›
›

Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất - Chương 3: Cấp phôi tự động - Vũ Hoàng Nghiên

pdf 80 trang ngocly 3320
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất - Chương 3: Cấp phôi tự động - Vũ Hoàng Nghiên", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfbai_giang_tu_dong_hoa_qua_trinh_san_xuat_chuong_3_cap_phoi_t.pdf

Nội dung text: Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất - Chương 3: Cấp phôi tự động - Vũ Hoàng Nghiên

  1. Chöông 3-CAÁP PHOÂI TÖÏ ÑOÄNG 3.1. YÙ NGHÓA VAØ PHAÂN LOAÏI 3.2. VAÁN ÑEÀ ÑÒNH HÖÔÙNG PHOÂI 3.3. CAÁU TAÏO PHEÃU CAÁP PHOÂI 3.4. MAÙNG DAÃN PHOÂI 3.5. CAÙC CÔ CAÁU KHAÙC CUÛA HEÄ THOÁNG CAÁP PHOÂI
  2. 3.1. YÙ NGHÓA VAØ PHAÂN LOAÏI •1. YÙ NGHÓA CUÛA VIEÄC CAÁP PHOÂI TÖÏ ÑOÄNG. •2. PHAÂN LOAÏI CAÙC HEÄ THOÁNG CAÁP PHOÂI TÖÏ ÑOÄNG. •3.CAÁU TAÏO CHUNG CUÛA MOÄT HEÄ THOÁNG CAÁP PHOÂI TÖÏ ÑOÄNG.
  3. YÙ NGHÓA CUÛA VIEÄC CAÁP PHOÂI TÖÏ ÑOÄNG Caáp phoâi laø quaù trình chuyeån phoâi töø oå chöùa phoâi qua maùng daãn vaø töø moät soá boä phaän khaùc tôùi vò trí gia coâng . Vieäc caáp phoâi coù yù nghóa to lôùn sau: Bieán maùy baùn töï ñoäng thaønh maùy töï ñoäng. Daây chuyeàn saûn xuaát thaønh ñöôøng daây töï ñoäng . Mang laïi hieäu quaû kinh teá nhôø giaûm toån thaát veà thôøi gian. Caûi thieän ñieàu kieän laøm vieäc cuûa coâng nhaân ,ñaëc bieät trong moâi tröôøng ñoäc haïi ,nhieät ñoä cao, phoâi coù troïng löôïng lôùn
  4. PHAÂN LOAÏI CAÙC HEÄ THOÁNG CAÁP PHOÂI TÖÏ ÑOÄNG Döïa vaøo daïng phoâi ta chia ra 3 heä thoáng caáp phoâi chính: .Heä thoáng caáp phoâi cuoän . .Heä thoáng caáp phoâi daïng thanh. .Heä thoáng caáp phoâi rôøi töøng chieác.
  5. Heä thoáng caáp phoâi cuoän Phoâi cuoän laø daây theùp troøn coù ñöôøng kính nhoû hoaëc nhöõng laù theùp moûng ñöôïc cuoän troøn vaøo tang . Moãi laàn gia coâng phaûi keùo ra vaø naén thaúng ñeå ñöa tôùi vò trí gia coâng .(hình)
  6. Sô ñoà heä thoáng caáp phoâi cuoän Boä phaän naén thaúng Phoâi cuoän Boä phaän keùo phoâi
  7. Heä thoáng caáp phoâi thanh Phoâi thanh daøi töø 1 –5m coù theå troøn hoaëc vuoâng ñöôïc naén thaúng, coù ñoä chính xaùc cao vaø ñoä boùng toát . Caáp phoâi coù hai phöông phaùp : -Duøng taûi troïng ñeå ñaåy phoâi tôùi cöõ chaën. -Duøng chaáu phoùng phoâi .
  8. CÔ CAÁU KEÏP PHOÂI BAÈNG CHAÁU KEÏP ÑAØN HOÀI
  9. Caáp phoâi thanh cho maùy tieän ñònh hình 1 2 3 4 5 6 7 ÑC 9 8 a)
  10. Caáp phoâi thanh cho maùy tieän doïc 3 ÑC 2 1 5 4 6
  11. Heä thoáng caáp phoâi rôøi Phoâi rôøi coù 3 loaïi chuû yeáu : + Chi tieát coù troïng löôïng lôùn nhö caùc loaïi hoäp. + Chi tieát coù troïng löôïng lôùn vaø quay khi gia coâng nhö caùc loaïi truïc lôùn. + Caùc chi tieát nhoû, hình daùng ñôn giaûn, duøng cheá taïo caùc chi tieát tieâu chuaån.
  12. Chi tieát coù troïng löôïng lôùn Chi tieát coù troïng löôïng lôùn vaø khoâng quay trong luùc gia coâng , coù khoái löôïng gia coâng nhieàu , nhieàu beà maët gia coâng do ñoù khoâng duøng oå chöùa hay pheãu maø phaûi duøng heä thoáng chôø hay heä thoáng döï tröû phoâi.
  13. Chi tieát coù troïng löôïng lôùn vaø quay khi gia coâng Chi tieát coù troïng löôïng lôùn vaø quay khi gia coâng nhö caùc loaïi truïc cuûa maùy coâng cuï nhö : truïc chính maùy tieän , phay , truïc cuûa hoäp giaûm toác, truïc khuyû
  14. Caùc chi tieát nhoû Chia hai nhoùm : +Hình daùng ñôn giaûn phaàn lôùn laø caùc chi tieát tieâu chuaån nhö :buloâng, ñai oác, choát truï, bi, baïc, vít xeû raõnh caáp phoâi töï ñoäng baèng pheãu vaø maùng daãn +Hình daùng phöùc taïp : caùc chi tieát daïng caøng ,van nöôùc ,van hôi duøng oå caáp phoâi baùn töï ñoäng.
  15. YEÂU CAÀU CUÛA HEÄ THOÁNG CAÁP PHOÂI RÔØI .Döï tröõ ñuû soá löôïng phoâi theo yeâu caàu gia coâng cuûa maùy, nghóa laø naêng suaát cuûa heä thoáng phaûi phuø hôïp vôùi khaû naêng cuûa maùy. .Ñaûm baûo phoâi coù vò trí xaùc ñònh trong khoâng gian tröôùc khi ñöa vaøo vuøng gia coâng . .Vaän chuyeån phoâi vaøo vò trí gia coâng ñuùng nhòp do maùy yeâu caàu . .Ñaûm baûo phoâi khoâng bò hö hoûng trong quaù trình vaän chuyeån.
  16. CAÁU TAÏO CHUNG + Cô caáu chöùa phoâi . + Cô caáu ñònh höôùng phoâi . + Cô caáu vaän chuyeån phoâi. + Cô caáu chia phoâi . + Cô caáu giaûm toác ñoä phoâi. + Cô caáu ngaên vaø ñöa phoâi. + Cô caáu ñaåy phoâi ra khoûi vò trí ñònh vò. [Ví du ]ï
  17. Heä thoáng caáp phoâi töï ñoäng chi tieát truï coù hai truïc ñoái xöùng Maùng Cô caáu gaït Pheãu Cô caáu giaûm toác ñoä Phoâi Cô caáu keïp Cô caáu ñöa phoâi Cô caáu ñaåy phoâi Cô caáu ñaåy phoâi vaøo ra
  18. VÍ DUÏ VEÀ MOÄT HEÄ THOÁNG CAÁP PHOÂI TÖÏ ÑOÄNG
  19. 3.2 VAÁN ÑEÀ ÑÒNH HÖÔÙNG PHOÂI •KHAÙI NIEÄM CHUNG. •CAÙC PHÖÔNG PHAÙP ÑÒNH HÖÔÙNG PHOÂI.
  20. KHAÙI NIEÄM CHUNG Ñònh höôùng phoâi laø moät vaán ñeà heát söùc quan troïng. Hình daùng, kích thöôùc, troïng löôïng cuûa noù quyeát ñònh khaû naêng töï ñònh höôùng vaø quyeát ñònh phöông phaùp ñònh höôùng cuûa heä thoáng caáp phoâi.
  21. CAÙC PHÖÔNG PHAÙP ÑÒNH HÖÔÙNG PHOÂI •Ñònh höôùng baèng vaáu moùc. •Ñònh höôùng baèng khe raõnh. •Duøng loã ñònh hình hoaëc tuùi ñeå ñònh höôùng. •Ñònh höôùng phoâi baèng oáng. •Ñònh höôùng phoâi laàn thöù hai
  22. Ñònh höôùng baèng vaáu moùc
  23. Ñònh höôùng baèng khe raõnh
  24. Duøng loã ñònh hình hoaëc tuùi ñeå ñònh höôùng
  25. Ñònh höôùng phoâi baèng oáng
  26. Ñònh höôùng phoâi laàn thöù hai •Coù moät soá loaïi phoâi khoâng theå ñònh höôùng hai böôùc cuøng moät luùc maø phaûi phaân chia hai böôùc rieâng bieät : •+ Böôùc moät thöôøng lôïi duïng vò trí oån ñònh töï nhieân cuûa chi tieát trong quaù trình chuyeån ñoäng ñeå ñònh höôùng. •+ Böôùc hai thöôøng nhôø söï taùc ñoäng cuûa cô caáu ñònh höôùng, böôùc hai naøy coù theå söûa laïi höôùng phoâi cho ñuùng hoaëc loaïi boû nhöõng phoâi coù höôùng sai.
  27. Phöông phaùp loaïi boû phoâi sai höôùng
  28. Phöông phaùp söûa phoâi sai höôùng
  29. LOAÏI BOÛ PHOÂI SAI HÖÔÙNG
  30. LOAÏI BOÛ PHOÂI SAI HÖÔÙNG
  31. SÖÛA PHOÂI SAI HÖÔÙNG
  32. CAÁU TAÏO PHEÃU CAÁP PHOÂI • Pheãu caáp phoâi kieåu ñóa quay • Pheãu caáp phoâi kieåu giaù naâng vaø caùnh gaït. • Pheãu caáp phoâi kieåu ñóa coù moùc quay. • Pheãu caáp phoâi kieåu hai oáng nöûa • Pheãu caáp phoâi ñònh höôùng baèng raûnh. • Pheãu caáp phoâi rung ñoäng.
  33. Pheãu caáp phoâi kieåu ñóa quay
  34. Pheãu caáp phoâi kieåu giaù naâng vaø caùnh gaït Coù nguyeân taéc ñònh höôùng gioáng nhau . Chæ khaùc caùnh gaït chuyeån ñoäng laéc xung quanh taâm coøn giaù naâng thì chuyeån ñoäng tònh tieán.
  35. HEÄ THOÁNG CAÁP PHOÂI COÙ GIAÙ NAÂNG
  36. HEÄ THOÁNG CAÁP PHOÂI CHO MAÙY TIEÄN
  37. Pheãu caáp phoâi kieåu ñóa coù moùc quay Phoâi chöùa trong pheãu qua cöûa chaén rôi vaøo thuøng vaø ñöôïc moùc vaøo caùc moùc quay tôùi vò trí rôi , theo oáng daãn höôùng ñi ra ngoaøi. phim Phim 3D
  38. Pheãu caáp phoâi kieåu oáng hai nöûa
  39. Pheãu caáp phoâi kieåu oáng hai nöûa
  40. Pheãu caáp phoâi ñònh höôùng baèng raõnh Trong pheãu coù ñóa quay , treân ñóa coù caùc vaáu moùc laøm nhieäm vuï ñaåy phoâi ra maùng cho phoâi loït vaøo raõnh. Duøng cho phoâi coù muõ , chieàu daøy phoâi l=50mm; d=10mm
  41. Pheãu caáp phoâi rung ñoäng B B Fqt B Fms Fqt Fms a A n P a añ A P a a) b) Fqt Pn Fms P Pñ c)
  42. Pheãu caáp phoâi rung ñoäng VB phim3D Phoâi thöôøng laø caùc chi tieát deïp ñöôïc caáp vaøo coác pheãu. Khi nam chaâm coù ñieän pheãu seõ rung thöïc hieän chuyeån ñoäng tònh tieán leân xuoáng vaø quay xung quanh taâm cuûa noù(chuyeån ñoäng xoaén). Moãi laàn dao ñoäng phoâi dòch chuyeån treân maùng theo höôùng VB vaø ñi töø thaáp ñeán cao.
  43. MAÙNG DAÃN PHOÂI •CAÁU TAÏO CHUNG. •MOÄT SOÁ LOAÏI MAÙNG DAÃN PHOÂI.
  44. CAÁU TAÏO CHUNG Laø moät boä phaän quan troïng trong heä thoáng caáp phoâi . Nhieäm vuï cuûa noù laø daãn phoâi töø pheãu ñeán boä phaän löu tröû phoâi hay vò trí gia coâng . Tuyø theo hình daùng phoâi vaø kích thöôùc cuûa phoâi maø coù caùc loaïi keát caáu maùng töông öùng
  45. MOÄT SOÁ LOAÏI MAÙNG DAÃN PHOÂI • Maùng chöõ nhaät. • Maùng chöõ T. • Maùng chöõ V. •Maùng chöõ U coù raõnh. •Maùng moät thanh. •Maùng hai thanh. •Maùng moät thanh treo. •Maùng 2 thanh ñôõ
  46. Maùng chöõ nhaät
  47. Maùng chöõ T
  48. Maùng chöõ V
  49. Maùng chöõ U coù raûnh
  50. Maùng moät thanh
  51. Maùng hai thanh
  52. Maùng moät thanh treo
  53. Maùng 2 thanh ñôõ
  54. B L D E N0 T N O O a) b) Hình 3.25 Tính toaùn maùng daãn
  55. CÔ CAÁU TAÙCH PHOÂI VAØ CÔ CAÁU ÑÖA PHOÂI •CÔ CAÁU TAÙCH PHOÂI. •CÔ CAÁU ÑÖA PHOÂI. a b c d e
  56. CÔ CAÁU TAÙCH PHOÂI Coù nhieäm vuï ñieàu tieát phoâi theo ñuùng nhòp gia coâng cuûa maùy . Thoâng thöôøng cô caáu naøy ñaët cuoái maùng daãn phoâi vaø giöõ phoâi naèm chôø ôû vò trí ñoù . Coù nhieàu tröôøng hôïp cô caáu taùch phoâi laøm luoân nhieäm vuï ñöa phoâi .(hình)
  57. CÔ CAÁU TAÙCH PHOÂI
  58. PHIM MOÂ PHOÛNG CÔ CAÁU TAÙCH PHOÂI
  59. CÔ CAÁU ÑÖA PHOÂI Coù nhieäm vuï ñöa phoâi vò trí gaù ñaët ñeå gia coâng thöôøng ñöa phoâi tôùi taâm maùy, ñeå cô caáu ñaåy phoâi vaøo truïc chính cuûa maùy hoaëc hai muõi choáng taâm . Cô caáu naøy thöïc hieän raát chính xaùc caû veà thôøi gian vaø khoâng gian . Keát caáu cuûa cô caáu naøy sao cho khi luøi veà khoâng bò phoâi laøm caûn trôû chuyeån ñoäng cuûa noù .(hình)
  60. b) a) d) c) e) g) i) h) Hình 3.27 Cô caáu ñöa phoâi
  61. CÔ CAÁU ÑÖA PHOÂI
  62. PHIM MOÂ PHOÛNG CÔ CAÁU ÑÖA PHOÂI
  63. CÔ CAÁU ÑAÅY PHOÂI VAØ CÔ CAÁU ÑOÅI HÖÔÙNG PHOÂI •CÔ CAÁU ÑAÅY PHOÂI. •CÔ CAÁU ÑOÅI HÖÔÙNG PHOÂI.
  64. CÔ CAÁU ÑAÅY PHOÂI Coù nhieäm vuï ñaåy phoâi töø cô caáu ñöa vaøo truïc chính hoaëc ñaåy phoâi ñaõ gia coâng ra khoûi truïc chính ñeå chuyeån sang coâng vieäc tieáp theo . (hình)
  65. CÔ CAÁU ÑAÅY PHOÂI Phoâi d) a) e) b) Phoâi g) Phoâi c) Hình 3.28 Cô caáu ñaåy phoâi
  66. CÔ CAÁU ÑOÅI HÖÔÙNG PHOÂI Trong quaù trình caáp phoâi coù luùc caàn phaûi thay ñoåi höôùng phoâi ñi moät goùc 90 ñoä hoaëc 180 ñoä ñeå thöïc hieän coâng vieäc tieáp theo. Ñaëc bieät laø chuyeån töø coâng ñoaïn gia coâng naøy sang coâng ñoaïn gia coâng khaùc, töø choã vaän chuyeån tôùi vuøng gia coâng .(hình)
  67. PHIM MOÂ PHOÛNG CÔ CAÁU ÑOÅI HÖÔÙNG PHOÂI
  68. PHIM MOÂ PHOÛNG CÔ CAÁU ÑOÅI HÖÔÙNG PHOÂI
  69. CAÙC PHIM MOÂ PHOÛNG • CAÁP PHOÂI MAÙY CAÙN REN • CAÁP PHOÂI QUAY • CAÁP PHOÂI THANH • DAÄP VOÛ PIN • DAÂY CHUYEÀN ROBOT • DAÂY CHUYEÀN TOÅNG HÔÏP • ÑÒNH HÖÔÙNG 1
  70. CAÙC PHIM MOÂ PHOÛNG • ÑÒNH HÖÔÙNG 2 • ÑOÅI HÖÔÙNG • MAØI HAI ÑAÙ • MAÙY KHOAN CAÀN • PHEÃU ÑAÅY ÑAI OÁC • PHEÃU ÑAÅY TRUÏC • PHEÃU QUAY BI
  71. CAÙC PHIM MOÂ PHOÛNG • PHEÃU RUNG • PHEÃU CAÙNH GAÏT • MAÙY DAÄP • MAØI VOÂ TAÂM • MAÙY TIEÄN TÖÏ ÑOÄNG • PHEÃU QUAY ÑAI OÁC • MAÙY KHOAN • PHEÃU QUAY ÑAI OÁC 2