS - 84 (h t4a Č5 trEc Č#a Qu3c t7) khi có yêu c u sI dng h t4a Č5 HN - 72 homc h t4a Č5 nào khác thì phLi tính chuy@n t4a Č5. Các tham s3 hình h4c cT bLn cVa Elipxoid toàn c u và Elipxoid tham khLo cVa các h t4a Č5 phLi phù hcp v;i quy Č#nh p BLng 1. H t4a Č5 VN - 2000 có các tham s3 hình h4c cT bLn cVa Elipxoid hoàn toàn gi3ng v;i h t4a Č5 trEc Č#a Qu3c t7 WGS - 84. 6.2 Khi Čo GPS có yêu c u sI dng h t4a Č5 Č#a ph:Tng homc h t4a Č5 Č5c l p thì phLi tính chuy@n ČGi t4a Č5 và c n phLi có các tham s3 k9 thu t sau: - Tham s3 hình h4c cVa Elipxoid tham khLo; - g5 kinh cVa kinh tuy7n gi"a múi chi7u; - HWng s3 c5ng vào tung Č5, hoành Č5; - g5 cao th:ng cVa mmt chi7u; - T4a Č5 Či@m khpi tính và ph:Tng v# khpi tính. 6.3 Khi tính chuy@n td h t4a Č5 trEc Č#a Qu3c t7 cVa l:;i GPS sang h t4a Č5 khu v`c, c n phLi ČLm bLo yêu c u: Bình sai l:;i GPS trong h t4a Č5 vuông góc ph€ng theo phép chi7u Gauss (Ko = 1), có kinh tuy7n trc Lo cách khu Čo không quá 20 km. N7u sI dng phép chi7u UTM 6 0 (Ko = 0,999 6) thì kinh tuy7n trc cách khu Čo trong gi;i hn td 160 km Č7n 200 km. N7u sI dng phép chi7u UTM 3 0 (Ko = 0,999 9) thì kinh tuy7n trc cách khu Čo trong gi;i hn td 70 km Č7n 110 km. Khi ch4n phép chi7u Gauss phLi sI dng Ellipxoid Krasovxky, còn n7u dùng phép chi7u UTM thì sI dng Ellipxoid WGS - 84. Bng 1 - Tham sB hình hhc cb bn HC tha ČV Tham sB Elipxoid toàn cu Elipxoid tham kho WGS - 84 HN - 72 Bán trc l;n a (m) 6 378 137 6 378 245 Bán trc nhz b (m) 6 356 752,314 2 6 356 863,019 g5 zƒt α 1/298,257 223 563 1/298,3 Bình ph:Tng Č5 lch tâm ths nhSt e 2 0,006 694 379 990 13 0,006 693 421 6 Bình ph:Tng Č5 lch tâm ths hai e' 2 0,006 739 496 742 227 0,006 738 525 4 6.4 Khi tính chuy@n ČGi Č5 cao Čo GPS thành Č5 cao th:ng thì c n phLi sI dng h Č5 cao Nhà n:;c v;i Či@m g3c Č5 cao qu3c gia. 8
  8. TCVN 9401:2012 6.5 Thi gian trong Čo GPS Č:cc sI dng là thi gian qu3c t7 UTC. Khi mu3n dùng gi Vit Nam thì phLi ti7n hành chuy@n ČGi (gi Hà N5i bWng gi GPS c5ng bLy). 7 Thimt km k8 thu:t lnoi GPS 7.1 Phân cSp hng l:;i GPS 7.1.1 D`a vào chiXu dài trung bình gi"a hai Či@m lân c n và Č5 chính xác cVa nó, l:;i GPS Č:cc chia thành các hng II, III, IV và các cSp 1. Khi thành l p l:;i có th@ th`c hin theo ph:Tng án tu n t` bao gUm tSt cL các cSp, hng homc l:;i v:ct cSp, l:;i cùng m5t cSp, hng. 7.1.2 g5 chính xác chiXu dài gi"a hai Či@m lân c n cVa các cSp l:;i GPS Č:cc tính theo công thsc: − σ = a2 + (b.10 6.D)2 (1) g5 chính xác ph:Tng v# cVa cnh Č:cc tính theo công thsc: ′′ 2 ′′ 2 q mα = p + (2) D 2 trong Čó: a là sai s3 c3 Č#nh (mm); b là h s3 sai s3 ty l D là chiXu dài cnh Čo (km) V;i máy thu 4600 LS : a = 5 mm; b = 1; p" bWng 1; q" = 5. homc: m = D ′′ mα ρ (3) D 7.1.3 Các yêu c u k9 thu t chV y7u cVa các cSp l:;i GPS phLi phù hcp v;i quy Č#nh nêu p BLng 2. ChiXu dài cnh ngEn nhSt gi"a 2 Či@m lân c n bWng 1/2 Č7n 1/3 chiXu dài cnh trung bình; chiXu dài cnh l;n nhSt bWng hai Č7n ba l n chiXu dài cnh trung bình. Khi chiXu dài cnh nhz hTn 200 m, sai s3 trung ph:Tng chiXu dài cnh phLi nhz hTn 20 mm. Bng 2 - Yêu cu k8 thu:t chr ymu cra lnoi GPS Čndc thành l:p Čs ph2c v2 Čo vt bn ČU Cp Chiuu dài cKnh a b Sai sB trung phnbng hKng trung bình, km mm (1 x 10 -6) tnbng ČBi cKnh ymu nht II 9 ≤ 10 ≤ 2 1/120 000 III 5 ≤ 10 ≤ 5 1/80 000 IV 2 ≤ 10 ≤ 10 1/45 000 1 1 ≤ 10 ≤ 10 1/20 000 2 < 1 ≤ 15 ≤ 10 1/10 000 9
  9. TCVN 9401:2012 7.1.4 g3i v;i l:;i GPS thi7t l p Č@ kh3ng ch7 thi công và quan trEc chuy@n d#ch bi7n dng công trình thì phLi d`a vào yêu c u Č5 chính xác cVa tdng công trình mà thi7t k7 l:;i sao cho thoL mãn các yêu c u Čó. 7.2 Nguyên tEc thành l p và thi7t k7 l:;i 7.2.1 Tr:;c khi thi7t k7 mng l:;i GPS c n phLi thu th p các tài liu sau: - BLn ČU Č#a hình ty l l;n nhSt Čã có trong khu v`c xây d`ng công trình; - Tài liu vX l:;i kh3ng ch7 mmt bWng và Č5 cao Čã có trong khu Čo, kèm theo báo cáo tGng k7t vX k9 thu t thành l p l:;i; - Các tài liu vX Č#a chSt công trình, Č#a chSt thuy vZn, giao thông, thuy h và các tài liu liên quan Č7n quy hoch phát tri@n cVa khu Čo. 7.2.2 Vic thi7t k7 l:;i GPS phLi cZn cs vào yêu c u th`c t7 và trên cT sp ČiXu tra nghiên csu k9 các tài liu g3c, s3 liu g3c hin có ti khu v`c xây d`ng công trình. Trong l:;i GPS gi"a các Či@m không c n nhìn thSy nhau, nh:ng Č@ có th@ tZng dày l:;i bWng ph:Tng pháp Čo truyXn th3ng, mˆi Či@m GPS c n phLi nhìn thông Č7n ít nhSt m5t Či@m khác. 7.2.3 Khi thi7t k7 l:;i, Č@ t n dng các t: liu trEc Č#a, bLn ČU Čã có, nên sI dng h t4a Č5 Čã có cVa khu Čo. Các Či@m kh3ng ch7 Čã có n7u phù hcp v;i yêu c u cVa Či@m l:;i GPS thì t n dng các m3c cVa chúng. 7.2.4 L:;i GPS phLi Č:cc to thành m5t homc nhiXu vòng Čo Č5c l p, tuy7n phù hcp. S3 l:cng cnh trong vòng Čo Č5c l p, tuy7n phù hcp trong các cSp l:;i GPS phLi tuân theo quy Č#nh nêu trong BLng 3. Bng 3 - Quy ČGnh vu sB lndng cKnh trong vòng Čo ČVc l:p, tuymn phù hdp ČBi voi các cp, hKng lnoi GPS Cp, hKng II III IV 1 2 S3 cnh trong vòng Čo Č5c l p ≤ 6 ≤ 8 ≤ 10 ≤ 10 ≤ 10 homc tuy7n phù hcp L:;i GPS dùng Č@ kh3ng ch7 mmt bWng phc v thi công và quan trEc chuy@n d#ch ngang công trình c n to thành các vòng khép có s3 cnh không l;n hTn b3n. 7.2.5 g@ tính t4a Č5 các Či@m GPS trong h t4a Č5 mmt ČSt c n phLi có s3 liu khpi tính trong h t4a Č5 mmt ČSt và Čo n3i v;i m5t s3 Či@m kh3ng ch7 Č#a ph:Tng. g3i v;i các công trình l;n, s3 Či@m Čo n3i c n phLi l;n hTn ba, Č3i v;i các công trình nhz, s3 Či@m Čo n3i td hai Č7n ba. 7.2.6 g@ tính Č5 cao th:ng cVa các Či@m GPS c n dn Č5 cao t;i các Či@m GPS theo quy Č#nh sau: - g@ Čo n3i Č5 cao c n phLi dùng ph:Tng pháp thuy chu-n hình h4c có Č5 chính xác td hng IV trp lên homc dùng ph:Tng pháp Čo cao khác có Č5 chính xác t:Tng Č:Tng. 10
  10. TCVN 9401:2012 - g5 cao th:ng cVa các Či@m GPS, sau khi tính toán và phân tích, n7u phù hcp v;i yêu c u vX Č5 chính xác có th@ dùng Č@ Čo v‰ bLn ČU và các dng trEc Č#a công trình nói chung (yêu c u Č5 chính xác không cao). 7.2.7 g3i v;i l:;i kh3ng ch7 thi công có yêu c u Č5 chính xác cao và l:;i quan trEc chuy@n d#ch bi7n dng công trình,c n phLi :;c tính Č5 chính xác cVa y7u t3 c n xét cVa l:;i GPS thi7t k7 theo ph:Tng pháp chmt ch‰ trên cT sp bình sai gián ti7p và phLi ČLm bLo Č5 chính xác yêu c u. 8 Chhn Čism và chôn mBc GPS 8.1 Chhn Čism GPS 8.1.1 Ng:i ch4n Či@m phLi tìm hi@u yêu c u, mc Čích nhim v, ČiXu kin t` nhiên và xã h5i cVa khu Čo, d`a vào thi7t k7 k9 thu t Čã Č:cc phê duyt Č@ ti7n hành khLo sát, ch4n Či@m l:;i GPS ngoài hin tr:ng. 8.1.2 V# trí các Či@m GPS Č:cc ch4n phLi thoL mãn các yêu c u sau: - V# trí Či@m Č:cc ch4n phLi phù hcp v;i yêu c u cVa thi7t k7 k9 thu t, thu n lci cho vic Čo n3i và cho các công tác Čo Čc ti7p theo. - gi@m ch4n phLi Č:cc Čmt p nTi có nXn ČSt, Čá Gn Č#nh, sI dng Č:cc lâu dài và an toàn khi Čo Čc. - V# trí Či@m ch4n phLi thu n tin cho vic lEp Čmt máy thu và thao tác khi Čo, có khoLng không r5ng và góc cao cVa v tinh phLi l;n hTn 15 0; - V# trí Či@m ch4n phLi thu n tin cho vic thu tín hiu v tinh, tránh hin t:cng nhiŠu tín hiu do quá g n các trm phát sóng và sai s3 Ča Č:ng dn (Multipath) do phLn x tín hiu td các Č#a v t xung quanh Či@m Čo. V# trí Či@m ch4n phLi cách xa nguUn phát sóng vô tuy7n công suSt l;n (nh: tháp truyXn hình, trm vi ba) l;n hTn 200 m và cách xa cáp Čin cao th7 l;n hTn 50 m; - gi li thu n tin cho Čo ngEm; - C n t n dng các m3c kh3ng ch7 Čã có n7u chúng ČLm bLo các yêu c u nêu trên. 8.1.3 Công tác ch4n Či@m phLi tuân theo các quy Č#nh sau: - V‰ sT ČU ghi chú Či@m ngay p ngoài th`c Č#a (k@ cL các Či@m Čã có m3c c‹) ČLm bLo mu ghi chú Či@m GPS p Ph lc A; - Tên Či@m GPS có th@ Čmt theo tên làng, tên núi, Č#a danh, tên ČTn v#, công trình. Khi t n dng Či@m c‹ không ČGi tên Či@m. S3 hiu Či@m c n Č:cc biên t p tin lci cho máy tính; - Khi Či@m ch4n c n Čo n3i thuy chu-n, ng:i ch4n Či@m phLi khLo sát tuy7n Čo thuy chu-n ngoài th`c Č#a và ČX xuSt ki7n ngh#; - Khi t n dng Či@m c‹ phLi ki@m tra tính Gn Č#nh, s` hoàn hLo, tính an toàn và phù hcp v;i các yêu c u cVa Či@m Čo GPS. 11
  11. TCVN 9401:2012 8.2 Chôn mBc 8.2.1 Quy cách cVa dSu m3c và m3c Či@m GPS các cSp phLi phù hcp v;i yêu c u quy phm hin hành cVa Nhà n:;c. 8.2.2 gi@m GPS các cSp ČXu chôn m3c v$nh cIu, khi chôn m3c Čáy h3 phLi ČG gch, szi homc ČG m5t l;p bê tông lót. 8.2.3 M3c có th@ Čúc sŒn bWng bê tông c3t thép theo quy cách trong quy phm hin hành cVa Nhà n:;c rUi Čem chôn, homc có th@ Čúc p hin tr:ng, homc có th@ lci dng nXn Čá, nXn bê tông khoan gEn thêm dSu m3c p hin tr:ng. 8.2.4 gSt dùng Č@ chôn m3c GPS phLi Č:cc s` ČUng ð cVa cT quan quLn lð, ng:i Čang sI dng ČSt c n làm thV tc chuy@n quyXn sI dng ČSt và làm các thV tc uy quyXn bLo quLn m3c. 8.2.5 Các tài liu phLi bàn giao sau khi ch4n Či@m chôn m3c: - Ghi chú Či@m GPS; - ST ČU l:;i ch4n Či@m GPS; - HU sT cho phép sI dng ČSt và giSy bLo quLn m3c trEc Č#a; - TGng k7t công tác k9 thu t ch4n Či@m, chôn m3c. 9 Yêu cu k8 thu:t ČBi voi máy móc thimt bG 9.1 Chhn máy thu Vic l`a ch4n máy thu GPS Č:cc th`c hin theo các quy Č#nh trong BLng 4; trong Čó các máy thu có th@ m5t homc hai t n s3, Či l:cng Čo ČXu là pha sóng tLi. Bng 4 - Lxa chhn máy thu GPS HKng m2c Cp, hKng HKng HKng HKng Cp Cp II III IV 1 2 g5 chính xác bi@u Nhz hTn Nhz hTn Nhz hTn Nhz hTn Nhz hTn tr:ng, mm homc bWng homc bWng homc bWng homc bWng homc bWng 5 + 2 x 10 -6D 5 + 2 x 10 -6D 5 + 2 x 10 -6D 5 + 2 x 10 -6D 10 + 2 x 10 -6D S3 máy thu Čo ≥ 3 ≥ 3 ≥ 2 ≥ 2 ≥ 2 ČUng b5 9.2 Kism nghiCm máy thu 9.2.1 Máy thu GPS m;i mua homc qua bLo d:•ng phLi ki@m nghim toàn din m;i Č:cc dùng ti7p. 9.2.2 N5i dung ki@m nghim máy thu GPS - Ki@m tra khái quát; 12
  12. TCVN 9401:2012 - Ki@m tra Č:ng Čin; - Ki@m tra Č5 -m cVa máy; - Ki@m Č#nh kênh thu; - go ki@m tra. 9.2.3 Ki@m tra khái quát theo các quy Č#nh sau: - Máy thu và Zng ten phLi phù hcp. Máy và ph kin Č y ČV; - BX ngoài máy và Zng ten hoàn ch]nh; các b5 ph n và các ph kin hoàn hLo, các 3c vít làm vic bình th:ng; - H:;ng dn sI dng máy, h:;ng dn sI dng ph n mXm chuyên dùng. 9.2.4 Ki@m tra Č:ng Čin theo các n5i dung sau: - Ki@m tra cáp Čin, n3i chính xác G cEm, dEc cEm; - Ki@m tra Čèn tín hiu, thI Čin vào máy; - Các nút Sn và h th3ng hi@n th# làm vic bình th:ng; - go thI xem t3c Č5 làm vic cVa b5 ph n thu, quá trình thu có mSt tín hiu không. 9.2.5 go ki@m tra Máy thu GPS sau khi ki@m tra khái quát và ki@m tra Č:ng Čin c n Čo ki@m tra theo các n5i dung sau: - go ki@m tra Č5 Gn Č#nh trong máy thu theo ph:Tng pháp và quy Č#nh p Ph lc C; - Ki@m tra Č5 Gn Č#nh cVa tâm pha Čo theo ph:Tng pháp và quy trình p Ph lc D; - go ki@m tra Č5 chính xác k7t quL Čo p các khoLng cách Čo khác nhau trên các chiXu dài chu-n. Khi ki@m tra máy thu c n cân và Č#nh tâm chính xác t;i msc nhz hTn homc bWng ±1 mm. Vch chu-n trên Zng ten thu h:;ng vX phía BEc. g5 cao Zng ten Čo chính xác Č7n 1 mm. K7t quL Čo so v;i chiXu dài chu-n có s3 chênh nhz hTn sai s3 tiêu chu-n cVa máy. 9.2.6 Khi dùng máy Čo p các cSp hng cao, hàng nZm tr:;c khi Či Čo phLi ki@m nghim theo Ph lc C và Ph lc D. Máy Čã qua sIa ch"a homc thay p b5 ph n nào thì các n5i dung liên quan Č7n s` thay ČGi c n Č:cc ki@m nghim. 9.2.7 Quá trình sI dng c n phLi th:ng xuyên ki@m nghim b5 ph n Č#nh tâm quang h4c Č@ ČLm bLo Č5 chính xác Č#nh tâm. Ph:Tng pháp ki@m nghim theo quy Č#nh nêu p Ph lc E. 9.3 Bo trì máy thu 9.3.1 Trong thi gian Čo p ngoi nghip máy thu GPS phLi có ng:i chuyên bLo quLn. Khi v n chuy@n ng:i Čó mang máy, có bin pháp phòng chSn Č5ng; phòng nEng, gió, bi, -m :;t, Zn mòn. Máy ČiXu khi@n v;i các phím bSm, khi v n chuy@n c n Č@ trong h5p v n chuy@n. 13
  13. TCVN 9401:2012 9.3.2 Các Č u cEm, chˆ ti7p n3i cVa máy và dây dn c n gi" gìn sch s‰, khi n3i máy v;i nguUn Čin bên ngoài c n ki@m tra k9 Čin áp có phù hcp v;i Čin áp cVa máy không. Khi lEp pin Čo, c n chú ð lEp Čúng c`c. Dây dn cVa Zng ten thu không Č@ vmn xoEn, không kéo dây dn trên bX mmt có Č5 csng cao homc bX mmt thô, nIa nZm ki@m tra li Č5 bXn cVa dây m5t l n. 9.3.3 Khi không sI dng máy thu c n Č@ trong hòm v n chuy@n có Čm mút. Hòm máy c n Č@ chˆ thông thoáng, khô ráo. Khi túi ch3ng -m chuy@n sang màu hUng, Čz, c n thay th7 ngay. 9.3.4 Máy thu Č@ trong phòng lâu ngày thì m5t Č7n hai tháng phLi cEm Čin ki@m tra hot Č5ng m5t l n. Các pin Č:cc bLo quLn nTi khô ráo tránh mSt Čin, td m5t Č7n hai tháng phLi np Čin li m5t l n và ki@m tra li Čin dung. 9.3.5 Nghiêm cSm tháo ri tuu tin các b5 ph n cVa máy thu, n7u có s` c3 c n l p biên bLn giao cho ng:i có chuyên môn sIa ch"a, bLo trì. 10 Công tác Čo ngFm 10.1 Các yêu cu k8 thu:t cb bn 10.1.1 Yêu c u k9 thu t cT bLn khi Čo GPS các cSp, hng, phLi phù hcp v;i quy Č#nh Č:cc nêu trong BLng 5. Bng 5 - Yêu cu k8 thu:t cb bn khi Čo GPS các cp, hKng HKng Phnbng Cp, hKng m2c pháp Čo HKng II HKng III HKng IV Cp 1 Cp 2 Góc cao go t$nh ≥ 15 ≥ 15 ≥ 15 ≥ 15 ≥ 15 cVa v tinh ( 0) T$nh nhanh - - - - - S3 l:cng v go t$nh ≥ 4 ≥ 4 ≥ 4 ≥ 4 ≥ 4 tinh quan trEc T$nh nhanh - ≥ 5 ≥ 5 ≥ 5 ≥ 5 dùng Č:cc S3 l n Čo lmp go t$nh ≥ 2 ≥ 2 ≥ 1,6 ≥ 1,6 ≥ 1,6 trung bình ti T$nh nhanh - ≥ 2 ≥ 1,6 ≥ 1,6 ≥ 1,6 trm Thi gian quan go t$nh ≥ 90 ≥ 60 ≥ 45 ≥ 45 ≥ 45 trEc: g5 dài T$nh nhanh - ≥ 20 ≥ 15 ≥ 15 ≥ 15 thi gian thu tín hiu ngEn nhSt (min) T n suSt thu go t$nh 10 Č7n 60 10 Č7n 60 10 Č7n 60 10 Č7n 60 10 Č7n 60 tín hiu (s) T$nh nhanh - - - - - 14
  14. TCVN 9401:2012 10.1.2 Khi quan trEc GPS p các cSp h s3 suy giLm Č5 chính xác v# trí không gian ba chiXu PDOP cVa các cSp hng l:;i GPS phLi nhz hTn 6, (quy Č#nh s3 v tinh l;n hTn homc bWng 6). 10.1.3 Trong trEc Č#a công trình, Čo GPS không c n Čo các y7u t3 khí t:cng nh:ng nên ghi li tình trng thi ti7t nh:: NEng, râm, mát, có mây homc tri quang 10.2 L:p km hoKch Čo 10.2.1 Tr:;c khi ti7n hành Čo c n sI dng ph n mXm PLAN homc QUICK PLAN Č@ l p l#ch Čo và c n l p bLng d` báo các v tinh có th@ quan sát Č:cc. Trong bLng có: S3 hiu v tinh, Č5 cao v tinh và góc ph:Tng v#, thi gian quan sát t3t nhSt Č@ quan sát nhóm v tinh t3t nhSt, h s3 suy giLm Č5 chính xác v# trí không gian ba chiXu. SV l;n hTn homc bWng 6. Khi xung quanh Či@m Čo có nhiXu Č#a v t che chEn phLi l p l#ch Čo theo ČiXu kin che chEn th`c t7 ti các Či@m Čo. 10.2.2 T4a Č5 dùng Č@ l p bLng d` báo cho các v tinh là Č5 kinh, Č5 v$ trung bình cVa khu Čo. Thi gian d` báo nên dùng thi gian trung bình khi Čo ngEm. Khi khu Čo l;n thi gian Čo kéo dài thì c n l p bLng d` báo cho tdng phân khu v;i thi gian Čo khác nhau và dùng l#ch v tinh quLng bá có tuGi không quá 20 ngày. 10.2.3 CZn cs vào s3 l:cng máy thu, ČU hình l:;i GPS Čã thi7t k7 và bLng d` báo v tinh. L p bLng ČiXu Č5 Čo ngEm v;i n5i dung: Thi gian Čo, s3 liu trm Čo, tên trm Čo, s3 liu máy thu nh: yêu c u cVa Ph lc F. 10.2.4 g5 dài ca Čo không ít hTn 30 min, v;i ČiXu kin s3 v tinh quan sát không ít hTn 6 và PDOP không l;n hTn 5. Thi gian Čo có th@ kéo dài thêm Č3i v;i cnh dài homc ČiXu kin thu tín hiu ti Či@m Čo không t3t. Thi gian t3i thi@u cVa ca Čo nên tham khLo s3 liu p BLng 6. Bng 6 - Th4i gian tBi thisu ca Čo !V dài cKnh Čo !V dài th4i gian ca Čo km min 0 Č7n1 20 Č7n 30 1 Č7n 5 30 Č7n 60 5 Č7n 10 60 Č7n 90 10 Č7n 20 90 Č7n 120 10.3 Chuyn bG Čo 10.3.1 Tr:;c khi Či Čo c n ki@m tra dung l:cng cVa pin và ác quy. Máy và các ph kin Či kèm phLi Č y ČV. 10.3.2 Tr:;c khi thu tín hiu c n ki@m tra dung l:cng b5 nh; trong cVa máy homc Č$a td xem còn ČV chˆ dung np không. 15
  15. TCVN 9401:2012 10.3.3 Khi lEp Zng ten c n ČLm bLo các yêu c u sau: - Sau khi Č7n trm Čo, phLi Čmt máy thu Gn Č#nh sau Čó m;i Čmt Zng ten (tr:ng hcp máy thu và Zng ten tách ri nhau); - •ng ten lEp trên giá 3 chân phLi d4i tâm v;i sai s3 nhz hTn 1 mm, Zng ten c n Č:cc cân cho b4t thuy tròn vào gi"a; - Khi Čo trên m3c có Č#nh tâm bEt bu5c, phLi tháo nEp bLo v tâm m3c rUi m;i lEp Zng ten; - Vch Č#nh h:;ng Zng ten phLi luôn luôn h:;ng vX phía BEc v;i sai s3 ±50. Nh"ng chˆ khó Č#nh h:;ng c n Čmt tr:;c c4c Č#nh h:;ng, mˆi l n Čo d`a vào c4c Č#nh h:;ng Č@ Č#nh h:;ng Zng ten. 10.4 Yêu cu Čo ngFm 10.4.1 Công tác Čo ngEm trong l:;i GPS bao gUm các thao tác: Khpi Č5ng máy thu GPS ti trm Čo và quy trình thu tín hiu ghi vào b5 nh; cVa máy. 10.4.2 Nên sI dng ít nhSt ba máy thu GPS m5t t n s3 homc hai t n s3 có tham s3 Č5 chính xác a nhz hTn homc bWng 5 mm, b nhz hTn homc bWng 2 ppm và có Č#nh tâm quang h4c Č@ Čo l:;i GPS. 10.4.3 g#nh tâm quang h4c cVa máy thu GPS c n Č:cc ki@m nghim tr:;c khi sI dng, bLo ČLm sai s3 Č#nh tâm nhz hTn homc bWng ±1 mm. 10.4.4 TG Čo phLi nghiêm ch]nh tuân theo thi gian quy Č#nh trong bLng ČiXu Č5 công tác, ČLm bLo quan trEc ČUng b5 cùng m5t nhóm các v tinh. Khi có s` thay ČGi so v;i bLng ČiXu Č5 phLi Č:cc s` ČUng ð cVa ng:i ph trách. TG Čo không Č:cc tuu tin thay ČGi k7 hoch Čo ngEm. 10.4.5 Các dây dn n3i td Zng ten Č7n máy thu và các thi7t b# ph trc Č:cc ki@m tra không có sai sót, m;i Č:cc ti7n hành thu tín hiu. 10.4.6 Tr:;c khi mp máy cho m5t ca Čo phLi Čo chiXu cao Zng ten bWng th:;c chuyên dùng Č4c s3 Č7n 1 mm, ghi tên trm máy, ngày tháng nZm, s3 hiu ca Čo, chiXu cao Zng ten. Sau khi tEt máy, ti7n hành Čo li chiXu cao Zng ten Č@ ki@m tra, chênh lch chiXu cao Zng ten gi"a hai l n Čo không Č:cc v:ct quá ±2 mm và lSy giá tr# trung bình ghi vào sG Čo. N7u nh: chênh lch v:ct quá hn sai cho phép, thì phLi tìm hi@u nguyên nhân, ČX xuSt ð ki7n xI lð và ghi vào c5t ghi chú trong sG Čo. 10.4.7 Sau khi máy thu bEt Č u ghi nh n s3 liu, ng:i Čo có th@ sI dng các chsc nZng cVa bàn phím, ch4n menu, tìm thông tin trm Čo, s3 v tinh thu Č:cc tín hiu, s3 hiu v tinh, ty s3 nhiŠu tín hiu, k7t quL Č#nh v# tsc thi, tình trng ghi, gi" s3 liu (Č3i v;i máy thu có bàn phím ČiXu khi@n). 10.4.8 Khi máy thu Čang ghi k7t quL, thông th:ng ng:i Čo ghi l n l:ct các n5i dung theo quy Č#nh trong sG Čo. Khi thi gian Čo quá 60 min thì cs 30 min li ghi m5t l n. Mu sG Čo Č:cc nêu trong Ph lc H. 16
  16. TCVN 9401:2012 10.4.9 Trong quá trình Čo cVa m5t ca Čo không Č:cc ti7n hành các thao tác sau: tEt máy thu và khpi Č5ng li; ti7n hành t` Čo thI (trd khi phát hin có s` c3; thay ČGi góc cao cVa v tinh; thay ČGi t n xuSt thu tín hiu; thay ČGi v# trí Zng ten; Sn phím Čóng và xoá thông tin. 10.4.10 Trong thi gian Čo ng:i Čo không Č:cc ri máy, th:ng xuyên theo dõi tình trng làm vic cVa máy thu, theo dõi nguUn Čin, tình hình v tinh và ghi s3 liu; ČUng thi ČX phòng máy b# chSn Č5ng làm chuy@n d#ch, ČX phòng ng:i và v t th@ khác g n Zng ten che chEn tín hiu v tinh. 10.4.11 Trong khi máy thu Čang làm vic không Č:cc dùng b5 Čàm homc Čin thoi di Č5ng p g n máy thu. Khi có sSm ch;p, m:a to phLi tEt máy, ngdng Čo và thu cSt Zng ten ČX phòng sét Čánh. 10.4.12 Trong khi Čo phLi bLo ČLm máy thu hot Č5ng bình th:ng, ghi s3 liu chính xác. Sau mˆi ngày Čo nên k#p thi trút s3 liu vào Č$a csng, Č$a mXm cVa máy tính Č@ tránh mSt s3 liu. 11 Ghi sc Čo ngoKi nghiCp 11.1 NVi dung ghi sc N5i dung ghi sG bao gUm các mc sau: - Tên trm Čo, s3 hiu trm Čo; - Ngày, tháng Čo/ngày cVa nZm, ČiXu kin thi ti7t, s3 hiu ca Čo; - Thi gian bEt Č u Čo, k7t thúc Čo, nên dùng thi gian UTC, ghi Č7n gi, phút; - Thi7t b# thu ghi loi máy, kð hiu, s3 máy, s3 hiu Zng ten; - g5 kinh, Č5 v$ và Č5 cao g n Čúng cVa trm Čo. g5 kinh Č5 v$ ghi Č7n phút và Č5 cao ghi Č7n 0,1 m; - ChiXu cao Zng ten ghi k7t quL Čo trung bình cVa l n Čo tr:;c và l n Čo sau khi thu tín hiu, lSy Č7n 0,001 m; - gin áp cVa pin acquy, s3 l:cng và s3 hiu v tinh, ty s3 Č5 nhiŠu tín hiu (SNR), msc Č5 che chEn và nh"ng tình hu3ng Čáng ghi khác; 11.2 Các yêu cu khi ghi sc Čo ngoKi nghiCp - Các s3 liu g3c và các mc ghi chép theo quy Č#nh phLi ghi ngay ti hin tr:ng th t rõ ràng, sch s‰, không Č:cc t-y xoá homc chép li; - K7t quL thu tín hiu v tinh cVa các ca Čo sau mˆi ngày làm vic phLi trút s3 liu vào b5 nh; ngoài homc máy tính; - Các s3 liu trút td máy thu ra không Č:cc có bSt ku m5t s` can thip homc xI lð nào. 12 X? lð sB liCu 12.1 Tính véc tb cKnh 17
  17. TCVN 9401:2012 12.1.1 K7t quL Čo GPS có th@ xI lð bWng ph n mXm GP Survey 2.35 homc Trimble Geomatic Office homc các ph n mXm khác cùng tính nZng; 12.1.2 g3i v;i cnh ngEn nhz hTn 10 km, ch] c n sI dng l#ch v tinh quLng bá Č@ giLi cnh. Ch] chSp nh n các cnh Čt li giLi FIX, v;i RATIO không nhz hTn 2. Trong tr:ng hcp không Čt li giLi FIX c n l:u ð t;i sai s3 Ča Č:ng dn tín hiu (Multipath). N7u tính cnh p ch7 Č5 t` Č5ng không Čt thì phLi xI lð cnh theo ph:Tng pháp can thip. Trong tr:ng hcp xI lð can thip mà không nh n Č:cc li giLi FIX thì phLi Čo li. 12.1.3 Khi xI lð can thip có th@ cEt bz b;t v tinh có tình trng xSu homc cEt bz b;t thi gian Čo nh:ng không Č:cc cEt bz quá 20 % thi gian thu tín hiu. 12.1.4 T4a Č5 g3c dùng Č@ tính véc tT cnh nên ch4n là tr# bình sai cVa t4a Č5 trong h WGS - 84 cVa các Či@m Č#nh v# theo ph:Tng pháp Č#nh v# Či@m ČTn (tuyt Č3i) trong khoLng thi gian thu tín hiu l;n hTn 30 min. 12.1.5 Trong m5t ca Čo ČUng b5 v;i nhiXu máy thu, có th@ tính riêng tdng vectT cnh, c‹ng có th@ ch4n các vectT cnh và cùng tính theo cách xI lð nhiXu vectT cnh. 12.1.6 TSt cL các vectT cnh Č:cc Čo ČUng b5 trong khoLng thi gian ngEn hTn 35 min, c n phLi lSy li giLi Sn Č#nh (fixed) sai phân b c hai phù hcp yêu c u làm k7t quL cu3i cùng. 12.2 Kism tra kmt qu tính vectb cKnh 12.2.1 Khi xI lð s3 liu Čo cVa m5t ca Čo Č3i v;i l:;i hng II và hng III ty l s3 liu sI dng không Č:cc thSp hTn 80 %. 12.2.2 Trong khi ch4n mô hình xI lð tdng vectT cnh, Č3i v;i cùng m5t mô hình giLi cnh trong m5t ca Čo thì sai s3 khép t:Tng Č3i chiXu dài cnh cVa bSt ku tam giác nào c‹ng không Č:cc v:ct quá quy Č#nh nêu p BLng 7. Bng 7- Sai sB khép tnbng ČBi gioi hKn n D, km 4,00 0,10 0,15 0,20 0,50 1,00 2,00 3,00 3 1:8 160 1:12 200 1:16 300 1:40 600 1:80 000 1:151 600 1:210 000 1:255 000 4 1:9 430 1:14 100 1:18 800 1:46 900 1:92 400 1:175 000 1:242 500 1:294 500 5 1:10 500 1:15 800 1:21 000 1:52 400 1:103 400 1:195 700 1:271 200 1:329 200 6 1:11 500 1:17 300 1:23 000 1:57 400 1:113 200 1:214 400 1:297 000 1:360 700 CH THÈCH: D là chiXu dài trung bình các cnh trong hình, n là s3 cnh trong hình khép 12.2.3 BSt lu n dùng ph:Tng thsc xI lð riêng tdng cnh hay xI lð nhiXu cnh, trong toàn l:;i GPS, c‹ng ČXu phLi ch4n các cnh Č5c l p to thành các vòng Čo Č5c l p; sai s3 khép t:Tng Č3i t4a Č5 18
  18. TCVN 9401:2012 thành ph n và sai s3 khép t:Tng Č3i chiXu dài cVa các vòng Čo Č5c l p phLi phù hcp v;i các quy Č#nh sau Čây: ω ≤ 2 nσ  x  ω σ y ≤ 2 n   (4) ω σ z ≤ 2 n   ω ≤ 2 3nσ  trong Čó : σ là Č5 chính xác chiXu dài; ω ω ω 2 + ω 2 + ω 2 là sai s3 khép vòng Čo; = x y z ; n là s3 cnh trong vòng Čo Č5c l p; − σ = a2 + (b.10 6.D)2 12.2.4 Chênh lch chiXu dài cVa vectT cnh Čo không Č:cc v:ct quá quy Č#nh. ≤ σ d s 2 2 12.3 !o bc sung và Čo lKi 12.3.1 BSt ku nguyên nhân nào to thành m5t Či@m kh3ng ch7 không th@ liên k7t bpi hai vectT cnh Č5c l p Čt yêu c u thì ti Či@m Čó phLi Čo bG sung homc Čo li ít nhSt là m5t vectT cnh Č5c l p. 12.3.2 Có th@ loi bz vectT cnh mà chênh lch chiXu dài cVa vectT cnh Čo li, sai s3 khép vòng Čo ČUng b5, sai s3 khép vòng Čo Č5c l p v:ct quá hn sai khi ki@m tra, nh:ng phLi bLo ČLm vòng Čo Č5c l p sau khi loi bz vectT cnh vn có s3 cnh không v:ct quá quy Č#nh ti 7.2.4; n7u v:ct quá quy Č#nh Čó thì phLi Čo li vectT cnh Sy homc hình ČUng b5 có liên quan. 12.3.3 N7u do v# trí Či@m không thoL mãn các yêu c u Čo GPS mà ti trm máy Čo li nhiXu l n vn không th@ bLo ČLm hn sai quy Č#nh thì có th@ d`a vào yêu c u k9 thu t ch4n thêm Či@m m;i Č@ ti7n hành Čo li. 12.4 Bình sai lnoi GPS 12.4.1 Khi các khoLn ki@m tra chSt l:cng Čã phù hcp v;i yêu c u thì lSy tSt cL các vectT cnh Č5c l p to thành hình khép kín, lSy vectT 3 chiXu cVa các cnh và ma tr n ph:Tng sai - hip ph:Tng sai cVa chúng làm thông tin tr# Čo, lSy t4a Č5 3 chiXu trong h WGS - 84 cVa m5t Či@m làm s3 liu khpi tính và ti7n hành bình sai l:;i GPS t` do. K7t quL bình sai l:;i t` do s‰ cho t4a Č5 các Či@m trong h t4a Č5 WGS - 84, s3 hiu ch]nh tr# Čo cVa 3 s3 gia t4a Č5 cVa vectT cnh, chiXu dài cnh và thông tin vX Č5 19
  19. TCVN 9401:2012 chính xác v# trí Či@m. Quá trình này phLi tính chuy@n td t4a Č5 vuông góc không gian XYZ vX t4a Č5 và Č5 cao trEc Č#a BLH sau Čó chuy@n vX t4a Č5 vuông góc ph€ng X,Y. 12.4.2 Có th@ sI dng tSt cL các cnh Čo k@ cL các cnh ph thu5c Č@ bình sai l:;i n7u kh€ng Č#nh tSt cL các cnh không có sai s3 thô, (sai s3 do Čo Č5 cao Zng ten, sai s3 nhiŠu tín hiu homc Ča Č:ng dn). 12.4.3 Trên cT sp giá tr# cVa các Či l:cng Čo Čã Č:cc xác Č#nh qua bình sai l:;i t` do, ti7n hành bình sai ph thu5c trong không gian 3 chiXu homc 2 chiXu, trong h t4a Č5 nhà n:;c homc h t4a Č5 khu v`c. 12.4.4 Trong bình sai ph thu5c, tr# tuyt Č3i cVa s3 hiu ch]nh ( V∆x ;V∆y ;V∆z ) cVa vectT cnh phLi thoL mãn các yêu c u sau Čây: σ V∆x ≤ 3  σ  V∆y ≤ 3  (5) σ  V∆z ≤ 3  Khi v:ct hn sai có th@ thSy rWng vectT cnh Sy homc lân c n có chsa sai s3 thô, c n phLi dùng ph:Tng pháp Čã có trong ph n mXm homc ph:Tng pháp t` Č:a ra Č@ loi trd vectT cnh có chsa sai s3 thô, cho Č7n khi thoL mãn yêu c u trên. 12.4.5 Chênh lch cVa s3 hiu ch]nh (dV ∆x , dV ∆y , dV ∆z) cVa vectT cnh cùng tên trong bình sai ràng bu5c và trong bình sai l:;i t` do sau khi Čã loi trd sai s3 thô phLi thoL mãn yêu c u sau Čây: σ dV∆x ≤ 2  σ  dV∆y ≤ 2  (6) σ  dV∆z ≤ 2  12.4.6 Bình sai l:;i GPS trong h t4a Č5 vuông góc ph€ng c n thoL mãn yêu c u Čã nêu p 7.1.3. 12.4.7 SI dng Či@m khpi tính t4a Č5 phLi phù hcp v;i h quy chi7u sI dng (vX h t4a Č5 và múi chi7u). g3i v;i l:;i GPS ch] c n sI dng m5t Či@m khpi tính là ČV. N7u sI dng td 2 Či@m khpi tính trp lên c n xem xét k9 l:•ng chSt l:cng cVa các Či@m khpi tính. Sai s3 trung ph:Tng v# trí Či@m y7u nhSt sau bình sai l:;i không Č:cc l;n hTn ± 10 mm. 12.4.8 Khi bình sai bWng ph n mXm Trimnet Plus thu5c GPSurvey 2.35 có th@ bình sai l:;i GPS k7t hcp v;i các tr# Čo cnh homc tr# Čo góc bWng toàn Čc Čin tI nhWm nâng cao Č5 chính xác và Č5 tin c y cVa mng l:;i GPS. 12.4.9 g@ xác Č#nh Č5 cao cho các Či@m trong l:;i GPS, khi bình sai l:;i có th@ sI dng mô hình Geoid EGM - 96 homc OSU91A homc mô hình Geoid có ČV Č5 chính xác k7t hcp v;i các Či@m khpi tính Č5 cao là các Či@m Čã bi7t Č5 cao thuy chu-n trong h Č5 cao Nhà n:;c. 20
  20. TCVN 9401:2012 12.4.10 Trong mng l:;i phLi có ít nhSt 3 Či@m Č5 cao khpi tính b3 trí vX các phía khác nhau cVa mng l:;i. Trong phm vi kích th:;c l:;i không quá 2 km, Č5 chính xác xác Č#nh Č5 cao cho các Či@m còn li trong l:;i s‰ Čt Č5 chính xác t:Tng Č:Tng thuy chu-n hng IV n7u các Či@m khpi tính Č5 cao Č:cc Čo n3i v;i Č5 chính xác thuy chu-n hng III. 12.4.11 g3i v;i l:;i GPS p vùng núi, Č5 chính xác xác Č#nh Č5 cao kém hTn vùng ČUng bWng. Các Či@m l:;i có th@ Čt Č5 chính xác thuy chu-n k9 thu t n7u các Či@m khpi tính Č:cc Čo n3i Č5 cao v;i Č5 chính xác thuy chu-n hng IV. 12.4.12 Trong k7t quL bình sai phLi Č y ČV các thông tin sau: - Thông tin vX các véc tT cnh (baselines) ∆(, ∆Y, ∆Z; - Sai s3 khép hình và sai s3 phép hình y7u nhSt; - Các ph:Tng v# cnh, chiXu dài cnh, hiu s3 Č5 cao và các s3 hiu ch]nh t:Tng sng; - T4a Č5 vuông góc không gian XYZ; - T4a Č5 và Č5 cao trEc Č#a B,L,H; - T4a Č5 vuông góc ph€ng và Č5 cao thuy chu-n sau bình sai; - gánh giá sai s3 cnh, sai s3 t:Tng Č3i cnh và sai s3 ph:Tng v# cnh sau bình sai. 12.4.13 Trong tr:ng hcp h t4a Č5 công trình không theo h t4a Č5 nhà n:;c, t4a Č5 sau bình sai bWng ph n mXm sI lð l:;i GPS c n chuy@n vX h t4a Č5 công trình theo ph:Tng pháp Č#nh v# t3i :u nh ít nhSt 3 Či@m song trùng (là các Či@m có t4a Č5 trong cL hai h). Các Či@m song trùng c n b3 trí ČXu vX các phía trên vùng biên cVa mng l:;i. - T4a Č5 các Či@m l:;i GPS sau bình sai chuy@n vX h t4a Č5 cVa công trình theo ph:Tng pháp Č#nh v# t3i :u.; có th@ sI dng công thsc chuy@n ČGi t4a Č5 ph€ng b3n tham s3 có dng: X1 = X o + m x xicos ϕ - m x yisin ϕ Y1 = Y o + m x yicos ϕ + m x xisin ϕ (7) - g@ xác Č#nh các tham s3 chuy@n ČGi Xo, Yo , ϕ và m trong công thsc (7) phLi sI dng ph:Tng pháp s3 bình ph:Tng nhz nhSt. - Có th@ sI dng công thsc afin b c nhSt Č@ chuy@n ČGi t4a Č5 gi"a hai h t4a Č5 vuông góc ph€ng. Công thsc có dng: x2 = a o + a 1x1 + a2y1 y2 = b o + b 1x1 + b 2y1 (8) Các tham s3 a o, a 1, a 2, b o, b 1, b 2 trong công thsc (8) c n phLi xác Č#nh theo ph:Tng pháp s3 bình ph:Tng nhz nhSt d`a vào các Či@m song trùng. 21
  21. TCVN 9401:2012 13 Báo cáo kmt qu Čo 13.1 Sau khi Čã k7t thúc toàn b5 công tác Čo GPS, c n vi7t báo cáo tGng k7t k9 thu t v;i n5i dung bao gUm: - Tình hình khu Čo, ČiXu kin Č#a lð, t` nhiên; - Nhim v Č:cc giao, tài liu trEc Č#a Čã có cVa khu Čo, mc Čích Čo và yêu c u Č5 chính xác; - gTn v# thi công Čo Čc, thi gian bEt Č u Čo, lu n cs k9 thu t, tình hình Č5i ng‹ cán b5 k9 thu t, loi hình và s3 l:cng máy thu, tình trng ki@m nghim, ph:Tng pháp Čo, tình trng Čo bG sung, Čo li, hoàn cLnh Čo, các Či@m trùng, kh3i l:cng công vic và ngày công; - Tình trng ki@m tra s3 liu ngoi nghip, s3 liu g3c, n5i dung ph:Tng pháp và ph n mXm h u xI lð s3 liu; - Phân tích s3 liu Čo ngoi nghip và tính toán ki@m tra ti th`c Č#a; - Tình hình th`c hin ph:Tng án và chSp hành quy trình k9 thu t; - VSn ČX tUn ti trong k7t quL giao n5p và vSn ČX c n phLi thuy7t minh; - Các ph lc kèm theo (bLng bi@u, hình v‰). 13.2 Tài liu c n phLi giao n5p - BLn thi7t k7 k9 thu t; - BLn d` báo v tinh có th@ nhìn thSy và k7 hoch Čo; - Ghi chép ngoi nghip (bao gUm Č$a mXm, CD) sG Čo và các ghi chép khác; - Các tài liu, bLng k7t quL hình thành trong tính toán xI lð s3 liu; - ST ČU l:;i Čo GPS; - Báo cáo tGng k7t k9 thu t và nghim thu k7t quL; - Tài liu ch4n Či@m chôn m3c phù hcp v;i yêu c u quy Č#nh ti 8.1.3. 22
  22. TCVN 9401:2012 Ph2 l2c A (Tham khLo) Ghi chú Čism GPS Ngày, tháng Ng:i ghi Ng:i v‰: Ng:i ki@m tra: Tên gi@m GPS Tên ChSt ČSt Či@m và cSp hng S3 hiu gi@m lân c n Tình hình m3c (tên, s3 hiu, (1 hay 2 t ng, khoLng cách, m;i ch4n hay tình trng c‹) ngEm thông) Tên Či@m c‹ Tên Č#a ph:Tng có Či@m Cách Či Č7n Či@m NWm trên t bLn ČU Č#a T4a Č5 x: y: hình ty l 1: v;i kð g n Čúng hiu mLnh B: L: 23
  23. TCVN 9401:2012 Ph2 l2c B (Tham khLo) Du mBc GPS các cp và sb ČU chôn mBc Kích th:;c tính bWng milimét φ5 00 φ4 00 GPS 100 φ5 00 φ7 00 φ15 0 φ7 00 Hình B.1 - Du mBc GPS b|ng s} 24
  24. TCVN 9401:2012 Kích th:;c tính bWng milimét 20 φ1 2 50 15 0 Hình B.2 - Du mBc b|ng sFt Kích th:;c tính bWng milimét 200 200 200 400 200 200 D¡u mflc b≤ng sÔ φ1 6 600 400 200 400 600 1000 Hình B.3 - Cu tKo mBc GPS ~ vùng trung du và vùng núi 25
  25. TCVN 9401:2012 Kích th:;c tính bWng milimét 120 φ1 6 200 600 200 200 600 Hình B.4 - Cu tKo mBc GPS cp I, cp II Kích th:;c tính bWng milimét 300 200 15 0 200 300 Hình B.5 - Cu tKo mBc GPS gFn vào núi Čá 26
  26. TCVN 9401:2012 Ph2 l2c C (Tham khLo) Phnbng pháp kism ČGnh ČV cn ČGnh cra máy b|ng cách Čo trên chiuu dài chuyn C.1 NVi dung phnbng pháp Khi ki@m nghim có máy chia ČXu công suSt (g4i tEt là máy chia công suSt) Č@ tách tín hiu thu Č:cc cVa 1 Zng ten thành hai homc nhiXu Č:ng có công xuSt pha nh: nhau, sau Čó dùng cách xI lð sai phân b c hai Č@ xI lð s3 liu tính ra gia s3 t4a Č5, tính ra chiXu dài cnh so v;i chiXu dài chu-n Čã có Č@ phát hin ra sai s3 trong n5i b5 máy thu. V;i cách Čo nh: v y Čã loi trd sai s3 ČU hình v tinh, Č5 lch cVa tâm Zng ten, sai s3 trŠ thi gian cVa tín hiu, sai s3 cVa tín hiu ths phát, sai s3 d4i tâm máy vì v y c‹ng là ph:Tng pháp ki@m nghim sai s3 ČUng hU cVa máy thu, Č5 trŠ thi gian cVa tín hiu trong n5i b5 máy và các sai s3 liên quan Č7n Č:ng Čin trong máy. C.2 Cách bB trí Čo ng ten thu GPS Máy chia công suSt Máy thu GPS Máy thu GPS 1 2 Hình C.1 - Sb ČU chia công sut C.2.1 Ch4n nTi có góc cao cVa v tinh l;n hTn 15 0, không có v t che khuSt Č@ Čmt Zng ten. N3i gi"a Zng ten và máy chia công xuSt nh: Hình C.1. C.2.2 N3i Čin hai máy thu p hai Č u chiXu dài chu-n, cùng thu tín hiu cVa b3n v tinh trp lên trong vòng 1 h Č7n 1,5 h. C.2.3 gGi v# trí, n3i Čin td máy chia công xuSt Č7n máy thu, Čo m5t l n n"a. C.2.4 Dùng ph n mXm chuyên dùng tính ra t4a Č5, chiXu dài cVa cnh chu-n, s3 chênh phLi nhz hTn 1 mm n7u l;n hTn Č:a vX x:png sIa ch"a homc h cSp dùng. 27
  27. TCVN 9401:2012 Ph2 l2c D (Tham khLo) Kism ČGnh ČV cn ČGnh cra tâm pha [ng ten D.1 N5i dung này th`c hin trên bãi có chiXu dài chu-n. D.2 Khi ki@m Č#nh dùng hai máy và Zng ten Čmt p hai Č u cnh chu-n. D4i tâm chính xác, vch m3c cVa Zng ten h:;ng vX phía BEc. go m5t Čon thi gian sau Čó ČGi máy và Zng ten Čo m5t l n n"a. N7u bãi chu-n có chiXu dài vuông góc v;i chiXu dài Čã Čo, Čo m5t l n n"a nh: trên. N7u không có chiXu dài ths hai nh: trên thì m5t Zng ten c3 Č#nh ch] h:;ng bEc, Zng ten ths hai l n l:ct thu n chiXu kim ČUng hU quay 90 0, 180 0, 270 0 Čo nh: trên. D.3 Dùng ph n mXm chuyên dùng tính ra các thành ph n t4a Č5 ba chiXu, gia s3 t4a Č5 và chiXu dài cnh, s3 chênh không Č:cc v:ct quá hai l n sai s3 tiêu chu-n cVa máy. N7u v:ct quy Č#nh Č:a vX x:png sIa ch"a homc h cSp sI dng. 28
  28. TCVN 9401:2012 Ph2 l2c E (Tham khLo) Kism nghiCm và hiCu ch€nh dhi tâm quang hhc E.1 Phnbng pháp kism nghiCm gem Č7 máy Čmt lên Č7 3 chân, cân bWng. Dùng bút chì v‰ Č:ng viXn cVa máy lên trên mmt giá 3 chân. Trên nXn ČSt Č@ 1 t giSy k– li, Č4c ra v# trí cVa trc quang h4c máy d4i Či@m. N;i 3c hãm chuy@n Č7 máy xu3ng v# trí khác sao cho Č:ng viXn trên giá 3 chân vn bao Č7 máy, cân li máy, Č4c ra v# trí trc quang h4c, chuy@n Č7 máy Č7n v# trí ths 3 làm nh: trên. N7u ba v# trí trc quang h4c trùng nhau là Č:cc, n7u có tam giác sai s3 phLi hiu ch]nh. E.2 Phnbng pháp hiCu ch€nh Xác Č#nh tâm cVa tam giác sai s3, vmn hai 3c gi"a ch" th p cVa b5 ph n d4i tâm, xê d#ch nhƒ cho tâm ch" th p trùng v;i tâm tam giác sai s3, làm Či làm li cho t;i khi chu-n xác. 29
  29. TCVN 9401:2012 Ph2 l2c F (Tham khLo) Bng Čiuu ČV Čo GPS Bng F.1- !iuu ČV Čo GPS Ln Th4i Čism Čo Tên và sB Tên và sB Tên và sB Tên và sB Tên và sB Tên và sB Čo t‚ Čmn hiCu Čism hiCu Čism hiCu Čism hiCu Čism hiCu hiCu Čo Čo Čo Čo Čism Čo Čism Čo SB máy SB máy SB máy SB máy SB máy SB máy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 30
  30. TCVN 9401:2012 Ph2 l2c G (Tham khLo) Yêu cu và phnbng pháp Čo ČV cao [ngten G.1 Khi Čmt Zng ten lên b máy dùng th:;c thép Čã ki@m Č#nh Čo hai l n khoLng cách td tâm m3c Č7n mmt cVa b máy, hai l n Čo chênh nhau 2 mm thì lSy trung bình Č:cc h1, Čo Č5 d y cVa Zng ten h2, và Čo td cnh phía trên Zng ten Č7n Č]nh cao nhSt cVa Zng ten h3, Č5 cao Zng ten là: h = h 1 + h 2 + h 3 (G.1) G.2 Khi lEp Zng ten lên giá 3 chân Čo bWng que Čo G.2.1 Khi có que Čo chuyên dùng tr`c ti7p Čo chiXu cao Zng ten td tâm m3c Č7n vch ch] Č#nh trên Zng ten. G.2.2 Có th@ dùng que Čo, Čo ba v# trí cách nhau 120 0 khoLng cách td tâm m3c Č7n vch ch] Č#nh trên Zng ten, ba l n Čo chênh nhau nhz hTn 2 mm lSy trung bình Č:cc L, bi7t bán kính cVa Zng ten là R, Č5 cao Zng ten là: h = L2 − R 2 (G.2) G.2.3 Khi không có th:;c chuyên dùng dùng th:;c thép nhz Čo khoLng cách td tâm m3c Č7n ba v# trí thành 120 0 trên giá ba chân chênh nhau nhz hTn 2 mm lSy trung bình Č:cc L, Čo Č5 cao td Čáy Zng ten Č7n Č]nh Zng ten là h3 bi7t bán kính Zng ten R thì Č5 cao Zng ten là 2 2 h = L − R + h 3 (G.3) G.3 Khi Čmt Zng ten trên b Čo, dùng th:;c thép nhz Čo khoLng cách td tâm m3c Č7n phía d:;i Zng ten là h‘ , sau Čó c5ng thêm Č5 d y cVa Zng ten là h‘‘ và có: h = h‘ + h‘‘ (G.4) 31
  31. TCVN 9401:2012 Ph2 l2c H (Tham khLo) Ghi sc ngoKi nghiCp khi Čo GPS Bng H.1- Ghi sc ngoKi nghiCp khi Čo GPS cra công trình Tên ng:i Čo Ngày Čo: (session) Tên Či@m Čo S3 hiu Či@m Čo S3 ths t` l n Čo giXu kin thi ti7t T4a Č5 g n Čúng cVa Či@m Thuy7t minh Či@m g5 kinh E gi@m m;i g5 v$ N gi@m kh3ng ch7 nhà n:;c cSp: g5 cao, m gi@m thuy chu-n cSp: Thi gian Čo BEt Č u K7t thúc Máy Čo s3 ng ten s3 g5 cao Zng ten, m S3 ki@m tra sau khi Čo xong 1 2 3 Trung bình ST ČU Čo Č5 cao Zng ten L:cc ČU Či@m Čo và tình hình che khuSt Ghi chú vX tình hình Čo 1- gin áp cVa pin 2- Thu tín hiu cVa v tinh 3- Ty s3 Č5 nhiŠu tín hiu SNR 4- Các s` c3 5- Ghi chú khác 32
  32. TCVN 9401:2012 Ph2 l2c I (Tham khLo) Kmt qu Čo thxc nghiCm và x? lð sB liCu GPS trong TrFc ČGa công trình I.1 Sb ČU mKng lnoi do GPS RS2 B2 CL1 M4 M1 N2 B1 M2 RS2 RS1 M3 M5 K1 CL2 Hình I.1 - Sb ČU mKng lnoi Čo GPS I.2 Công tác Čo ČKc thxc ČGa Mng l:;i cT sp RS1, RS2, RS3 Č:cc phát tri@n d`a vào hai Či@m Č#a chính cT sp có s3 hiu là 116444 và GPS - 01, t4a Č5 cVa chúng Č:cc cho trong h t4a Č5 HN - 72, phép chi7u Gauss - Kruger, kinh tuy7n trung :Tng 105 0 45'. T4a Č5 cVa các Či@m g3c và các Či@m RS1, RS2, RS3, sau khi Čo và tính toán Č:cc l p trong BLng I.1. Bng I.1 - ToK ČV các Čism gBc TT Tên Čism Tha ČV MP H X Y m m m m 1 116 444 2 319 654,405 507 188,070 0,000 0 5,356 2 GPS-01 2 326 761,489 503 083,271 0,000 0 6,756 3 RS1 2 323 786,779 503 559,500 0,004 1 5,840 4 RS2 2 324 072,255 503 787,489 0,004 1 6,638 5 RS3 2 323 781,290 504 010,160 0,003 9 7,050 I.2.1 L:p lGch Čo 33
  33. TCVN 9401:2012 Tr:;c khi Čo c n phLi l p l#ch Čo theo ČiXu kin l`a ch4n nh: BLng I.2. Bng I.2 - !iuu kiCn lxa chhn Čs l:p lGch Čo Khu Čo Hà NVi 0 g5 v$ ϕ 21 10'00“ 0 g5 kinh λ 105 45'00“ g5 cao H 10 m S3 v tinh L;n hTn 6 PDOP Nhz hTn 5 Thi gian thu tín hiu 45 min Č7n 60 min I.2.2 Công tác Čo ČKc ngoài thxc ČGa Vic Čo các Či@m Č:ng chuyXn hng IV Č:cc th`c hin vào ngày 23 tháng 03 nZm 2005 bWng b3n máy thu koi m5t t n s3 TRIMBLE 4600LS có s3 hiu 0 220 105 177; 0 220 105 186; 0 220 292 157 và 0 220 313 121. Tr:;c khi quan trEc v tinh Čã ti7n hành dn Č5 cao thuy chu-n hình h4c hng III cho tSt cL các Či@m cVa l:;i Č:ng chuyXn và sI dng các Č5 cao này nh: các Či@m g3c Č@ bình sai l:;i GPS. Vic quan trEc các v tinh Č:cc th`c hin trong ČiXu kin thi ti7t t3t, tSt cL các cnh Č:cc Čo trong b-y ca Čo (session). Theo sT ČU mng l:;i Čã Č:cc l p. I.3 Kmt qu tính toán và bình sai lnoi I.3.1 Tính cKnh Các cnh Čo Č:cc xI lð bWng mô Čun WAVE trong GPSurvey 2.35. Tr:;c h7t sI dng ch7 Č5 xI lð mmc Č#nh — Default“, Č3i v;i nh"ng cnh không Čt m;i th`c hin tính toán can thip nâng cao“Advance Controls“. Sau khi tính cnh nh n Č:cc 43 cnh, tSt cL ČXu cho li giLi FIXED. Ty s3 ph:Tng sai RATIO nhz nhSt là 3,4. Ph:Tng sai l;n nhSt là 14,89. I.3.2 Tính kism tra Vic ki@m tra k7t quL Čo Č:cc th`c hin qua vic tính sai s3 khép cVa các hình khép kín. K7t quL tính sai s3 khép t4a Č5 f X, f Y, f Z cho các hình tam giác Č:cc trình b y trong BLng 2. Sai s3 khép hình t:Tng Č3i l;n nhSt không v:ct quá 1/37 223, nh: v y tSt cL các tr# Čo cnh có chSt l:cng rSt t3t, Č:cc chSp nh n Č@ bình sai l:;i. Ngoài các tr# Čo GPS trong các ca Čo, Č3i v;i các cnh thông h:;ng còn Č:cc Čo khoLng cách bWng máy TCR - 303, v;i mc Čích ki@m tra k7t quL Čo GPS và trong tr:ng hcp có s` phù hcp t3t, các chiXu dài Čo s‰ Č:cc tham gia bình sai l:;i. I.3.3 Bình sai lnoi Sau khi ki@m tra k7t quL Čo, công tác bình sai l:;i Č:cc th`c hin bWng môČun TRIMNET Plus thu5c GPSurvey 2.35. L:;i Č:cc bình sai trong h t4a Č5 HN -72 v;i phép chi7u Gauss - Kruger ( mO = 1), 34
  34. TCVN 9401:2012 trên Ellipxoid Krasovxky, kinh tuy7n trung :Tng là 105 045‘. g5 cao xác Č#nh bWng thuy chu-n hình h4c cVa tSt cL các Či@m trong l:;i Č:cc coi là s3 liu g3c, không thay ČGi (FIX). Mng l:;i GPS Č:cc bình sai k7t hcp v;i 25 tr# Čo cnh bWng máy toàn Čc Čin tI TCR - 303. Sai s3 trung ph:Tng Čo cnh là 2 mm + 2 ppm x D. Khi nh p s3 liu, các cnh Čo Č:cc coi là Grid Distances. Tr4ng s3 Č:cc tính Č3i v;i tSt cL các tr# Čo GPS (All GPS Solution) theo ph:Tng pháp l`a ch4n (alternative). Tr4ng s3 cVa các chiXu dài cnh Čo bWng toàn Čc Čin tI Č:cc tính d`a vào sai s3 trung ph:Tng Čo cnh cVa máy. Sau khi tính nh n Č:cc sai s3 trung ph:Tng ČTn v# tr4ng s3 (Network 2 Reference Factor ) là 1,0 và k7t quL thI χ (Chi - Square) v;i α = 95 % là PASS. T4a Č5 sau bình sai Č:cc trình bày p BLng I.6. T4a Č5 trEc Č#a Č:cc trình bày p BLng I.7. BLng k7t quL t4a Č5 ph€ng và Č5 cao sau bình sai Č:cc nêu p BLng I.8. Quá trình xI lð s3 liu GPS tham khLo các bLng: Td BLng I.3 Č7n BLng I.9. Các k7t quL tính td trang 35 Č7n trang 44 Č:cc xI lð theo các ph n mXm chuyên dng. Kmt qu Čánh giá ČV chính xác - Sai s3 trung ph:Tng trong s3 ČTn v#: 0,94; - Cnh ngEn nhSt: 1,482 m; Cnh (H2- M4); - Cnh dài nhSt: 444,333 m; Cnh (B2- CL2); - ChiXu dài cnh trung bình: 181,716 m; - Sai s3 t:Tng Č3i nhz nhSt: 1/326 337; Cnh (H2- RS1); - Sai s3 t:Tng Č3i l;n nhSt: 1/1213; Cnh (H2- M4); - Sai s3 ph:Tng v# nhz nhSt: 0,66“; Cnh (H2- RS1); - Sai s3 ph:Tng v# l;n nhSt: 184,14“ ; Cnh (H2- M4). 35
  35. TCVN 9401:2012 Bng I.3- Bng trG Čo gia sB tha ČV và các ch€ tiêu sai sB HC tha ČV vuông góc không gian Elipsoid quy chimu: WGS- 84 SES D. !u D. CuBi DX, m DY, m DZ, m Ratio Re. Var RMS 0826 B1 H2 -237,031 -92,874 63,481 9,7 7,612 0,012 0821 B1 M2 -151,821 -41,180 -2,503 12,6 2,746 0,007 0821 B1 M3 -64,439 11,199 -72,298 12,2 3,085 0,007 0826 B1 M4 -236,111 -92,943 64,660 5,2 14,891 0,013 0826 B1 RS1 84,748 47,546 -63,210 10,6 6,969 0,011 0822 B2 RS2 64,738 -8,536 66,424 17,2 2,184 0,005 0820 CL1 M1 -52,739 9,530 -61,530 19,6 1,253 0,004 0820 CL1 RS1 107,341 111,617 -207,990 3,9 4,337 0,007 0826 K1 CL2 -240,146 -28,405 -100,931 23,2 3,129 0,006 0826 K1 M3 66,111 -10,292 75,048 18,1 3,996 0,006 0821 M1 B1 75,328 54,534 -83,240 17,6 2,378 0,006 0821 M1 M2 -76,494 13,354 -85,743 18,1 1,771 0,005 0821 M1 M3 10,889 65,733 -155,537 15,9 2,192 0,005 0820 M1 RS1 160,079 102,086 -146,461 3,4 6,052 0,008 0822 M2 B2 -19,981 -62,523 139,587 15,6 2,756 0,006 0823 M2 H2 -85,218 -51,683 65,983 13,8 4,561 0,007 0822 M2 M4 -84,294 -51,762 67,141 8,7 4,767 0,008 0823 M2 N2 -150,549 -40,812 -7,588 19,9 3,219 0,006 0822 M2 RS2 44,757 -71,059 206,011 12,4 3,262 0,006 0825 M3 CL2 -306,257 -18,112 -175,978 29,3 2,496 0,005 0821 M3 M2 -87,383 -52,378 69,795 20,4 1,666 0,005 0822 M4 B2 64,313 -10,759 72,446 8,4 4,843 0,008 0826 M4 H2 -0,932 0,090 -1,152 33,7 5,171 0,009 0827 M4 H2 -0,924 0,074 -1,171 11,4 6,697 0,008 0822 M4 RS2 129,051 -19,297 138,870 8,0 5,604 0,009 0824 M5 CL2 -152,732 23,830 -170,806 15,8 3,028 0,006 0825 M5 CL2 -152,734 23,831 -170,806 20,8 2,822 0,005 0823 M5 H2 -19,076 -62,127 140,946 18,6 4,252 0,007 0825 M5 K1 87,411 52,236 -69,875 18,4 3,494 0,006 0823 M5 M2 66,142 -10,443 74,964 26,3 2,616 0,005 0825 M5 M3 153,522 41,944 5,173 16,1 4,189 0,007 0823 M5 N2 -84,407 -51,256 67,376 25,5 2,841 0,006 0824 M5 N2 -84,408 -51,258 67,378 20,5 2,816 0,006 0824 M5 RS3 -131,782 -41,321 9,439 20,5 2,199 0,005 0824 N2 CL2 -68,325 75,090 -238,183 26,0 2,040 0,005 0823 N2 H2 65,331 -10,872 73,570 18,2 3,804 0,007 0824 N2 RS3 -47,377 9,934 57,941 29,7 1,326 0,004 0826 RS1 H2 -321,780 -140,419 126,693 17,2 4,094 0,007 0826 RS1 M4 -320,857 -140,491 127,866 10,4 5,715 0,008 0820 RS2 CL1 84,461 18,185 -58,738 29,2 0,754 0,003 0820 RS2 M1 31,722 57,716 -120,268 16,3 1,461 0,005 0820 RS2 RS1 191,801 159,804 -266,727 4,4 4,580 0,007 0825 RS3 CL2 -20,949 65,152 -180,244 24,9 1,638 0,004 CH THÈCH: - RATIO l;n nhSt: ( M4 -H2 ) RATIO = 33,700 - RATIO nhz nhSt: ( M1 -RS1 ) RATIO = 3,400 - R.VARIANCE l;n nhSt: ( B1 -M4 ) R.VA = 14,891 - R.VARIANCE nhz nhSt: ( RS2 -CL1 ) R.VA = 0,754 - RMS l;n nhSt: ( B1 -M4 ) RMS = 0,013 - RMS nhz nhSt: ( RS2 -CL1 ) RMS = 0,003 36
  36. TCVN 9401:2012 Bng I.4- Sai sB khép hình TT Vòng khép fx fy fz fxyz [[[D]]], m Fxyz: [[[D]]] 1 RS1 CL1 RS2 -0,001 0,002 0,001 0,002 738,243 1: 301 386 2 RS1 RS2 M1 0,000 -0,002 -0,002 0,003 742,239 1: 262 421 3 CL1 RS2 M1 0,000 0,001 0,000 0,001 332,320 1: 332 320 4 RS1 M1 B1 -0,003 -0,006 0,011 0,013 480,519 1: 37 295 5 B1 M1 M2 -0,001 0,000 0,000 0,001 397,814 1: 397 813 6 B1 M2 M3 0,001 -0,001 0,000 0,001 378,312 1: 267 507 7 M1 M2 M3 0,000 -0,001 -0,001 0,001 408,379 1: 288 767 8 M2 M5 M3 -0,003 0,009 0,004 0,010 383,242 1: 37 223 9 M2 RS2 B2 0,000 0,000 0,000 0,001 469,865 1: 469 865 10 B2 M4 M2 0,000 -0,002 0,000 0,002 371,271 1: 185 635 11 M2 H2 M5 0,000 0,001 0,001 0,001 375,252 1: 265 343 12 H2 N2 M5 0,000 0,001 0,000 0,001 373,743 1: 373 743 13 N2 RS3 M5 -0,002 -0,001 -0,004 0,005 333,478 1: 72 770 14 M5 RS3 CL2 0,001 0,001 0,001 0,002 561,598 1: 324 238 15 N2 RS3 CL2 -0,001 -0,004 -0,002 0,005 527,217 1: 115 048 16 M5 CL2 K1 0,003 -0,001 0,000 0,003 615,905 1: 194 766 17 M3 M5 CL2 0,003 -0,002 -0,001 0,004 743,281 1: 198 650 18 M3 CL3 K1 0,000 0,001 0,001 0,001 716,261 1: 506 472 CH THÈCH: - Vòng khép t3t nhSt: M3 CL2 K1 DAT 1: 506 472 - Vòng khép kém nhSt: M2 M5 M3 DAT 1: 37 223 37
  37. TCVN 9401:2012 Bng I.5a- Bng trG Čo, sB hiCu ch€nh và trG bình sai góc phnbng vG hC tha ČV trFc ČGa Elipsoid Krasovki TT !u Cu Bi PVČo Ma SHC PVps 1 RS2 CL1 236 0 10' 21,440“ 3,482 5,867 236 0 10' 27,308“ 2 RS2 M1 199 0 41' 21,882“ 3,493 9,328 199 0 41' 31,211“ 3 CL1 RS1 211 0 00' 53,165“ 3,460 3,468 211 0 00' 56,633“ 4 CL1 M1 143 0 49' 03,286“ 4,505 1,934 143 0 49' 05,221“ 5 M1 RS1 229 0 17' 49,157“ 4,836 0,821 229 0 17' 49,979“ 6 M1 M2 142 0 45' 49,169“ 2,863 1,614 142 0 45' 50,784“ 7 M1 M3 189 0 38' 09,672“ 3,048 4,911 189 0 38' 14,583“ 8 M1 B1 224 0 23' 10,504“ 4,879 3,931 224 0 23' 14,436“ 9 B1 M2 91 0 03' 25,448“ 3,696 -2,649 91 0 03' 22,798“ 10 B1 M3 142 0 46' 23,442“ 4,452 -0,649 142 0 46' 22,792“ 11 M3 M2 52 0 45' 52,601“ 4,274 0,556 52 0 45' 53,157“ 12 M2 B2 13 0 34' 27,631“ 2,502 -2,009 13 0 34' 25,621“ 13 M2 RS2 353 0 51 '42,824“ 1,831 -2,224 353 0 51' 40,600“ 14 M2 M4 52 0 45' 56,765“ 4,235 -4,993 52 0 45' 51,772“ 15 M4 B2 322 0 45' 53,582“ 4,978 1,605 322 0 45' 55,188“ 16 M4 RS2 321 0 22' 03,797“ 2,723 -0,010 321 0 22' 03,787“ 17 B2 RS2 319 0 54' 20,251“ 3,483 -1,397 319 0 54' 18,854“ 18 M5 M2 322 0 45' 41,677“ 3,518 -3,436 322 0 45' 38,240“ 19 M5 H2 13 0 07' 02,840“ 2,924 -0,422 13 0 07' 02,417“ 20 M5 N2 52 0 44' 39,879“ 3,360 -1,833 52 0 44' 38,045“ 21 M2 H2 53 0 28' 29 ,749 “ 4,375 -0, 480 53 0 28' 29 ,269 “ 22 M2 N2 92 0 48' 30 ,799 “ 2,758 -4,372 92 0 48' 26 ,426 ‘ 23 N2 H2 322 0 44' 35,254“ 4,222 -4,736 322 0 44' 30,518“ 24 M5 RS3 85 0 45' 20,979“ 3,273 -3,458 85 0 45' 17,520“ 25 M5 CL2 142 0 24' 30,900“ 1,894 -1,208 142 0 24' 29,691“ 26 M5 N2 52 0 44' 38,948“ 4,020 -0,902 52 0 44' 38,045‘ 27 N2 RS3 145 0 22' 23,927“ 4,586 -5,930 145 0 22' 17,997“ 28 N2 CL2 169 0 54' 22,505“ 1,500 -1,718 169 0 54' 20,786“ 29 RS3 CL2 179 0 15' 49,585“ 2,064 -0,827 179 0 15' 48,757“ 30 M5 CL2 142 0 24' 29,457“ 2,040 0,233 142 0 24' 29,691“ 31 M5 K1 232 0 45' 10,985“ 3,965 0,491 232 0 45' 11,477“ 32 M5 M3 271 0 54' 22,392“ 3,811 -1,838 271 0 54' 20,554“ 33 K1 CL2 114 0 17'24,350“ 2,055 -0,180 114 0 17' 24,169“ 34 K1 M3 322 0 45' 51,033“ 5,525 -1,889 322 0 45' 49,143“ 35 M3 CL2 122 0 04' 45,036“ 1,328 -0,746 122 0 04' 44,290“ 36 M4 H2 143 0 55' 41,185“ 326,613 149,883 143 0 58' 11,068“ 37 B1 RS1 234 0 35' 17,599“ 12,248 -14,530 234 0 35' 03,069“ 38 B1 H2 74 0 55' 28,284“ 6,705 3,523 74 0 55' 31,807“ 39 B1 M4 74 0 37' 07,595“ 9,432 13,813 74 0 37' 21,409“ 40 RS1 H2 68 0 43' 42,329“ 3,381 -3,346 68 0 43' 38,982“ 41 RS1 M4 68 0 30' 24,276“ 4,119 1,814 68 0 30' 26,091“ 42 M4 H2 144 0 16' 06,181“ 971,838 75,112 143 0 58' 11,068“ 43 RS2 RS1 218 0 36' 39,027“ 2,623 4,220 218 0 36' 43,248“ CH THÈCH: Sai s3 ph:Tng v# l;n nhSt : M4 - H2 Ma (max)=971,838 Sai s3 ph:Tng v# nhz nhSt : M3 - CL2 Ma (min)= 1,328 S3 hiu ch]nh ph:Tng v# l;n nhSt: M4 - H2 Va (max)=149,883 S3 hiu ch]nh ph:Tng v# nhz nhSt: M4 - RS2 Va (min)= 0,010 38
  38. TCVN 9401:2012 Bng I.5b- Bng trG Čo, sB hiCu ch€nh và trG bình sai cKnh hC tha ČV trFc ČGa Elipsoid Krasovki TT !u CuBi Ddo Md SHC Dbs 1 RS2 CL1 113,600 4 0,001 4 0,001 4 113,601 8 2 RS2 M1 137,118 4 0,002 4 -0,001 7 137,116 6 3 CL1 RS1 259,303 5 0,004 6 0,003 9 259,307 5 4 CL1 M1 81,597 6 0,002 5 -0,002 7 81,594 9 5 M1 RS1 239,783 0 0,004 6 0,004 9 239,787 9 6 M1 M2 115,676 7 0,002 7 -0,004 6 115,672 1 7 M1 M3 169,207 5 0,002 4 -0,002 8 169,204 6 8 M1 B1 124,808 7 0,001 8 0,000 5 124,809 3 9 B1 M2 157,326 2 0,002 6 -0,001 7 157,324 5 10 B1 M3 97,491 1 0,003 5 -0,002 8 97,488 2 11 M3 M2 123,493 2 0,001 5 -0,000 3 123,492 9 12 M2 B2 154,245 9 0,001 7 -0,001 5 154,244 4 13 M2 RS2 222,467 2 0,001 9 -0,001 4 222,465 8 14 M2 M4 119,548 1 0,002 3 -0,002 8 119,545 2 15 M4 B2 97,469 6 0,002 6 -0,002 2 97,467 3 16 M4 RS2 190,555 9 0,002 7 -0,002 9 190,553 0 17 B2 RS2 93,145 2 0,001 7 -0,000 2 93,145 0 18 M5 M2 100,513 9 0,001 9 -0,001 3 100,512 5 19 M5 H2 155,207 9 0,002 2 -0,001 3 155,206 5 20 M5 N2 119 ,545 2 0, 001 8 0, 001 1 119 ,546 4 21 M2 H2 119,522 9 0,002 3 0,000 3 119,523 2 22 M2 N2 156,163 4 0,002 0 0,000 2 156,163 7 23 N2 H2 98,989 7 0,002 3 -0,001 9 98,987 8 24 M5 RS3 138,431 1 0,002 2 0,001 6 138,432 8 25 M5 CL2 230,366 9 0,002 4 0,000 2 230,367 1 26 M5 N2 119,547 8 0,002 0 -0,001 3 119,546 4 27 N2 RS3 75 ,500 8 0, 002 0 -0, 003 3 75 ,497 5 28 N2 CL2 258,916 8 0,001 9 -0,000 4 258,916 4 29 RS3 CL2 192,798 4 0,001 9 0,002 6 192,801 0 30 M5 CL2 230,368 5 0,002 1 -0,001 3 230,367 1 31 M5 K1 123,498 0 0,002 5 0,000 1 123,498 2 32 M5 M3 159,232 5 0,002 3 0,000 1 159,232 7 33 K1 CL2 262,037 8 0,002 0 -0,000 8 262,037 0 34 K1 M3 100,539 0 0,002 6 -0,001 5 100,537 4 35 M3 CL2 353,678 1 0,001 8 -0,001 9 353,676 1 36 M4 H2 1,485 5 0,002 3 -0,003 1 1,482 3 37 B1 RS1 115,914 8 0,006 6 0,014 9 115,929 8 38 B1 H2 262,372 7 0,005 0 0,001 9 262,374 7 39 B1 M4 261,854 8 0,007 2 -0,006 5 261,848 2 40 RS1 H2 373,243 6 0,004 2 0,013 1 373,256 7 41 RS1 M4 372,875 9 0,005 3 0,006 0 372,881 9 42 M4 H2 1,495 9 0,006 8 -0,013 6 1,482 3 43 RS2 RS1 365,333 0 0,004 4 0,005 6 365,338 6 CH THÈCH: Sai s3 chiXu dài l;n nhSt : B1 - M4 Md (max)= 0,007 2 Sai s3 chiXu dài nhz nhSt: RS2 - CL1 Md (min)= 0,001 4 S3 hiu ch]nh chiXu dài l;n nhSt: B1 - RS1 Vd (max)= 0,014 9 S3 hiu ch]nh chiXu dài nhz nhSt: M5 - K1 Vd (min)= 0,000 1 39
  39. TCVN 9401:2012 Bng I.5c- Bng trG Čo, sB hiCu ch€nh và trG bình sai chênh cao hC tha ČV trFc ČGa Elipsoid Krasovki TT !u CuBi dHČo Mh SHC dHbs 1 RS2 CL1 0,777 4 0,003 7 -0,003 5 0,773 9 2 RS2 M1 0,675 3 0,005 1 -0,005 9 0,669 4 3 CL1 RS1 -1,550 1 0,009 5 -0,009 4 -1,559 5 4 CL1 M1 -0,102 8 0,004 7 -0,001 9 -0,104 7 5 M1 RS1 -1,448 4 0,011 1 -0,006 7 -1,455 1 6 M1 M2 0,686 8 0,004 9 -0,001 6 0,685 1 7 M1 M3 0,528 1 0,005 4 -0,000 1 0,527 9 8 M1 B1 0,019 6 0,005 3 0,004 0 0,023 6 9 B1 M2 0,666 9 0,006 2 -0,005 7 0,661 2 10 B1 M3 0,509 0 0,006 5 -0,004 9 0,504 1 11 M3 M2 0,159 0 0,004 8 -0,002 0 0,156 9 12 M2 B2 -1,051 1 0,005 7 -0,004 3 -1,055 4 13 M2 RS2 -1,348 6 0,006 1 -0,006 5 -1,355 2 14 M2 M4 -1,020 9 0,007 5 -0,008 5 -1,029 4 15 M4 B2 -0,029 1 0,007 8 0,002 8 -0,026 3 16 M4 RS2 -0,327 6 0,008 3 0,001 5 -0,326 0 17 B2 RS2 -0,297 0 0,005 1 -0,003 0 -0,300 0 18 M5 M2 0,692 1 0,005 1 0,003 6 0,695 8 19 M5 H2 -0,440 1 0,006 3 -0,001 2 -0,441 3 20 M5 N2 -0, 452 8 0, 005 3 0, 001 3 -0, 451 5 21 M2 H2 -1,130 8 0,006 9 -0,006 6 -1,137 4 22 M2 N2 -1,144 4 0,005 9 -0,003 1 -1,147 5 23 N2 H2 0,012 5 0,006 2 -0,002 6 0,009 9 24 M5 RS3 -0,262 9 0,006 2 0,003 8 -0,259 1 25 M5 CL2 -1,023 9 0,006 2 0,000 3 -1,023 5 26 M5 N2 -0,454 7 0,006 0 0,003 1 -0,451 5 27 N2 RS3 0, 188 4 0, 005 3 0, 003 7 0, 192 1 28 N2 CL2 -0,567 2 0,005 2 -0,005 0 -0,572 2 29 RS3 CL2 -0,759 5 0,005 4 -0,005 0 -0,764 6 30 M5 CL2 -1,022 0 0,004 3 -0,001 4 -1,023 5 31 M5 K1 -0,323 1 0,004 8 -0,001 6 -0,324 8 32 M5 M3 0,542 2 0,005 2 -0,003 5 0,538 6 33 K1 CL2 -0,698 9 0,004 5 0,000 0 -0,698 9 34 K1 M3 0,864 8 0,005 1 -0,001 6 0,863 2 35 M3 CL2 -1,563 6 0,004 0 0,001 2 -1,562 3 36 M4 H2 -0,095 4 0,007 9 -0,012 8 -0,108 2 37 B1 RS1 -1,468 7 0,012 2 -0,010 2 -1,478 9 38 B1 H2 -0,474 8 0,012 7 -0,001 1 -0,475 9 39 B1 M4 -0,347 8 0,018 1 -0,020 1 -0,368 0 40 RS1 H2 0,995 7 0,009 5 0,007 0 1,002 8 41 RS1 M4 1,117 0 0,011 9 -0,006 2 1,110 7 42 M4 H2 -0,118 2 0,012 9 0,010 0 -0,108 2 43 RS2 RS1 -0,770 7 0,009 7 -0,014 7 -0,785 4 CH THÈCH: Sai s3 chênh cao l;n nhSt: B1 - M4 mH (max)= 0,018 1 Sai s3 chênh cao nhz nhSt: RS2 - CL1 mH (min)= 0,003 7 S3 hiu ch]nh chênh cao l;n nhSt: B1 - M4 VH (max)= 0,020 1 S3 hiu ch]nh chênh cao nhz nhSt: K1 - CL2 VH (min)= 0,000 0 40
  40. TCVN 9401:2012 Bng I.5d- !V cao Geoid và kmt qu bình sai ČV cao Geoid HC tha ČV trFc ČGa Elipsoid Krasovki TT !ism zČo Mz SHC Zbs MZbs 1 B1 -28,111 7 0,0046 -0,000 7 -28,112 4 0,004 3 2 B2 -28,111 4 0,0046 0,000 8 -28,110 6 0,004 3 3 CL1 -28,115 0 0,0046 0,000 4 -28,114 5 0,004 4 4 CL2 -28,096 6 0,0046 0,000 4 -28,096 1 0,004 5 5 H2 -28,107 9 0,0046 0,000 8 -28,107 1 0,004 1 6 K1 -28 ,104 8 0, 0046 0, 000 2 -28 ,104 6 0, 004 1 7 M1 -28,112 2 0,0046 0,000 3 -28,111 8 0,004 2 8 M2 -28,108 1 0,0046 -0,000 6 -28,108 8 0,003 9 9 M3 -28,108 3 0,0046 0,000 6 -28,107 7 0,004 1 10 M4 -28,108 0 0,0046 0,000 8 -28,107 1 0,004 1 11 M5 -28,104 6 0,0046 -0,000 6 -28,105 3 0,003 9 12 N2 -28 ,104 5 0, 0046 -0, 002 2 -28 ,106 7 0, 004 1 13 RS1 -28,112 0 0,0046 -0,000 9 -28,112 9 0,004 5 14 RS2 -28,114 6 0,0046 0,000 9 -28,113 7 0,004 5 15 RS3 -28,101 8 0,0046 -0,002 3 -28,104 2 0,004 2 Bng I.5e- Bng trG Čo, sB hiCu ch€nh và trG bình cKnh ČiCn quang hC tha ČV trFc ČGa Elipsoid Krasovki TT !u CuBi Ddo MD SHC Dbs 1 B2 M2 154,241 0 0,004 8 0,005 2 154,246 2 2 B2 M4 97,470 0 0,004 7 -0,001 4 97,468 5 3 B2 RS2 93 ,148 0 0, 004 7 -0, 001 9 93 ,146 1 4 CL1 M1 81,599 0 0,004 7 -0,003 1 81,595 9 5 CL2 K1 262,042 0 0,004 9 -0,001 8 262,040 1 6 CL2 M5 230,368 0 0,004 8 0,001 9 230,369 9 7 H2 M2 119,522 0 0,004 7 0,002 6 119,524 6 8 H2 M4 1,480 0 0,004 7 0,002 2 1,482 3 9 K1 M5 123,496 0 0,004 7 0,003 6 123,499 7 10 M2 M4 119,544 0 0,004 7 0,002 6 119,546 6 11 M2 M5 100,515 0 0,004 7 -0,001 3 100,513 7 12 M2 N2 156,161 0 0,004 8 0,004 5 156,165 5 13 M5 N2 119,548 0 0,004 7 -0,000 1 119,547 9 14 M5 RS3 138,434 0 0,004 7 0,000 4 138,434 5 15 N2 RS3 75,503 0 0,004 7 -0,004 5 75,498 4 16 H2 CL2 349,917 0 0,005 0 0,003 9 349,921 0 17 M4 CL2 351,319 0 0,005 0 0,007 8 351,326 8 18 B2 CL2 444,328 0 0,005 1 0,004 7 444,332 8 19 H2 CL1 231,139 0 0,004 8 -0,002 1 231,136 9 20 M4 CL1 229,884 0 0,004 8 -0,004 1 229,879 9 21 CL1 M3 233,524 0 0,004 8 -0,000 9 233,523 1 22 CL1 B1 159,914 0 0,004 8 0,001 7 159,915 8 23 B2 M1 120,925 0 0,004 7 0,001 9 120,927 0 24 B2 CL1 154,573 0 0,004 8 0,000 1 154,573 1 25 H2 B2 98,953 0 0,004 7 -0,002 5 98,950 5 CH THÈCH: Sai s3 chiXu dài l;n nhSt: B2 - CL2 md (max)= 0,005 1 Sai s3 chiXu dài nhz nhSt: B2 - M4 md (min)= 0,004 7 S3 hiu ch]nh chiXu dài l;n nhSt: M4 - CL2 Vd (max)= 0,007 8 S3 hiu ch]nh chiXu dài nhz nhSt: M5 - N2 Vd (min)= 0,000 1 41
  41. TCVN 9401:2012 Bng I.6- Bng tha ČV vuông góc không gian sau bình sai HC tha ČV vuông góc không gian Elipsoid quy chimu: Krasovki TT Kð hiCu X, m Y, m Z, m 1 B1 -1 620 455,411 0 5 732 240,087 4 2 272 114,491 1 2 B2 -1 620 627,208 4 5 732 136,374 8 2 272 251,573 3 3 CL1 -1 620 478,002 8 5 732 176,016 9 2 272 259,257 8 4 CL2 -1 620 826,110 1 57 32 233,177 2 2 271 866,219 3 5 H2 -1 620 692,448 4 5 732 147,213 0 2 272 177,970 4 6 K1 -1 620 585,961 1 5 732 261,577 5 2 271 967,148 7 7 M1 -1 620 530,740 5 5 732 185,547 2 2 272 197,729 5 8 M2 -1 620 607,231 7 5 732 198,902 5 2 272 111,988 2 9 M3 -1 620 519,848 2 5 732 251,282 7 2 272 042,194 0 10 M4 -1 620 691,520 1 5 732 147,133 5 2 272 179,128 6 11 M5 -1 620 673,373 4 5 732 209,343 6 2 272 037,024 5 12 N2 -1 620 757,782 0 5 732 158,087 7 2 272 104,403 6 13 RS1 -1 620 370,653 6 5 732 287,631 2 2 272 051,262 2 14 RS2 -1 620 562,468 6 5 732 127,834 6 2 272 317,996 6 15 RS3 -1 620 805,160 4 5 732 168,026 0 2 272 046,468 4 Bng I.7- Bng tha ČV trFc ČGa sau bình sai HC tha ČV vuông góc không gian Elipsoid quy chimu: Krasovki TT Kð hiCu B L H, m H, m 1 B1 21 0 23,906 77 105 47 6,523 39 -20,780 7,332 2 B2 21 0 28,686 25 105 47 13,224 73 -21,175 6,936 3 CL1 21 0 28,948 00 105 47 7,879 68 -20,702 7,413 4 CL2 21 0 15,272 76 105 47 18,940 16 -21,832 6,264 5 H2 21 0 26,123 67 105 47 15,296 45 -21,255 6,852 6 K1 21 0 18,779 37 105 47 10,670 92 -21,137 6,968 7 M1 21 0 26,806 26 105 47 9,547 16 -20,805 7,307 8 M2 21 0 23,811 33 105 47 11,970 06 -20,118 7,991 9 M3 21 0 21,382 39 105 47 8,565 00 -20,275 7,833 10 M4 21 0 26,162 66 105 47 15,266 27 -21,147 6,960 11 M5 21 0 21,209 05 105 47 14,075 55 -20,812 7,293 12 N2 21 0 23,561 47 105 47 17,370 92 -21,264 6,843 13 RS1 21 0 21,723 00 105 47 3,251 41 -22,259 5,854 14 RS2 21 0 31,003 54 105 47 11,148 02 -21,476 6,638 15 RS3 21 0 21,541 19 105 47 18,855 93 -21,070 7,034 42
  42. TCVN 9401:2012 Bng I.8- Bng kmt qu tha ČV ph†ng và ČV cao sau bình sai- HC HN-72, kinh tuymn trung nbng: 105 45 0 Te lC chimu m 0 = 1,000 0 (Phnbng án 3 Čism góc: RS1, RS2, RS3) STT Kð hieu X, m Y, m Mp, m !V cao h 1 B1 2 323 853,962 503 653,980 0,002 2 77,332 2 B2 2 324 001,000 503 847,480 0,001 5 6,936 3 CL1 2 324 009,015 503 693,115 0,001 7 7,413 4 CL2 2 323 588,503 504 012,639 0,002 0 6,264 5 H2 2 323 922,201 503 907,329 0,001 6 6,852 6 K1 2 323 696,294 503 773,796 0,002 5 6,968 7 M1 2 323 943,156 503 741,286 0,001 6 7,307 8 M2 2 323 851,062 503 811,280 0,001 3 7,991 9 M3 2 323 776,337 503 712,959 0,001 9 7,833 10 M4 2 323 923,400 503 906,457 0,001 7 6,960 11 M5 2 323 771,042 503 872,105 0,001 4 7,293 12 N2 2 323 843,414 503 967,258 0,001 4 6,843 13 RS1 2 323 786,779 503 559,500 0,000 0 5,854 14 RS2 2 323 072,255 503 787,489 0,000 0 6,638 15 RS3 2 323 781,290 504 010,160 0,000 0 7,034 CH THÈCH: - Sai s3 v# trí Či@m nhz nhSt: 0,000 m ; gi@m (RS1) - Sai s3 Či@m l;n nhSt: 0,003 m ; gi@m (K1 ) 43
  43. TCVN 9401:2012 Bng I.9- Bng chimu dài cKnh, phnbng vG cKnh và sai sB tnbng hŠ HC tha ČV ph†ng Gauss Elipsoid Krasovki STT !. !u !. CuBi D1, m MD , m MD:D P.VI MfV 1 B1 CL1 159,916 0,001 7 1: 93 109 14 0 09' 56" 2,21 2 B1 H2 262,378 0,001 6 1:159 541 74 0 55' 31" 1,48 3 B1 M1 124,811 0,001 2 1:100 920 44 0 23' 14" 2,85 4 B1 M2 157,326 0,001 4 1:111 623 91 0 03' 22" 1,99 5 B1 M3 97,489 0,001 7 1: 55 863 142 0 46' 22" 2,65 6 B1 M4 26,, 851 0, 001 7 1:150 090 74 0 37' 21" 1,53 7 B1 RS1 115,931 0,001 4 1: 84 394 234 0 35' 02" 2,97 8 B2 CL1 154,573 0,001 5 1:106 559 272 0 58' 20" 2,26 9 B2 CL2 444,333 0,001 5 1:287 436 158 0 10' 46" ,78 10 B2 H2 98,950 0,001 4 1: 72 750 142 0 46' 59" 2,96 11 B2 M1 120,927 0,001 3 1: 91 670 241 0 25' 22" 2,77 12 B2 M2 154, 246 0, 001 1 1: 35 908 193 0 34' 25" 1,62 13 B2 M4 97,469 0,001 3 1: 74 559 142 0 45' 55" 2,89 14 B2 RS2 93,146 0,001 1 1: 85 196 319 0 54' 18" 2,42 15 CL1 H2 231,137 0,001 5 1:149 300 112 0 03' 41" 1,51 16 CL1 M1 81,596 0,001 5 1: 54 243 143 0 49' 05" 2,87 17 CL1 M2 233,523 0,001 7 1:139 050 175 0 07' 31" 1,30 18 CL1 M4 229,880 0,001 6 1:143 983 111 0 51' 58" 1,58 19 CL1 RS1 259,311 0,001 2 1:213 424 211 0 00' 56" 0,97 20 CL1 RS2 113,603 0,001 1 1:108 143 56 0 10' 27" 1,48 21 CL2 H2 349,921 0,001 5 1:232 711 342 0 29' 06" 0,97 22 CL2 M1 262,040 0,001 4 1:181 900 294 0 17' 24" 1,44 23 CL2 M2 353,680 0,001 4 1:244 615 302 0 04' 44" 0,88 24 CL2 M4 351,327 0,001 5 1:231 433 342 0 24' 30" 0,975 25 CL2 M5 230,370 0,001 1 1:207 075 322 0 24' 29" 1,07 26 CL2 N2 258,920 0,001 3 1:201 626 349 0 54' 20" 1,07 27 CL2 RS3 192,803 0,001 3 1:145 924 359 0 15' 48" 1,55 28 H2 M2 119,525 0,001 2 1:103 079 233 0 28' 29" 2,16 29 H2 M4 1,482 0,001 2 1: 1 213 323 0 58' 10" +++ 30 H2 M5 155,208 0,001 2 1:126 428 193 0 07' 02" 1,68 31 H2 N2 98,989 0,001 2 1: 82 334 142 0 44' 30" 2,39 32 H2 RS1 373,261 0,001 1 1:326 337 248 0 43' 38" 0,66 33 K1 M3 100, 539 0, 001 6 1: 63 321 322 0 45' 48" 3,23 34 K1 M5 123,500 0,001 5 1: 81 647 52 0 45' 11" 2,55 35 M1 M2 115,673 0,001 4 1: 82 677 142 0 45' 50" 1,73 36 M1 M3 169,207 0,001 4 1:123 732 189 0 38' 14" 1,70 37 M1 RS1 239,791 0,001 0 1:245 349 229 0 17' 49" 1,14 38 M1 RS2 137,118 0,001 2 1:118 091 19 0 41' 31" 1,75 39 M2 M3 123, 494 0, 001 1 1:117 292 232 0 45' 52" 2, 22 40 M2 M4 119,547 0,001 2 1: 96 658 52 0 45' 51" 2,21 41 M2 M5 100,514 0,001 0 1:100 606 142 0 45' 38" 1,85 42 M2 N2 156,166 0,001 0 1:150 412 92 0 48' 26" 1,44 43 M2 RS2 222,468 0,001 0 1:225 342 353 0 51' 40" 0,84 44 M3 M5 159,235 0,001 1 1:139 471 91 0 54' 20" 1,66 45 M4 RS1 372,886 0,001 2 1:305 252 248 0 30' 25" 0,68 46 M4 RS2 190,555 0,001 2 1:155 783 321 0 22' 03" 1,33 47 M5 N2 119,548 0,000 9 1:126 948 52 0 44' 37" 1,78 48 M5 RS3 138,434 0,001 0 1:140 979 85 0 45' 17" 1,56 49 N2 RS3 75,498 0,001 0 1: 74 199 145 0 22' 17" 2,63 44
  44. TCVN 9401:2012 Thn m2c tài liCu tham kho 1 Technical Specification for Urban Surveying Using Global Positioning System - CJJ 73 - 97. NXB Công nghi4p xây d!ng Trung Qu6c, Bc Kinh, 10/1997. 2 Báo cáo t;ng k=t Č> tài Nghiên c@u @ng dAng công ngh4 GPS trong trc Ča công trình công nghi4p và nhà cao t&ng (mã s6: RD - 02), Hà NJi - 2003;Báo cáo t;ng k=t Č> tài cKp BJ (BJ Xây d!ng). 3 Báo cáo t;ng k=t Č> tài cKp bJ (BJ Giáo dAc và Lào tMo) Nghiên c@u @ng dAng công ngh4 GPS trong trc Ča công trình, mã s6 B2001 - 36 - 23. Hà NJi - 2003. 4 K=t quP th!c nghi4m Čo GPS tMi nhà máy thuQ Či4n Ialy, nhà chung cS 11 t&ng Hoàng Qu6c Vi4t, Nhà Trung tâm HJi ngh Qu6c gia. Nhà chung cS 34 t&ng Trung Hoà - Nhân Chính - Hà NJi, Nhà chung cS siêu cao t&ng Keang nam. 45