›
›

Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 7B: Lập trình tiện cnc hệ Fanuc - Lê Trung Thực

pdf 71 trang ngocly 3030
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 7B: Lập trình tiện cnc hệ Fanuc - Lê Trung Thực", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfbai_giang_cong_nghe_cnc_chuong_7_lap_trinh_tien_cnc_he_fanuc.pdf

Nội dung text: Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 7B: Lập trình tiện cnc hệ Fanuc - Lê Trung Thực

  1. LẬP TRÌNH TIỆN CNC HỆ FANUC Lê Trung Thực
  2. Nội dung . Caáu truùc chöông trình • Các khai báo tổng quát đầu chương trình • Các lệnh nội suy • Các lệnh lập trình nâng cao • Các chức năng đơn giản lập trình • Bài tập tổng hợp
  3. Cấu trúc chương trình Tieâu ñeà Ñaàu baêng Baét ñaàu chöông trình Vuøng chöông Vuøng ghi chuù trình Cuoái chöông trình
  4. Maõ ñaàu baêng vaø cuoái baêng • Maõ ñaàu baêng vaø cuoái baêng cuûa chöông trình ñöôïc kyù hieäâu baèng %. Hai kyù hieäu naøy khoâng xuaát hieäân treân maøn hình cuûa maùy CNC, nhöng khi xuaát nhaäp chöông trình töø maùy CNC ra ngoaøi hay ngöôïc laïi thì chuùng seõ ñöôïc duøng.
  5. Soá cuûa chöông trình gia coâng CNC • Chöông trình trong heä FANUC ñöôïc ñaët teân baèng chöõ O + soá thöù töï chöông trình. Ngöôøi ta phaân loaïi caùc soá thöù töï nhö sau: • O0001 – O7999: Vuøng do ngöôøi duøng tuøy choïn • O8000 - O8999: Vuøng do ngöôøi duøng coù baûo veä • O9000 – O999: Vuøng daønh cho nhaø saûn xuaát • Baïn coù theå duøng baát cöù soá naøo mieãn laø naèm trong vuøng cho pheùp. • Neáu caàn vieát ghi chuù cho deã nhôù thì ñeå trong ngoaëc ñôn. Thí duï • O1001 (Progam A); • Heä thoáng seõ ñoïc nhöng khoâng xöû lyù nhoùm töø trong ngoaëc ñôn.
  6. Soá thöù töï vaø block • Soá thöù töï block N ñöôïc duøng cho deã truy xuaát doøng leänh. • Phaïm vi soá thöù töï: N1- N9999 • Neáu khoâng duøng soá thöù töï block thì cuõng khoâng sao. • Soá thöù töï block N khoâng ñöôïc ñöùng tröôùc soá chöông trình O • Neáu khoâng coù soá chöông trình, heäï thoáng laáy soá thöù töï block ñaàu tieân ñeå ñaët teân chöông trình. • Coù theå boû qua vieäc ñaùnh soá moät soá doøng leänh.
  7. Caáu truùc cuûa moät block
  8. Caáu truùc moät töø leänh
  9. Caùc ñòa chæ trong heä Fanuc Chöùc naêng Ñòa chæ YÙ nghóa Soá chöông trình Soá chöông trình Soá thöù töï Soá thöù töï Chöùc naêng chuaån bò Chæ cheá ñoä di chuyeån duïng cuï Töø leänh kích thöôùc Chæ ñòa chæ di chuyeån duïng cuï tôùi Chæ toïa ñoä taâm cung troøn Chæ baùn kính cung troøn Löôïng chaïy dao Chæ löôïng chaïy dao Toác ñoâï caét Chæ toác ñoä truïc chính Dao caét Chæ soá duïng cuï vaø soá buø tröø Chöùc naêng phuï Baät taét caùc cô caáu chaáp haønh Chæ goùc xoay baøn maùy Döøng cuoái haønh trình Chæ thôøi gian döøng maùy Chöông trình caàn goïi Chæ soá cuûa chöông trình con Soá laàn laëp laïi chöông Chæ soá laàn laëp chöông trình con trình con Tham soá Tham soá trong caùc chu trình laäp saün
  10. Caùc ñòa chæ trong heä FANUC
  11. Phaïm vi giaù trò caùc ñòa chæ
  12. Phaïm vi giaù trò caùc ñòa chæ
  13. Bỏ qua moät block coù ñieàu kieän • Ñeå boû qua moät hay nhieàu block duøng daáu “/” ñaët ôû ñaàu . block. Heä thoáng seõ N045 T01 M06 boû qua block n naøy N050 G54 G90 S300 M03 T02 neáu treân panel ñieàu N055 G00 X4.0 Y3.0 khieån cuûa maùy CNC N060 G43 H01 Z0.1 baät ON coâng taéc / N065 M08 OPSKIP. Neáu ñeå OFF, block vaãn coù . hieäâu köïc.
  14. Thí dụ Khi gia công thép: • . • N045 T01 M06 Có dung dịch trơn • N050 G54 G90 S300 M03 T02 nguội • N055 G00 X4.0 Y3.0 > Để Off • N060 G43 H01 Z0.1 / M08 • . Khi gia công gang: Không cần dung dịch trơn nguội > Bật ON
  15. Thí dụ . N045 T02 M06 Khi gia công thép: N050 G54 G90 M03 T03 S300 / S400 > Để Off N055 G00 X4.0 Y3.0 Khi gia công gang: N060 G43 H02 Z0.1 / M08 N065 G81 R0.1 Z-0.5 F3.5 / > Bật ON F4.5 .
  16. Thí dụ thử doa lỗ bằng cách dùng chương trình con . N255 T04 M06 (2.3750 boring bar) N260 G54 G90 S450 M03 T05 N265 G00 X4.0 Y4.0 N270 G43 H04 Z0.1 M08 N275 F2.5 /N280 M98 P1000 /N285 M98 P1000 /N290 M98 P1000 /N295 M98 P1000 N300 G86 R0.1 Z-1.0 F2.5 .
  17. Keát thuùc chöông trình • Chöông trình CNC ñöôïc keát thuùc bôûi caùc maõ leänh sau ñaây: • M02: Keát thuùc chöông trình chính • M30: Keát thuùc vaø trôû veà ñaàu chöông trình chính • M99: Keát thuùc chöông trình con • Tuy nhieân neáu vieát /M02, /M30, /M99 vaø treân panel ñieàu khieån baät ON coâng taéc boû qua block coù ñieàu kieän thì chöông trình seõ khoâng keát thuùc.
  18. Chöông trình con • Khi caàn gia coâng laëp laïi nhieàu laàn moät maãu thì neân duøng bieåu dieãn maãu döôùi daïng moät chöông trình con ñeå ñôn giaûn vòeâc laäp trình. • Moät chöông trình chính coù theå goïi moät chöông trình con nhìeàu laàn. • Moät chöông trình con coù theå goïi moät chöông trình chaùu nhieàu laàn.
  19. Caáu truùc moät chöông trình con Moât chöông trình con Soá cuûa chöông trình con hoaëc daáu (:) theo heä ISO Keát thuùc chöông trình M99 khoâng nhaát thieát phaûi ñöùng rieâng treân moät doøng leänh, thí duï X100.0 Z100.0 M99 ;
  20. Caùch goïi moät chöông trình con Soá laàn laëp chöông Soá cuûa chöông trình con trình con Khi khoâng chæ ra soá laàn laëp chöông trình con, heä thoáng hieåu laø 1
  21. Caùch goïi moät chöông trình con •Trong moät chöông trình chính coù theå goïi chöông trình con nhieàu laàn, vaø chöông trình con coù theå goïi chöông trình chaùu nhieàu laàn. •Soá theá heä toái ña coù theå loàng nhau laø 4. Soá laàn goïi toái ña moät chöông trình con laø 999
  22. Caùch goïi moät chöông trình con Chöông trình Chöông trình Chöông trình chính con chaùu Theá heä thöù nhaát Theá heä thöù hai Hình 5-8
  23. Thöù töï thöïc hieän chöông trình con Chöông trình chính Chöông trình con
  24. Thöù töï thöïc hieän chöông trình con Neáu muoán sau khi thöïc hieän chöông trình con, baïn khoâng trôû veà nôi ñaõ goïi maø di chuyeån tôùi moät doøng chöông trình khaùc, baïn phaûi chæ ra doøng chöông trình caàn ñeán sau M99P_; Chöông trình chính Chöông trình con
  25. Baûng maõ leänh G-code
  26. Baûng maõ leänh G-code
  27. Baûng maõ leänh G-code
  28. Baûng maõ leänh G-code
  29. Ghi chuù: * = laø daáu chæ nhöõng leänh G maø maùy phuïc hoài sau khi höïc hieän leänh M02, M30, nuùt EMERGENCY hay RESET treân maùy phay. G20 hay 21 ñöôïc thieát laäp tröôùc khi taét maùy seõ vaãn coøn löu giöõ veà sau. Leänh G nhoùm 00 khoâng phaûi laø nhoùm modal. Chuùng chæ coù hieäu löïu trong block maø noù ñöùng. Neáu xuaát hieän leänh G khoâng coù trong danh saùch, heä thoáng seõ baùo loãi (No. 010). Nhieàu leänh G coù theå ñöùng chung trong moät block. Neáu trong moät block coù nhieàu leâh G cuøng nhoùm thì leânh G cuoái cuøn seõ coù hieâu löïc. Neáu leänh G thuoäc nhoùm 01 xuaát hieän trong block coù chu trình laäp saün (canned cycles), thì chu trình laäp saün seõ bò huûy vaø G80 coù hieäu löïc, coøn chuùng thì laïi khoâng bò aûnh höôûng bôûi caùc chu trình laäp saün. Neáu coù hai leänh khoâng töông hôïp nhau maø ñöôïc vieát trong cuøng moät block thì maùy CNC seõ thöïc hieän leänh cuoái cuøng.
  30. Caùc maõ leänh M-code
  31. Caùc maõ leänh M-code
  32. Caùc maõ leänh M-code
  33. NHÖÕNG KHAI BAÙO TOÅNG QUAÙT ÑAÀU CHÖÔNG TRÌNH CNC
  34. Choïn maët phaúng laäp trình • Ñeå choïn maët phaúng laâp trình, dung caùc leänh sau ñaây: • G17 – maët phaúng XY • G18 - maët phaúng ZX • G19 - maët phaúng YZ • Vôùi maùy tieän CNC, maët phaúng maëc ñònh laø ZX, nghóa laø khi baät maùy leân maùy leänh G18 coù hieäu löïc.
  35. Khai baùo heä ño kich thöôùc • Vôùi heä FANUC vieäc khai baùo ñôn vò ño ñöôïc thöïc hieän thoâng qua caùc leânh sau: • G20 = heä ño laø in. • G21 = heä ño laø mm. • Trong moät soá heä ñieàu khieån khaùc, thí duï nhö heä FANUC duøng G70 vaø G71 thay vì G20 vaø G21.
  36. Heä meùt vaø heä inch G21 G20
  37. Khai baùo ñôn vò toác ñoä caét S • G98 – Ñôn vò löôïng chaïy dao F laø mm/ph hoaëc inch/ph • G99 - Ñôn vò löôïng chaïy dao F laø mm/vg hoaëc inch/vg • G96 – Toác ñoä caét S coù ñôn vò laø m/ph hay inch/ph, khoâng ñoåi treân toaøn maët gia coâng. • G97 - Toác ñoä caét coù ñôn vò laø vg/ph, khoâng ñoåi soá voøng quay truïc chính trong suoát quaù trình gia coâng
  38. Toác ñoä truïc chính G97 G96
  39. Toác ñoä caét treân maët khoâng ñoåi - G96 Khi ñöôøng kính lôùn, soá voøng quay nhoû Khi ñöôøng kính nhoû, soá voøng quay lôùn
  40. Soá voøng quay cuûa truïc chính khoâng ñoåi - G97 Khi ñöôøng kính lôùn toác ñoä caét lôùn Khi ñöôøng kính nhoû toác ñoä caét nhoû
  41. Vò trí goác toaï ñoä laäp trình phaûi naèm treân taâm truïc chính
  42. Giôùi haïn soá voøng quay truïc chính G50 khi duøng G96 Thí duï G50 S3000 Khi soá voøng quay ñaït giôùi haïn Nmax thì truïc chính seõ quay vôùi soá voøng quay ñoù
  43. Ñôn vò nhaäp nhoû nhaát • Ñôn vò nhaäp nhoû nhaát laø soá gia nhoû nhaát maø heä thoáng coù theå chaáâp nhaän. Trong haàu heát caùc heä ñieàu khieån CNC, soá gia nhoû nhaát laø 0.001 mm vaø 0.0001 inch, 0.001o. Moät soá lieäu nhaäp vaøo nhoû hôn caùc giaù trò treân ñeàu ñöôïc laøm troøn.
  44. Thí duï:
  45. Thí duï:
  46. Laäp trình tuyeät ñoái vaø töông ñoái X_ Z_ – ghi toïa ñoä tuyeät ñoái. U_ W_ ghi toïa ñoä töông ñoái. Theo caùch ghi tuyeät ñoái, ta coù toïa ñoä cuûa ñieåm Q seõ laø X400.0 Z50.0 Theo caùch ghi töông ñoái, ta coù toïa ñoä cuûa ñieåm Q seõ laø U- 200.0 W-400.
  47. Lập trình tuyệt đối và tương đối hệ G-code A, B, C
  48. Laäp trình theo ñöôøng kính vaø baùn kính
  49. Laäp trình theo ñöôøng kính vaø baùn kính • Vieäc choïn caùch ghi ñöôïc thöïc hieäân thoâng qua tham soá DIA (No. 1006#3). • Khi choïn caùch ghi laø ñöôøng kính, phaûi luu yù moät soá ñieàu sau: • Toïa ñoä X, U trong caùch leänh di chuyeån duïng cuï G00, G01, G02, G03, thieát laäp goác toïa ñoä theo G50, tool offset laø ghi theo ñöôøng kính. • Chieàu saâu caét theo truïc X trong caùc chu trình laäp saün (canned cycles G83, G84, G85, G87, G88, G89), baùn kính R, toïa ñoä taâm töông ñoái I, K cuûa cung troøn, löôïng aên dao F theo phöông X laø ghi theo baùn kính.
  50. Cho dao trôû veà ñieåm chuaån R cuûa maùy G28 • Tröôùc khi chaïy chöông trình CNC hay tröôùc khi ñoåi dao, phaûi cho dao trôû veà ñieåm chuaån R (vò trí dao naèm xa nhaát so vôùi maâm caëp cuûa maùy tieän) • Coù hai caùch cho dao trôû veà ñieåm chuaån R. • 1) Baèng tay: nhaán nuùt HOME treân panel ñieàu khieån. • 2) Töï ñoâïng: duøng leänh G28.
  51. Cho dao veà chuaån R (home)
  52. Cho dao veà chuaån R (home) 1) Khi duøng leänh Ñieåm trung gian G28 coù theå cho dao ñi qua moät ñieåâm trung Ñieåm chuaån gian ñeå traùnh dao va chaïm vaøo chi tieát gia coâng. Thí duï G28 U- 50 W30. Khi vieát G28 W_ U_ duïng cuï seõ di chuyeån theo phöông Z tröôùc
  53. Cho dao veà chuaån R (home) • Neáu coù nhieàu ñieåm chuaån, thi vieäc trôû veà ñieåm chuaån thöù 2, thöù 3, thöù 4 ñöôïc thöïc hieän bôûi leänh G30. • Caáu truùc cuûa leänh nhö sau: G30 P_ X_ Z_ trong ñoù P = 2, 3, 4 laø soá thöù töï vaø X, Z laø toïa ñoä tuyeät ñoái cuûa ñieåm trung gian. • Ñeå kieåm tra ñieåm chuaån duøng leänh G27. Caáu truùc cuûa leänh nhö sau: G27 X_Z_; Trong ñoù X_Z_ laø toïa ñoä cuûa ñieåm chuaån. • Khi duøng leänh naøy, neáu duïng cuï veà ñuùng ñieåm chuaån, ñeøn hieäu seõ baät saùng; neáâu khoâng ñuùng, caûnh baùo No. 092 seõ xuaát hieän.
  54. Choïn goác toaï ñoä phoâi Thí duï G54 G54 G54 OM = Goác toaï ñoä maùy OP = Goác toaï ñoâ phoâi
  55. Caøi ñaët goác toïa ñoä gia coâng nhö theá naøo ? • Coù 4 caùch caøi ñaët goác toïa ñoä phoâi: • - Duøng G50 • - Duøng caùc maõ G54-G59 • - Duøng maõ G52 • - Dùng lệnh G10
  56. Caùch 1: Duøng G50. Goác toïa ñoä phoâi ñöôïc thieáât laäp khi chæ ra toïa ñoä hieän taïi cuûa muõi duïng cuï caét. Thí duï: G50 X128.7 Z375.1. cho pheùp thieát laäp goác toïa ñoä phoâi taïi ñieåm zero.
  57. Caùch 2. Duøng caùc maõ leänh G54-G59. • Sau khi cho dao trôû veà ñieåm chuaån R, baïn duøng muõi dao ñeå raø ñieåm zero treân phoâi. Toïa ñoä cuûa ñieåm zero naøy seõ ñöôïc gaùn cho caùc maõ leänh G54, G55, G56, G57, G58, G59. Moãi dao coù theå duøng moät maõ leäânh rieâng, thí duï dao T0101 duøng G54, T0202 duøng G55, • Khi laäp trình, ngöôøi laäp trình chæ caàn chæ ra duïng cuï vaø maõ goác toïa ñoä cuûa noù. Coøn giaù trò offset vaø vò trí thöïc teá cuûa goác toïa ñoä seõ ñöôïc thieát laäp khi vaän haønh maùy.
  58. Neáu trong baûng Tool offset ghi Neáu trong baûng Tool offset ghi T01 X0 Z0 R0 T3 T01 X-53.12 Z-15.13 R0 T3 Thì ghi G54 X53.12 Z135.13 thì ghi G54 X0 Z120
  59. Thí duï thieát laäp goác toaï ñoä G54, G55, G56 cho moät duïng cuï G56 G55 G54 G54 X0 Z340 G55 X0 Z170 G556 X0 Z0 Goác toaï ñoä maùy
  60. Thí duï thieát laäp goác toaï ñoä G52 G52 G52 G53 G54 X0 Z340 G52 X0 Z-170 G52 X0 Z-340 Goác toaï ñoä maùy
  61. Choïn duïng cuï caét Txx xx Vò trí dao treân maâm dao Soá offset mòn dao Thí duï T0202 Thay dao baèng tay Thay dao töï ñoäng
  62. Tư thế dao tiện trong hệ Fanuc 0, 9
  63. Bảng Offset dao chuẩn
  64. Bảng Offset dao thường
  65. Bảng Offset dao thường OFWX OFWZ OFWR OFWY
  66. Offset chieàu daøi dao Ñieåm chuaån cuûa duïng cuï caét
  67. Baùn kính muõi dao Löôïng moøn dao
  68. KYÙ HIEÄU TÖ THEÁ DAO Q Khi ñaøi dao naèm ôû Q4 Q8 Q3 phía sau maùy Q5 Q7 Q1 Q2 Q0,Q9 Q6
  69. KYÙ HIEÄU TÖ THEÁ DAO F Q6 Khi ñaøi dao naèm ôû Q1 Q2 phía tröôùc maùy Q5 Q7 Q4 Q8 Q3
  70. Thay đổi giá trị Offset trong chương trình • G10 P_ X_ Z_ Y_ R_ Q_ ; X : Offset value on X axis (absolute) • or Z : Offset value on Z axis (absolute) • G10 P_ U_ W_ V_ C_ Q_ ; Y : Offset value on Y axis (absolute) • P : Offset number U : Offset value on X axis • 0 : Command of work (incremental) coordinate system shift value W : Offset value on Z axis • 1–32 : Command of tool wear (incremental) offset value V : Offset value on Y axis • Command value is offset (incremental) number R : Tool nose radius offset value • 1000+(1–32) : Command of (absolute) tool geometry offset value C : Tool nose radius offset value • (1–32) : Offset number (incremental) Q : Imaginary tool nose number
  71. CAÙC CHÖÙC NAÊNG KHAÙC . M03 = Truïc chính quay theo chieàu kim ñoàng hoà . M04 = Truïc chính quay ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà . M05 = Döøng truïc chính . M08 = Môû bôm . M09 = Taét bôm . F = Löôïng aên dao (toác ñoä chaïy dao, löôïng tieán dao, toác ñoä tieán dao)