Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Chương 1.2: Cơ bản về hệ thống - Trần Quang Việt

Nội dung text: Bài giảng Tín hiệu và hệ thống - Chương 1.2: Cơ bản về hệ thống - Trần Quang Việt

1. Ch-1: Cơ bn v tớn hi u và h th ng Lecture-2 1.2. Cơ bn v h th ng Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 1.2. Cơ bn v h th ng 1.2.1. H th ng liờn tc và h th ng ri rc 1.2.2. Vớ d ủơ n gi n v h th ng 1.2.3. Kt ni bờn trong h th ng 1.2.4. Cỏc tớnh ch t cơ bn ca h th ng Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 1
2. 1.2.1. H th ng liờn tc và h th ng ri rc
   ðnh ngh ĩa: h th ng “x lý” cỏc tớn hi u vào và “to” cỏc tớn hi u ủu ra Tớn hi u vào System Tớn hi u ra Hardware Software (electrical, (Algorithms) mechanical, hydraulic, )
   H th ng liờn tc: Tớn hi u vào liờn tc  tớn hi u ra liờn tc
   H th ng ri rc: Tớn hi u vào ri rc  tớn hi u ra ri rc Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 1.2.2. Vớ d ủơ n gi n v h th ng
   Vớ d 1: mch ủin e(t)du (t) u (t) c + c RCdt uc (t)=e(t)
   Vớ d 2: cơ hc x(t) y(t) d2 y(t) dy(t) dx(t) m +b +ky(t)=b +kx(t) dt2 dt dt Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 2
3. 1.2.2. Vớ d ủơ n gi n v h th ng
   Vớ d 2: H th ng tớnh s dư trong tài kho n ngõn hàng hàng thỏng  f(n): tng ti n np vào tài kho n trong thỏng th n  y(n): s dư tài kho n thỏng th n  lói su t ti t ki m là 1% hàng thỏng f(n) y(n) y(n)=1.01y(n− 1)+f(n) Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 1.2.3. Kt ni bờn trong h th ng Cỏc h th ng trờn th c t ủưc to thành t cỏc h th ng con thụng qua cỏc dng kt ni nh ư sau:
   Ghộp ni ti p: Input System 1 System 2 Output
   Ghộp song song: System 1 Input + Output System 2 Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 3
4. 1.2.3. Kt ni bờn trong h th ng
   Ghộp hi ti p: Input+ System 1 Output System 2 Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 1.2.4. Cỏc tớnh ch t cơ bn ca h th ng a) Tớnh cú nh b) Tớnh kh ngh ch c) Tớnh nhõn qu d) Tớnh n ủnh e) Tớnh bt bi n f) Tớnh tuy n tớnh Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 4
5. a) Tớnh cú nh
   H th ng khụng nh : ng ra y(t) ch ph thu c duy nh t vào ng vào f(t) ch khụng ph thu c vào f(t-T) vi T>0. Vớ d, mch thu n tr : u(t)=Ri(t)
   H th ng cú nh : y(t) ph thu c vào f(t-T) vi T>0. Vớ d, mch ủin cú ph n t L, C: t u (t)=1 i(t)dt c C ∫-∞ Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 b) Tớnh kh ngh ch
   H th ng kh ngh ch : ng vào phõn bi t  ng ra phõn bi t. Khi ủú tn ti mt h th ng ngh ch ủo ủ khi ghộp ni ti p hai h th ng thu n và ngh ch to thành h th ng ủơ n v. Vớ d: y(t) f(t) 1 w(t)=f(t) y(t)=2f(t) w(t)=2 y(t)
   H th ng khụng kh ngh ch : khụng ph i là h th ng kh ngh ch. Vớ d: y(t)=f2 (t) Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 5
6. c) Tớnh nhõn qu
   H th ng nhõn qu : ng ra ch ph thu c vào ngừ vào hi n ti ho c/và ng vào tr ưc ủú. Vớ d: − > y(t)=f(t)+f(t t0 );t 0 0
   H th ng khụng nhõn qu : ng ra ph thu c vào ng vào tươ ng lai (ng vào sau th i ủim hi n ti ủang xột). Vớ d: f(t) y(t) y(t)=f(t+2)+f(t− 2) t t y( t − 2) ? t Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 d) Tớnh n ủnh
   H th ng n ủnh : ng vào b ch n  ng ra b ch n (BIBO). Vớ d: y(t)=e f(t)
   H th ng khụng n ủnh : ngừ vào b ch n  ng ra khụng b ch n Vớ d: y(t)=tf(t) Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 6
7. e) Tớnh bt bi n
   H th ng bt bi n: f(t) system y(t) f(t-t0) system y(t-t0) For all t 0 Vớ d: y(t)=sin(|f(t)|)
   H th ng thay ủi theo th i gian : khụng ph i là h th ng bt bi n Vớ d: y(t)=f(2t) Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 f) Tớnh tuy n tớnh
   H th ng tuy n tớnh : f1(t) system y1(t) k1f1(t)+k 2f2(t) system k1y1(t)+k 2y2(t) f2(t) system y2(t) dy(t) Vớ d: (a) y(t)=tf(t); (b) +3y(t)=f(t) dt
   H th ng phi tuy n: khụng ph i là h th ng tuy n tớnh Vớ d: y(t)=f2 (t) Signal & Systems - Tran Quang Viet – FEEE, HCMUT – Semester: 02/10-11 7