Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 10: Một số cơ cấu khác - Trương Quang Trường

Nội dung text: Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 10: Một số cơ cấu khác - Trương Quang Trường

1. Nguyên Lý Máy Chưng 10 MỘT SỐ C CẤU KHÁC Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường - 1 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
2. I. C CU CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint) - Dùng truyền chuyển động giữa hai trục giao nhau một góc không lớn lắm. - Góc có thể thay đổi trong quá trình chuyển động 1. Nguyên lý cấu tạo A' 1 B' I y 3 2 x 0 x B II y A Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
3. I. C CU CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint) 2. Tỷ số truyền 22  1 sin .cos i 1 12  2 cos + Khi = const, 1 = const thì 2 thay đổi tuần hoàn theo góc quay từ 2min = 1.cos đến 2max = 1/cos . + Độ không đều của trục bị dẫn được đánh giá qua hệ số : 22max  min  tg .sin 1 + Góc càng lớn, dao động xoắn càng lớn dùng khớp các-đăng kép Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang1) Thực Trường hiện tỷ số truyền lớn - 3 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
4. I. C CU CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint) 3. Cơ cấu các-đăng kép Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường - 4 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
5. I. C CU CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint) 3. Cơ cấu các-đăng kép Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường - 5 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
6. I. C CU CÁC-ĐĂNG (Carơan, Universal Joint) 3. Cơ cấu các-đăng kép Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường - 6 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
7. II. C CU MAN (Malt, Geneva MeƠhanism)  Cơ cấu Man là cơ cấu biến chuyển động quay liên tục thành chuyển động quay gián đoạn nhờ trên khâu dẫn có chốt và trên khâu bị dẫn có những rãnh tiếp xúc không liên tục với nhau.  Ví dụ ứng dụng: cơ cấu ăn dao của máy bào, cơ cấu thay ụ dao của máy tiện tự động, cơ cấu đưa phim của máy chiếu phim, 1. Nguyên lý cấu tạo O2 2 1 1 O1 Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường - 7 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
8. II. C CU MAN (Malt, Geneva MeƠhanism) 2. Động học cơ cấu Malt - Gọi: t1 là thời gian quay 1 vòng của chốt 1 t2 thời gian mỗi lần chuyển động của đĩa 2 Z – số rãnh trên đĩa 2 Hệ số chuyển động của cơ cấu Malt t (/Z)Z 22 k 1 tZ2 22 - Hệ số chuyển động không thể âm k > 0 Z 3 Vậy số rãnh trên đĩa 2 phải lớn hơn bằng 3 - Đối với cơ cấu Malt 4 rãnh – 1 chốt: 4 2 1 k 2. 4 4 Thời gian chuyển động của đĩa 2 bằng ¼ thời gian ngừng Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường - 8 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
9. II. C CU MAN (Malt, Geneva MeƠhanism) 2. Động học cơ cấu Malt - Có thể tăng số chốt trên đĩa 1 để tăng số lần chuyển động của đĩa 2. - Gọi m là số chốt trên đĩa 1: Z 2 k m. 2Z - Hệ số chuyển động không thể lớn hơn 1 k 0 Số chốt tối đa 2Z m Z 2 Vậy số Ơhốt tối đa trên Ơ Ơu Man phụ thuộƠ vào số rãnh ở trên đĩa 2 - Đối với cơ cấu Malt 4 rãnh : 24. m 4 42 Số chốt tối đa là 4! Khi truyền động, cơ cấu Malt tương đương với cơ cấu cu-lic Khoa việc Cơ Khí tính – Công toán Nghệ Ths.các Trương thông Quang số Trường động học: chuyển vị, vận tốc,- 9 - gia tốc, như cơ cấuTrường cu ĐH- licNông Lâm TPHCM
10. II. C CU MAN (Malt, Geneva MeƠhanism) Khi truyền động, cơ cấu Malt tương đương với cơ cấu cu-lic việc tính toán các thông số động học: chuyển vị, vận tốc, gia tốc, như cơ cấu cu-lic - Góc quay đĩa 2: sin arctg 1 O2 2 1  cos 1 2 - Vận tốc đĩa 2: d d d d (cos )  2 2 1  2   1 2 dt d dt 1 d 2 1 1 2 cos 2 1 1 1 1 - Gia tốc đĩa 2: 1 2 d2 d1 d 2 d 2 d 1 O1  2 1 2 dt dt d 1 d 1 dt Nếu đĩa 1 quay đều (1 = const) thì A 2 )2 2 d 2 2 sin 1(1    1  2 1 2 2 1 2 d 1 (1 2 cos 1  ) O2 2 1 O1 đĩa 1 quay đềuKhoa ( Cơ1 Khí = – const)Công Nghệ thì Ths. Trương Quang Trường - 10 đĩa- 2 quay khôngTrường đều ĐH Nông Lâm TPHCM
11. III. C CU BÁNH CÓC (RatƠhet MeƠhanism)  Cơ cấu bánh cóc là cơ cấu biến chuyển động qua lại thành chuyển động 1 chiều gián đoạn thông qua con cóc và bánh cóc 1 2 1 1. Thanh lắc 2, 5. Con cóc 3 3. Bánh cóc 0 4. Giá 5 6. Lò xo 4 6 Dùng nhiều để thực hiện các chuyển động gián đoạn như cơ cấu dịch chuyển bàn máy theo phương ngang ở máy bào, cơ cấu thay dao ở máy tiện tự động, Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường - 11 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
12. III. C CU BÁNH CÓC (RatƠhet MeƠhanism) Chuyển động cơ cấu bánh cóc: chuyển động qua lại có thể là C V1 1 3 2 5 E B 4 2 1 7 1 D A A 4 4 6 Lắc quanh bánh cóc Tịnh tiến Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường - 12 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM
13. III. C CU BÁNH CÓC (RatƠhet MeƠhanism) Một số dạng của cơ cấu bánh cóc Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường - 13 - Trường ĐH Nông Lâm TPHCM