Bài giảng Lý thuyết ô tô - Chương 2: Động lực học ôtô

Nội dung text: Bài giảng Lý thuyết ô tô - Chương 2: Động lực học ôtô

1. CHƯƠNG 2: ĐỘNG LỰC HỌC ÔTÔ
2. CHƯƠNG 2: ĐỘNG LỰC HỌC ÔTÔ I. KHÁI NIỆM VỀ BÁNH XE 1. Bán kính thiết kế 2. Bán kính tĩnh 3. Bán kính động lực học 4. Bán kính lăn 5. Bán kính làm việc trung bình II. ĐỘNG LỰC HỌC BÁNH XE BỊ ĐỘNG 1. Động lực học bánh xe đàn hồi lăn trên đường cứng 2. Động lực học bánh xe cứng lăn trên đường mềm 3. Động lực học bánh xe đàn hồi lăn trên mặt đường biến dạng 4. Biến dạng của bánh xe đàn hồi khi chịu lực ngang
3. Bk làm Bán kính việc trung thiết kế bình BK bánh Bán Bán kính kính lăn xe tĩnh Bk động lực học
4. CHƯƠNG 2: ĐỘNG LỰC HỌC ÔTÔ I. KHÁI NIỆM VỀ BÁNH XE 1. Bán kính thiết kế: Được xác định theo kích thước tiêu chuẩn, ký hiệu là ro 2. Bán kính tĩnh: Được đo bằng khoảng cách từ tâm trục bánh xe đến mặt phẳng của đường khi bánh xe đứng yên và chịu tải trọng thẳng đứng, ký hiệu là rt
5. 3. Bán kính động lực học Được đo bằng khoảng cách từ tâm trục bánh xe đến mặt phẳng của đường khi bánh xe lăn, ký hiệu rd. Bán kính này phụ thuộc tải trọng thẳng đứng, áp suất không khí trong lốp, moment xoắn Mk, hoặc là moment phanh Mp và lực ly tâm khi bánh xe quay.
6. 4. Bán kính lăn: Được xem là bán kính giả định, ký hiệu r1. Bánh xe giả định này không bị biến dạng khi làm việc, không bị trược lết, trược quay thì có cùng tốc độ tịnh tiến và tốc độ quay như bánh xe thực tế.
7. 5. Bán kính làm việc trung bình: Trong tính toán thường sử dụng bán kính bánh xe có kể đến biến dạng của lốp do ảnh hưởng các thông số kể trên. Bán kính này so với thực tế sai lệch không lớn, được gọi là bán kính làm việc trung bình. Ký hiệu rb
8. 1. ĐLH bánh xe đàn hồi lăn trên đường cứng II. ĐỘNG 2. ĐLH bánh xe cứng lăn LỰC trên đường mềm HỌC BÁNH 3. ĐLH bánh xe đàn hồi lăn XE BỊ trên mặt đường biến dạng ĐỘNG 4. Biến dạng của bánh xe đàn hồi khi chịu lực ngang
9. II. ĐỘNG LỰC HỌC BÁNH XE BỊ ĐỘNG Ø Phản lực pháp tuyến thẳng góc với mặt đường ký hiệu Z1 Ø Phản lực tiếp tuyến tác dụng trong mặt phẳng bánh xe, ký hiệu Pf1 Ø Phản lực ngang vuông góc với mặt phẳng bánh xe, ký hiệu Y
10. 1. Động lực học bánh xe đàn hồi lăn trên đường cứng: •
11. 2. Động lực học bánh xe cứng lăn trên đường mềm Bánh xe không biến dạng, mặt đường biến dạng Mặt đường biến dạng và tạo thành vết lún
12. 3. Động lực học bánh xe đàn hồi lăn trên mặt đường biến dạng Bánh xe và đường đều biến dạng, độ biến dạng của lốp và mặt đường đều nhỏ hơn trong các trường hợp trên
13. 4. Biến dạng của bánh xe đàn hồi khi chịu lực ngang Các bánh xe đàn hồi lăn trên đường, khi chịu tác dụng của các ngoại lực theo phương ngang sẽ bị thay đổi quỹ đạo chuyển động. Khi không chịu tác dụng của lực theo phương ngang, các bánh xe vẫn giữ được quĩ đạo chuyển động của nó.