›
›

Bài giảng Hệ thống điện thân xe (Phần 3)

pdf 56 trang ngocly 1230
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Hệ thống điện thân xe (Phần 3)", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfbai_giang_he_thong_dien_than_xe_mpx.pdf

Nội dung text: Bài giảng Hệ thống điện thân xe (Phần 3)

  1. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 1  1-Bộ phân phối nguồn  2-Khĩa cửa và khởi động thơng minh *  3-Đèn pha AFS *  4-Điều hịa khơng khí  5-Cảm biến lùi  6-Túi khí  7-MPX  8-Tùy biến các chức năng  9-Các hệ thống khác  Cửa sổ điện  Ghế, vơlăng và gương điện cĩ chức năng nhớ *  Bảng táplơ & Hiển thị đa thơng tin  Gương chiếu hậu * *: 3.5 Q
  2. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 2 MPX
  3. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 3 8. MPX Khái niệm cơ bản – Trong những năm gần đây, sự đột phá của cơng nghệ ECU và cảm biến đã gắn kết nhiều thơng tin rất hiện đại vào trong hoạt động của xe. Tuy nhiên sự gia tăng trọng lượng xe, do các thiết bị điện tử, đã trở thành một gánh nặng. Để giải quyết vấn đề này, các nhà sản xuất đã chủ động phát triển MPX. [Vấn đề] • Tăng trọng lượng của xe. (Tổng số khối lượng dây điện 50 kg) • Thiếu chỗ bố trí dây điện. (Tổng chiều dài dây điện: 2 km)
  4. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 4 8. MPX Hệ thống MPX là một phương pháp thơng tin liên lạc, nĩ truyền và/hay nhận hai hay nhiều dữ liệu sử dụng một đường truyền Khi tất cả người cùng nĩi, khơng ai nghe được Tình hình thế nào? Hơm nay cĩ lạnh khơng Đi đâu bay giờ? Lâu quá khơng gặp! Nếu tất cả mọi người nĩi theo một quy luật, mọi người đều nghe được. (Từng người nĩi một) Tình hình thế nào? Đi đâu bay giờ? Tơi rất thoải mái Hay đi với tơi
  5. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 5 8. MPX MPX cĩ những ưu điểm sau; – Giảm số luợng dây điện. – Bằng cách chia sẻ thơng tin, sẽ giảm được số lượng các bộ phận như cơng tắc, cảm biến, bộ chấp hành N.Độ NLM MPX (Truyền thơng tin nối tiếp) Meter CB N.độ nước làm W A E W mát Tốc độ đ.cơ E CB vị trí trục khuỷu Engine ECU N.Độ bên ngồi A W CB nhiệt độ bên A A/C ECU ngồi Thơng thường N.Độ NLM W Meter CB N.độ nước làm W mát E Tốc độ đ.cơ A E CB vị trí trục khuỷu Engine ECU N.Độ bên ngồi W CB nhiệt độ bên A A/C ECU A ngồi
  6. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 6 8. MPX Lich sử của MPX (những kiểu xe đại diện) BEAN, AVC-LAN CAN, LIN 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 LS400 LS400 LS430 LS430 GS450h GS400/300 GS430/300 GS430/300 RX300 RX330/300 RX350 LX470 SC430 RX400h IS200/300 IS350/250/220d ES300 ES350 L/C 100 CAMRY CAMRY CENTURY CROWN CELICA PRADO YARIS PRIUS PRIUS RAV4 RAV4 PREVIA PREVIA
  7. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 7 8. MPX Kiến thức cơ bản về truyền dữ liệu – Các loại tin hiệu • Các tín hiệu tương tự và tín hiệu số [Tín hiệu tương tự] [Tín hiệu số] Một tín hiệu tương tự là dữ liệu thay đổi liên tục như Một tín hiệu số là dữ liệu mà chỉ cĩ ON (cao) và sĩng. OFF(thấp). MPX liên lạc bằng tín hiệu số Hi Lo Hi 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 Lo 1 bit 1 byte Đơn vị tối thiêu của một số nhị phân (bít) Một byte là 8 số nhị phân
  8. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 8 8. MPX Kiến thức cơ bản về truyền dữ liệu – Phương pháp truyền Truyền thống A A A B ECU Data B B Data ECU C C C Time Division Multiple Access (TDMA): truy cập theo nhiều đơn vị thời gian 3 2 1 1 A 1 C B A A 2 ECU Data B B Data ECU 2 3 C 3 Trễ về thời điểm C truyền Frequency Division Multiple Access (FDMA): Truy cập theo nhiều đơn vị tần số A B C A A ECU Data B B Data ECU C C Tần số khác nhau
  9. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 9 8. MPX Kiến thức cơ bản về truyền dữ liệu – Sơ đồ kết nối Kiểu âBus Loại vịng trịn Tất cả các ECU được nối với nhau bằng một Tất cả các ECU được nối thành vịng trịn đường truyền chung. ECU ECU ECU ECU ECU ECU ECU ECU ECU Aùp dụng cho BEAN và CAN ECU ECU ECU Master ECU Aùp dụng cho LIN và AVC-LAN ECU ECU Loại hình sao: Thiết kế với từng ECU nối trực tiếp vào ECU chủ, nĩ cĩ chức năng điều khiển trung tâm
  10. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 10 8. MPX Các loại chuẩn truyền dữ liệu – Các phương pháp sau đây đuợc dùng để truyền dữ liệu BEAN CAN LIN AVC-LAN Protocol (TOYOTA Original) (ISO Standard) (ISO Standard) (TOYOTA Original) Ứng dụng Body Electrical Power Train Body Electrical Audio 500 kbps (HS) Tốc độ truyền 10 kbps 9.6 kbps 17.8 kbps 250 kbps (MS) Độ dài của dữ 0 – 8 Byte 1 – 11 Byte (Variable) 1 – 8 Byte (Variable) 0 – 32 Byte (Variable) liệu (0, 2, 4, 8) Đường truyền AV Signal Wire Twisted-pair wire AV Signal Wire Twisted-pair wire Single Wire Voltage Differential Voltage Single Wire Voltage Differential Voltage Loại dẫn động Drive Drive Drive Drive One-way and Two-way Two-way Two-way Hướng truyền Two-way Communication Communication Communication Communications Hệ thống truy CSMA/CD CSMA/CR Master/Slave Master/Slave cập (Multi Master) (Multi Master) (Single Master) (Single Master) Kết nối Bus (Daisy Chain) Bus Star Star Sleep/Wake-up Available N.A. Available N.A. Phát hiện lỗi CRC CRC N.A. Parity Check Phản hồi ACK, NAK ACK N.A. ACK
  11. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 11 8. MPX CAN CAN (Controller Area Network) – CAN là chuẩn truyền dữ liệu nối tiếp được tiêu chuẩn hĩa quốc tế bởi ISO, nĩ được phát triển lần đầu tiên bởi BOSH vào năm 1986.
  12. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 12 : CAN Main Bus Line (High) 8. MPX : CAN Branch Bus Line (High) : CAN Main Bus Line (Low) CAN : CAN Branch Bus Line (Low) – Kết nối (Kiểu Bus) : Serial Communication Line • CAN bao gồm một số giắc đấu dây (J/C) tạo thành hai đường bus chính cĩ Mạch đầu cuối, và đường bus nhánh nối các ECU và cảm biến. J/C No. 1 J/C No. 2 Cảm biến túi khí ECU bảng đồng hồ trung tâm Cảm biến độ lệch Cảm biến gĩc xoay Cảm biến gia tốc vơlăng DLC3 ECU thân xe Bộ khuyếch đại AC ECU chứng nhận SIL CAN-L ECU động cơ CAN-H (ECM) ECU điều khiển EPS ECU trượt J/C: Giắc đấu dây Mạch đầu cuối (120 ohm)
  13. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 13 8. MPX CAN – Dây truyền tín hiệu và loại dẫn động • Thơng số về dây truyền tín hiệu Dây truyền tín hiệu Đặc điểm Đường truyền này là một cắp dây xoắn. Việc truyền dữ liệu diễn ra bằng cách cấp điện áp Hi Dây đôi for CAN hay Dương (+) và Lo hay Aâm (-) đến hai đường dây đẻ xoắn gửi môtị tín hiệu (Dẫn động bằng chênh lệch điện áp) for AVC-LAN Đường truyền này mỏng và nhẹ hơn so với cặp dây xoắn. Dây đơn AV Điện áp được cấp đến dây này để dẫn động việc for BEAN, LIN, etc. truyền tín hiệu (Dẫn động bằng điện áp dây đơn) Dẫn động bằng điện áp chênh lệch Dẫn động bằng điện áp dây đơn Hi Hi ECU ECU ECU ECU Lo Lo
  14. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 14 8. MPX CAN – Dẫn động bằng điện áp chênh lệch • Điện áp chênh lệch tạo ra giữa hai dây được phát hiện dưới dạng tín hiệu dữ liệu, và cĩ đặc điểm là nĩ khơng thể dễ bị ảnh hưởng bới nhiễu từ bên ngồi. Dẫn động bằng điện áp chênh lệch Dẫn động bằng điện áp dây đơn 3.5 V 4.0 V 2.5 V 0 V 1.5 V Dữ liệu 1 0 1 0 0 1 0 1 Dữ liệu Nhiễu Nhiễu Hủy lẫn nhau 0 1 0 ? Khơng bình 1 0 1 0 thường
  15. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 15 8. MPX CAN – Hệ thống truy cập • CSMA/CR (Carrier Sense Multiple Access with Collision Resolution) Carrier Sense Multiple Access Trễ việc truyền dữ liệu cho đến khi việc truyền dữ ECU liệu khác kết thúc. Nếu đường truyền được kích hoạt. Data Data Data ECU ECU ECU Theo dõi các hoạt động của đường truyền ECU ECU Collision Resolution Bắt đầu truyền dữ liệu, nếu đường truyền khơng đuợc kích hoạt. ECU Data ECU Data Data Data Collision ECU ECU ECU ECU Priority is high Nếu vài ECU truyền dữ liệu cùng một lúc, việc truyền dữ liệu bị dừng và bắt đầu truyền lại với dữ liệu cĩ mức ưu tiên cao nhất
  16. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 16 8. MPX CAN – Phát dữ liệu Broadcast Communication Dữ liệu được gửi từ một ECU đến các ECU tham dự. Data ECU ECU ECU ECU ECU
  17. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 17 8. MPX CAN – Gĩi dữ liệu SOF RTR Control Field Response Identifier Field Data CRC EOF Gĩi dữ liệu Frame Feature No. of Bits SOF Start of Frame 1 Identifier Field Suggest the contents of a message and a priority 11 RTR Request to send data 1 Control Field Suggest data length code (number of bytes in data field) 6 Data Field Variable frame (min. 0 byte to max. 8 byte) 0 - 64 CRC Cyclic Redundancy Check: Suggest an error detection code 15 Response Matching CRC report 2 EOF End of Frame 7
  18. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 18 8. MPX CAN – Phát hiện lỗi • CAN kiểm tra dữ liệu gửi đi bằng CRC  Nếu nĩ là “khơng tơt”: sau khi phát hiện lỗi, giĩ bị lỗi đuợc tạo ra ngay lập tức và nĩ được gửi đến ECU tham dự. Detecting Error Data CRC Error Flag Error Delimiter Error Frame Frame Feature No. of Bits Error Flag Notification of error detection 6 – 12 Error Delimiter Frame delimiter between error flame and other frame 8
  19. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 19 8. MPX LIN LIN (Local Interconnect Network) – LIN là một chuẩn truyền dữ liệu nối tiếp mới với chi phí thấp nhằm sử dụng cho những hệ thống điện nằm rải rác, những nơi mà khơng cần phải cĩ CAN.
  20. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 20 8. MPX LIN – Kiểu kết nối • Bao gồm ECU Chủ, được nối với CAN và một vài ECU phụ. • ECU chủ cĩ một chức năng cổng kết nối và nhận những thơng tin khác nhau từ CAN [CAN] ECU ECU ECU ECU Master ECU (e.g. ECU Thân xe) Slave ECU Slave ECU Slave ECU Slave ECU [LIN] (e.g. Cơng tắc chính cửa sổ điện, ECU cửa trời)
  21. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 21 8. MPX LIN – Hệ thống truy cập • Chính/Phụ ECU (Master) Yêu cầu gửi ECU ECU (Slave) (Slave) Gửi dữ liệu khi khơng cĩ Dữ liệu truyền giữa các ECU yêu cầu ECU phụ Hướng điều khiển luơn là từ Master ECU đến (Master) Slave ECUs Data Data ECU (Master) ECU ECU (Slave) (Slave) Data Data ECU ECU (Slave) (Slave)
  22. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 22 8. MPX LIN – Trình tự truyền dữ liệu Bảng lịch truyền Từng ECU phụ luơn gửi một tín hiệu đến ECU chủ theo một lịch trình Khơng cĩ truyền theo sự vụ Pattern “A” Data1 Data2 Data3 Data1 Pattern “B” Data1 Data3 Data4 Data5 Slave ECU1 Master ECU Pattern “C” Data2 Data4 Data1 Data5 Slave ECU2 Slave ECU3 Slave ECU4 Slave ECU5
  23. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 23 8. MPX LIN – Chức năng Nghỉ và Khơi phục (Sleep and Wake-up) • Khi hệ thống đánh giá xe khơng được sử dụng, nĩ ngừng liên lạc của tất cả các ECU để tránh dịng điện rị. Sleep Wake-up • IG-OFF Khi đang nghỉ, nếu bất kỳ cơng tắc trong hệ thống nào hoạt • Tất cả các cửa đĩng động • Mở cửa Một khoảng thời gian nhất định trơi qua • Mở khĩa cửa v.v. sau khi cơng tắc cuối cùng hoạt động Gửi thơng báo “Wake-up” đến từng ECU ECU ECU ECU ECU ECU ECU
  24. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 24 8. MPX LIN – Gĩi dữ liệu Synch Check Synch Break Ident Field Data Field Field Sum Frame Feature Synch Break Start of Frame Synch Field Specific pattern for determination of time base Ident Field Message identifier Data Field Data (2,4, or 8 byte) Check Sum Error detection value
  25. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 25 8. MPX Liên lạc nhiều loại đường truyền – Trong những năm gần đây, song song với việc khu vực điều khiển mở rộng và gia tăng dữ liệu điều khiển do sự đa dang hĩa và tính năng của hệ thống liên lạc, MPX ứng dụng việc liên lạc bao gồm nhiều loại đường truyền (CAN, BEAN ) AFS TPWS Meter Sliding Seat ECUs Front ECU ECU ECU Roof ECU (D and P) Controller Back - up Bus Main Body Main Body Combination Clearance Air Conditioner ECU (LH) ECU (RH) Switch Sonar ECU ECU Airbag Sensor Assembly Gateway Mirror ECUs Power Tilt and Seat Belt Skid ECU (D and P) Source Telescopic Control ECU ECU Control Control ECU ECU* 1 EPS Certification Rain Double Distance Engine ECU ECU Sensor Lock ECU Control ECU ECU J/C (ECM) J/C No. 1 Skid Control No. 2 Heater Power Window ECU* 2 Steering DLC3 Control Panel Master Switch Angle Television Sensor Camera ECU Yaw Rate Sensor 4WD Control Audio Multi Navigation Deceleration Sensor System Unit Display ECU : BEAN (Instrument Panel Bus) : BEAN (Steering Column and Door Bus) : CAN (Controller Area Network) : AVC-LAN
  26. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 26 8. MPX ECU cổng kết nối – ECU này cĩ chức năng kết nối từng đường truyền (BEAN, CAN và AVC- LAN) bằng cách chuyển đơi định dạng dữ liệu giữa các chuẩn khác nhau. Chức năng cổng kết nối Truyền dữ liệu Chẩn đốn (only for BEAN) BEAN Gateway BEAN BEAN Gateway BEAN ECU ECU ECU ECU ECU ECU DLC3 BEAN BEAN ECU ECU Gateway DLC3 Gateway ECU ECU BEAN ECU Audio ECU CAN AVC-LAN Chuyển đổi định dạng Tùy biến (only for BEAN)
  27. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 27 8. MPX
  28. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 28 8. MPX ECU cổng kết nối CAN – ECU cổng kết nối CAN cĩ các chức năng sau: Chức năng kết nối • Truyền dữ liệu giữa các đường CAN Bus (No. 1 / 2) • Chỉ chọn và truyền dữ liệu cần thiết (Hạn chế truyền dữ liệu để giảm tải đường truyền) ECU ECU CAN No.1 Bus Transmit ECU ECU DTC CAN Gateway ECU ECU ECU Restrict CAN No.2 Bus Unnecessary Data ECU Chức năng chẩn đốn • Chẩn đốn và phát cho những hư hỏng trong CAN No. 2 Bus và ECU / cảm biến v.v.
  29. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 29 8. MPX ECU cổng kết nối CAN – Sự khác nhau chính so với ECU cổng kết nối Function CAN Gateway ECU Gateway ECU CANs only BEANs, CAN and AVC-LAN Necessary data only is selected and Communication  transmitted Transmits only Converts the different type of data DTC output DTC output Diagnosis (CAN No. 2 Bus only) (BEAN only)
  30. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 30 8. MPX Chẩn Đốn
  31. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 31 Troubleshooting CAN – Các điểm chú ý khi chẩn đốn 1. Kiểm tra dữ liệu tùy biến  Kiểm tra những thiết lập hiện thời do một số chức năng cĩ thể bị thay đổi hay ngừng hoạt động 2. Kiểm tra đường truyền (Bus Check)  Phát hiện tất cả các ECU nối với đường truyền 3. Kiểm tra DTC về hư hỏng đường truyền  Chẩn đốn các DTC liên quan đến truyền dữ liệu 4. Kiểm tra dữ liệu của ECU  DATA LIST: Kiểm tra cơng tắc và cảm biến  ACTIVE TEST: Kiểm tra bộ chấp hành
  32. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 32 Troubleshooting CAN – Kiểm tra đường truyền (Bus Check) và DTC về truyền dữ liệu Function Notes All ECUs connected to CAN Buses can be checked by using Communication Bus Check communication bus check from DLC3 Each ECU connected to CAN No. 1 Bus detects the malfunction and CAN No. 1 Bus outputs the DTC Communication CAN Gateway ECU detects the malfunction of connected ECUs to CAN CAN No. 2 Bus Malfunction DTC No. 2 Bus and outputs the DTC Main Body ECU detects the malfunction of connected ECUs to CAN MS CAN MS Bus Bus and outputs the DTC CAN No.2 Bus ECU1 ECU3 ECU2 CAN Gateway ECU ECU4 ECU2 CAN Gateway ECU CAN No.1 Bus ECU3 Main Body ECU ECU5 Main Body ECU1 DLC3 ECU 2 U0XXX Lost Communication With ECU4 CAN MS Bus B0XXX ECU6 Communication Stop ECU5 ECU6
  33. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 33 Troubleshooting Bảng mã DTC của hệ thống MPX xe Camry 2007 (Xem tài liệu đi kèm)
  34. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 34 Troubleshooting CAN – Đặc tính Ngắn mạch đường truyền Tại đường truyền chính / Đường truyền nhánh ECU ECU Ngừng liên lạc tất cả các ECUs Short ECU Hở mạch đường truyền (cả hai bên) • Đường truyền chính: Ngừng liên lạc tất cả các ECUs • Đường truyền nhánh: Ngừng liên lạc một số ECU ECU ECU Open ECU
  35. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 35 CAN Troubleshooting – Quy trình kiểm tra Kiểm tra DTC (ALL DTC) NOTE: Hãy xem phần chẩn đốn cho từng hệ thống nếu DTC phát ra khơng phải về CAN NEXT 2. Kiểm tra liên lạc của ECU A No ECUs and sensors are displayed No ECUs connected to CAN MS Bus are displayed B (except Main Body ECU) C Main Body ECU is not displayed No ECUs connected to CAN No. 2 Bus are D displayed (except CAN Gateway ECU) E CAN Gateway ECU is not displayed F Some ECUs or sensors are not displayed G Different display every time H All ECUs and sensors are displayed
  36. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 36 CAN Troubleshooting – Quy trình kiểm tra B Refer to troubleshooting of DTC B2326 Inspection Area ECU3 Refer to troubleshooting of Main Body C CAN No.2 Bus ECU D ECU4 D Refer to troubleshooting of DTC U1002 E CAN Gateway ECU ECU2 CAN No.1 Bus Refer to troubleshooting of CAN E Gateway ECU A Main Body DLC3 C ECU1 ECU F Refer to problem symptoms table B CAN MS Bus G G Check one side of branch line ECU6 ECU5 Check Communication Malfunction DTC H (Go to Step6) A 3. Check Bus Line
  37. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 37 CAN Troubleshooting – Quy trình kiểm tra 3. Check Bus Line (CANH – CANL) NOTE: Only CAN No. 1 Bus CG CANH A OK! (54 to 69 Ohm) B NG (70 Ohm or more) 1 2 3 4 5 6 7 8 C NG (Less than 54 Ohm) 9 10 11 12 13 14 15 16 B Open in CAN Bus Line CANL BAT C Short in CAN Branch Line A 4. Check Bus Line (CANH/L - BAT) CANH - BAT OK! CANL - BAT (6k Ohm or more) NG Short of CAN Bus line to BAT OK! NOTE: Measure the resistance in power mode is OFF (IG-OFF) 5. Check Bus Line (CG – CANH/L) condition when the checking Bus Line
  38. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 38 CAN Troubleshooting – Quy trình kiểm tra 5. Check Bus Line (CG – CANH/L) CG - CANH OK! CG CANH CG - CANL (200 Ohm or more) 1 2 3 4 5 6 7 8 NG Short of CAN Bus Line to CG OK! 9 10 11 12 13 14 15 16 6. Check Communication Malfunction DTC (Past CANL BAT DTC) A DTC of CAN No. 1 Bus outputted B DTC B2326 outputted B Refer to troubleshooting of DTC B2326 DTC of CAN MS Bus outputted (except C DTC B2326) C Refer to problem symptoms table D DTC U1002 outputted DTC of CAN MS Bus outputted E (except DTC U1002) D Refer to troubleshooting of DTC U1002 A E Refer to problem symptoms table 7. Confirm DTC Combination Table
  39. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 39 CAN Troubleshooting – Quy trình kiểm tra 7. Confirm DTC Combination Table NEXT 8. Perform malfunction simulation test NEXT 9. Adjust, repair and replace NEXT 10. Confirmation test NEXT END
  40. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 40 Troubleshooting LIN – Points to keep in mind during troubleshooting 1. Check customize data  Check the present setting because some functions may has been changed or stopped 2. Check DTC information  Faulty communication system can be checked with DTCs  Master ECU stores and outputs the DTCs of connected slave ECUs to relation bus 3. Check the ECU Data  DATA LIST: Check switch or sensor  ACTIVE TEST: Check actuator
  41. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 41 Troubleshooting LIN – System diagram (ES350)[Main Body ECU] [Certification ECU] Communication malfunction Communication malfunction DTC DLC3 DTC for door control system for Smart Entry & Start System CAN (Main) for Front Passenger for Rear RH Sliding Roof Power Window Power Window Control Switch Motor Assembly Motor Assembly Main Body ECU Power Window Power Window Power Window Master Switch Motor Assembly Motor Assembly CAN MS Bus for Driver for Rear LH Relation of door Certification LIN control system ECU Steering Lock ECU ID-code Box Relation of smart entry & start system : Master ECU
  42. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 42 Troubleshooting LIN – Check DTC information • Troubleshooting method is basically the same as BEAN except LIN is not daisy chain connection Case of Open-circuited Possible Cause 1.Connector disconnecting 2.Defective relation ECU power supply or grounding 3.Wire harness breaking 4.Failure in relation ECU Case of Short-circuited Characteristic When a communication line is short-circuited, communication line can not communicate with all ECUs, so it is impossible to find out the specific short point only by DTCs such as open circuit case.
  43. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 43 Tùy Biến Các Chức Năng
  44. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 44 9. Tùy biến các chức năng Các hệ thống sau đây cĩ thể tùy biến bằng máy chẩn đốn IT-II – Khĩa cửa điều khiển từ xa – Khĩa cửa điện – Cửa sổ điện – Chiếu sáng khi vào xe – Cảnh báo – Điều khiển đèn – Điều hịa – Mở khĩa và Khởi động thơng minh (Xem tài liệu đi kèm)
  45. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 45 Các hệ thống khác  Cửa sổ điện  Ghế, vơlăng và gương điện cĩ chức năng nhớ *  Bảng táplơ & Hiển thị đa thơng tin  Gạt mưa tự động *  Gương chiếu hậu và Địa bàn *
  46. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 46 Cửa sổ điện  Cĩ chức năng chống kẹt ở tất cả các cửa  Sử dụng mạng kết nối LIN  Dùng Hall-IC để phát hiện vị trí kính cửa Cơng tắc đèn cửa (lái Cơng tắc khĩa kết hợp Bộ thu sĩng, Bộ thu Cơng tắc chìa xe) với chìa ĐK từ xa Main Body ECU Cụm mơtơ cửa lái xe LIN M Hall IC Cơng tắc Hall IC cửa sổ M ECU ĐK ECU ĐK cửa sổ cửa sổ M Hall IC Cơng tắc Cơng tắc Hall IC cửa sổ cửa sổ M ECU ĐK ECU ĐK cửa sổ Cơng tắc chính cửa sổ cửa sổ điện
  47. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 47 Cửa sổ điện Thiết lập trạng thái ban đầu cho ECU điều khiển cửa sổ điện – Thiết lập trạng thái ban đầu của vị trí cửa sổ điện trong các trường hợp sau: Đèn báo công Công việc sửa chữa Quy trình tắc cửa sổ điện 1. Tháo giắc nối cụm môtơ cửa sổ điện Lắp lại các chi tiết liên quan: trong khi môtơ đang hoạt động. • Cụm môtơ cửa sổ điện Sáng* 2. Bật công tắc lên tự động để đóng hết • Cụm nâng hạ cửa sổ v.v. cửa sổ, giữ ở vị trí tự động lên trong 1 giây hay hơn. Bật công tắc lên tự động để đóng hết Thay thể cụm môtơ cửa sổ điện Nháy* cửa sổ, giữ ở vị trí tự động lên trong 1 giây hay hơn. *: trừ khi cơng tắc khĩa cửa sổ điện ON (trạng thái quá cửa sổ). Cơng tắc cửa sổ điện khơng sáng khi cơng tắc nay bật ON NOTE: Khơng cần thiết khi ắc quy được nối lại
  48. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 48 Ghế, vơlăng và gương điện cĩ chức năng nhớ Hệ thống nhớ cĩ thể nhớ 2 vị trí của: Ghế lái xe, Gương chiếu hậu bên ngồi, Tay lái nghiêng và truợt  ECU ghế lái xe (Gắn trong cơng tắc điều khiển ghế) nhớ các vị trí ghế lái xe  ECU gương nhớ vị trí của gương chiếu hậu bên ngồi  ECU nghiêng và trượt vơlăng nhớ vị trí vơlăng  ECU ghế lái xe phát ra tín hiệu tái tạo đến các ECU Chức năng Quy trình 1.Nguồn là IG-ON Nhớ 2.Cần số ở P 3.Aán nút “SET” và 1 hay 2 1. Nguồn là IG-ON Gọi nhớ 2. Cần số ở P 3. Aán nút 1 hay 2
  49. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 49 Ghế, vơlăng và gương điện cĩ chức năng nhớ Cơng tắc động cơ ECU thân xe chính ECU động cơ (ECM) Cơng tắc đèn cửa Cơng tắc ghế điện ECU vị trí ghế và cơng tắc Mơtơ nghiêng Mơtơ ghế điện ECU nghiêng và Mơtơ trượt trượt vơlăng Mơtơ gương Cơng tắc trượt và nghiêng Cảm biến vị trí Cơng tắc nhớ ECU điều khiển gương Cơng tắc SET CAN MS Cơng tắc điều khiển gương
  50. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 50 Vơlăng trượt và nghiêng bằng điện
  51. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 51 Vơlăng trượt và nghiêng bằng điện
  52. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 52 Bảng táplơ & Hiển thị đa thơng tin Bảng táplơ cĩ những đặc điểm sau – Màn hình đa thơng tim được đặt dưới đồng hồ tốc độ – ECU và chuơng báo gắn trong bảng đồng hồ, kết nối CAN – Mơtơ bước dùng để dẫn động kim Những cảnh báo khác (Xem tài liệu đi kèm) Hiển thị đa thông tin Khi đang chạy xe Cảnh báo DTC
  53. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 53 Gương chiếu hậu Gương chiếu hậu cĩ những đặc điểm sau Gương chiếu hậu bên trong: – Tự động giảm độ chĩi bằng EC (Electro Chromic) – Chiếu sáng cần số Gương chiếu hậu bên ngồi: – Tự động gập gương – Hoạt động phối hợp với số lùi
  54. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 54 Gương chiếu hậu – Tự động giảm độ chĩi bằng EC (Electro Chromic): Cĩ 2 cảm biến phát hiện: Aùnh sáng xung quanh & Aùnh sáng chiếu từ phía sau.
  55. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 55 Gương chiếu hậu – EC (Electro Chromic) mirror cell:
  56. Camry 2007 HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 56 Gương chiếu hậu – Chiếu sáng cần số: Nguồn IG-ON và cảm biến ánh sáng xung quanh phát hiện trời tối