›
›

Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 7A: Lập trình tiện cnc hệ Fagor - Lê Trung Thực

pdf 72 trang ngocly 3340
Download
Bạn đang xem 20 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 7A: Lập trình tiện cnc hệ Fagor - Lê Trung Thực", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfbai_giang_cong_nghe_cnc_chuong_7_lap_trinh_tien_cnc_he_fagor.pdf

Nội dung text: Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 7A: Lập trình tiện cnc hệ Fagor - Lê Trung Thực

  1. LẬP TRÌNH TIỆN CNC HỆ FAGOR Lê Trung Thực
  2. Nội dung . Caáu truùc chöông trình • Các khai báo tổng quát đầu chương trình • Các lệnh nội suy • Các lệnh lập trình nâng cao • Các chức năng đơn giản lập trình • Bài tập tổng hợp
  3. Cấu trúc chương trình
  4. Maõ ñaàu baêng vaø cuoái baêng • Maõ ñaàu baêng vaø cuoái baêng cuûa chöông trình ñöôïc kyù hieäâu baèng %. Hai kyù hieäu naøy khoâng xuaát hieäân treân maøn hình cuûa maùy CNC, nhöng khi xuaát nhaäp chöông trình töø maùy CNC ra ngoaøi hay ngöôïc laïi thì chuùng seõ ñöôïc duøng.
  5. Soá cuûa chöông trình gia coâng CNC • Chöông trình trong heä FAGOR ñöôïc ñaët teân baèng chöõ soá töø 0 ñeán 99998. • Baïn coù theå duøng baát cöù soá naøo mieãn laø naèm trong vuøng cho pheùp. • Neáu caàn vieát ghi chuù cho deã nhôù thì ñeå trong ngoaëc ñôn. Thí duï • 00001 (Progam A) • Heä thoáng seõ ñoïc nhöng khoâng xöû lyù nhoùm töø trong ngoaëc ñôn.
  6. Soá thöù töï vaø block • Soá thöù töï block N ñöôïc duøng cho deã truy xuaát doøng leänh. • Phaïm vi soá thöù töï: N0- N9999 • Neáu khoâng duøng soá thöù töï block thì cuõng khoâng sao. • Soá thöù töï block N khoâng ñöôïc ñöùng tröôùc soá chöông trình. • Coù theå boû qua vieäc ñaùnh soá moät soá doøng leänh. • Khi laäp trình baèng tay, ñeå ñeà phoøng vieát thieáu, phaûi cheøn theâm doøng leänh, soá cuûa doøng leänh neân vieát caùch quaûng, thí duï 5, 10, 15, • Coù theå duøng soá 0 ñeå chæ soá thöù töï N vaø soá chöông trình.
  7. Caáu truùc cuûa moät block
  8. Caáu truùc moät töø leänh
  9. Caùc ñòa chæ trong heä Fagor
  10. Caùc ñòa chæ trong heä Fagor
  11. Phaïm vi giaù trò caùc ñòa chæ
  12. Phaïm vi giaù trò caùc ñòa chæ
  13. Thöïc hieän moät block coù ñieàu kieän • Ñeå thöïc hieän moät block coù ñieàu kieän duøng daáu “.” ñaët ôû sau soá block. Heä thoáng seõ thöïc hieän block naøy neáu treân panel ñieàu khieån cuûa maùy CNC baät ON coâng taéc OPSKIP. Neáu ñeå OFF, block bò boû qua. Thí duï caùch vieát boû qua block coù ñieàu kieän: • Vieát ñuùng: N20. G00 X10.0 • Thoâng thöôøng heä thoáng ñoïc tröôùc 4 block khi thöïc hieân chöông trình. Do ñoù ñeå thöïc hieän block coù ñieàu kieän baïn phaûi kích hoaït (baät ON) coâng taéc töông öùng tröôùc noù ít nhaát laø 5 block.
  14. Thöïc hieän moät block coù ñieàu kieän • Neáu vieát “ ” sau soá thöù töï block, thí duï N20 G00 X10.0 baïn chæ caàn baät ON coâng taéc töông öùng tröùôc noù moät block laø noù seõ ñöôïc thöïc hieän. • Vieäc thöïc hieän block coù ñieàu kieän N4 huûy buø tröø baùn kính dao G41 vaø G42.
  15. Keát thuùc chöông trình • Chöông trình CNC ñöôïc keát thuùc bôûi caùc maõ leänh sau ñaây: • M02: Keát thuùc chöông trình chính • M30: Keát thuùc vaø trôû veà ñaàu chöông trình chính • G24: Keát thuùc chöông trình co
  16. Chöông trình con • Khi caàn gia coâng laëp laïi nhieàu laàn moät maãu thì neân duøng bieåu dieãn maãu döôùi daïng moät chöông trình con ñeå ñôn giaûn vòeâc laäp trình. • Moät chöông trình chính coù theå goïi moät chöông trình con nhìeàu laàn. • Moät chöông trình con coù theå goïi moät chöông trình chaùu nhieàu laàn.
  17. Caáu truùc moät chöông trình con
  18. Caùch goïi moät chöông trình con Thí duï G20 N5.4 coù nghóa laø goïi chöông trình N5 boán laàn
  19. Caùch goïi moät chöông trình con • Trong moät chöông trình chính coù theå goïi chöông trình con nhieàu laàn, vaø chöông trình con coù theå goïi chöông trình chaùu nhieàu laàn. Soá theá heä toái ña coù theå loàng nhau laø 15. Soá laàn goïi toái ña moät chöông trình con laø 255.
  20. Caùch goïi moät chöông trình con
  21. Thöù töï thöïc hieän chöông trình con
  22. Baûng maõ leänh G-code
  23. Baûng maõ leänh G-code
  24. Baûng maõ leänh G-code
  25. Baûng maõ leänh G-code
  26. Baûng maõ leänh G-code
  27. Baûng maõ leänh G-code
  28. Baûng maõ leänh G-code
  29. Baûng maõ leänh G-code
  30. Ghi chuù: 1. * = laø daáu chæ nhöõng leänh G maø maùy phuïc hoài sau khi höïc hieän leänh M02, M30, nuùt EMERGENCY hay RESET treân maùy tieän. 2. G70 hay G71 ñöôïc thieát laäp tröôùc khi taét maùy seõ vaãn coøn löu giöõ veà sau. 3. Caùc leänh G14, G15, G16, G75N2 vaø G76 chæ coù treân maùy CNC model TS. 4. Leänh G nhoùm modal coù hieäu löïc cho ñeán khi xuaát hieän moät leänh cuøng nhoùm. 5. Neáu xuaát hieän leänh G khoâng coù trong danh saùch, heä thoáng seõ baùo loãi (No. 010). 6. Nhieàu leänh G coù theå ñöùng chung trong moät block. Neáu trong moät block coù nhieàu leânh G cuøng nhoùm thì leäânh G cuoái cuøng seõ coù hieäâu löïc. 7. Caùc leänh G coù theå ñöôïc laäp trình trong moät block theo baát cöù traät töï naøo, tröø nhöõng leänh phaûi ñöùng rieâng trong moät doøng leänh nhö G14, G15, G16, G20, G21, G22, G23, G24, G25, G26, G27, G28, G29, G30, G31, G33, G50, G52, G53, G59, G72, G73, G74, vaø G92.
  31. Caùc maõ leänh M-code
  32. Caùc maõ leänh M-code
  33. NHÖÕNG KHAI BAÙO TOÅNG QUAÙT ÑAÀU CHÖÔNG TRÌNH CNC G71G18G54G90G95G96 G74 T01.01 G55 S150 M03 M08 F0.3
  34. Choïn maët phaúng laäp trình • Ñeå choïn maët phaúng laâp trình, dung caùc leänh sau ñaây: • G17 – maët phaúng XY • G18 - maët phaúng ZX • G19 - maët phaúng YZ • Vôùi maùy tieän CNC, maët phaúng maëc ñònh laø ZX, nghóa laø khi baät maùy leân maùy leänh G18 coù hieäu löïc.
  35. Khai baùo heä ño kich thöôùc • Vôùi heä FAGOR vieäc khai baùo ñôn vò ño ñöôïc thöïc hieän thoâng qua caùc leânh sau: • G70 = heä ño laø in. • G71 = heä ño laø mm. • Trong moät soá heä ñieàu khieån khaùc, thí duï nhö heä FANUC duøng G20 vaø G21 thay vì G70 vaø G71.
  36. Heä meùt vaø heä inch G71 G70
  37. Khai baùo ñôn vò toác ñoä caét S G96 – Toác ñoä caét S coù ñôn vò laø m/ph hay inch/ph, khoâng ñoåi treân toaøn maët gia coâng. Thí duï G96 S150. G97 - Toác ñoä caét coù ñôn vò laø vg/ph, khoâng ñoåi soá voøng quay truïc chính trong suoát quaù trình gia coâng. Thí duï G97 S1500.
  38. Toác ñoä truïc chính G97 G96
  39. Toác ñoä caét treân maët khoâng ñoåi - G96 Khi ñöôøng kính lôùn, soá voøng quay nhoû Khi ñöôøng kính nhoû, soá voøng quay lôùn
  40. Soá voøng quay cuûa truïc chính khoâng ñoåi - G97 Khi ñöôøng kính lôùn toác ñoä caét lôùn Khi ñöôøng kính nhoû toác ñoä caét nhoû
  41. Vò trí goác toaï ñoä laäp trình phaûi naèm treân taâm truïc chính
  42. Giôùi haïn soá voøng quay truïc chính G92 khi duøng G96 Thí duï G92 S3000 Khi soá voøng quay ñaït giôùi haïn Nmax thì truïc chính seõ quay vôùi soá voøng quay ñoù
  43. Khai baùo ñôn vò löôïng aên dao F G94 – Ñôn vò löôïng chaïy dao F laø mm/ph hoaëc inch/ph. Thí duï G71G94 F100 cho löôïng aên dao laø 200 mm/ph G95 - Ñôn vò löôïng chaïy dao F laø mm/vg hoaëc inch/vg. Thí duï G71G95 F0.3 cho löôïng aên dao laø 0,3 mm/vg Treân maùy tieän, neân duøng G96 vaø G95. Lyù do: Dao beàn hôn, ñoä nhaùm beà maët toát hôn
  44. Cho dao trôû veà ñieåm chuaån R cuûa maùy G74 • Tröôùc khi chaïy chöông trình CNC hay tröôùc khi ñoåi dao, phaûi cho dao trôû veà ñieåm chuaån R (vò trí dao naèm xa nhaát so vôùi maâm caëp cuûa maùy tieän) • Coù hai caùch cho dao trôû veà ñieåm chuaån R. • 1) Baèng tay: nhaán nuùt HOME treân panel ñieàu khieån. • 2) Töï ñoâïng: duøng leänh G74.
  45. Cho dao veà chuaån R (home)
  46. Cho dao veà chuaån R (home) 1) Khi duøng leänh Ñieåm trung gian G74 coù theå cho dao ñi qua moät ñieåâm trung Ñieåm chuaån gian ñeå traùnh dao va chaïm vaøo chi tieát gia coâng. Thí duï G74 G91 X-50 Z30. Khi vieát G74 Z_ X_ duïng cuï seõ di chuyeån theo phöông Z tröôùc
  47. Choïn goác toaï ñoä phoâi Thí duï G53 G53 G53 OM = Goác toaï ñoä maùy OP = Goác toaï ñoâ phoâi
  48. Caøi ñaët goác toïa ñoä gia coâng nhö theá naøo ? • Coù 4 caùch caøi ñaët goác toïa ñoä phoâi: • - Duøng G92 • - Duøng caùc maõ G53-G59 • - Duøng maõ G52
  49. Caùch 1: Duøng G92. Goác toïa ñoä phoâi ñöôïc thieáât laäp khi chæ ra toïa ñoä hieän taïi cuûa muõi duïng cuï caét. Thí duï: G92 X128.7 Z375.1. cho pheùp thieát laäp goác toïa ñoä phoâi taïi ñieåm zero.
  50. Caùch 2. Duøng caùc maõ leänh G53-G59. • Sau khi cho dao trôû veà ñieåm chuaån R, baïn duøng muõi dao ñeå raø ñieåm zero treân phoâi. Toïa ñoä cuûa ñieåm zero naøy seõ ñöôïc gaùn cho caùc maõ leänh G53, G54, G55, G56, G57, G58, G59. Moãi dao coù theå duøng moät maõ leäânh rieâng, thí duï dao T01.01 duøng G54, T02.02 duøng G55, • Khi laäp trình, ngöôøi laäp trình chæ caàn chæ ra duïng cuï vaø maõ goác toïa ñoä cuûa noù. Coøn giaù trò offset vaø vò trí thöïc teá cuûa goác toïa ñoä seõ ñöôïc thieát laäp khi vaän haønh maùy.
  51. Neáu trong baûng Tool offset ghi Neáu trong baûng Tool offset ghi T01 X0 Z0 R0 F3 I0 K0 T01 X-53.12 Z-15.13 R0 F3 I0 K0 Thì ghi G53 X53.12 Z135.13 thì ghi G53 X0 Z120
  52. Thí duï thieát laäp goác toaï ñoä G53, G54, G55 cho moät duïng cuï G55 G54 G53 G53 X0 Z340 G54 X0 Z170 G55 X0 Z0 Goác toaï ñoä maùy
  53. Thí duï thieát laäp goác toaï ñoä G52 G52 G52 G53 G53 X0 Z340 G52 X0 Z-170 G52 X0 Z-340 Goác toaï ñoä maùy
  54. Choïn duïng cuï caét Txx.xx Vò trí dao treân maâm dao Soá offset dao T02 X Z R F I K Thí duï T02.02 Thay dao baèng tay Thay dao töï ñoäng
  55. Baûng thoâng soá duïng cuï caét • Thoâng tin duïng cuï goàm T, X, Z, F, R, I, K: • T: Soá cuûa duïng cuï caét, thí duï T02 • X: Offset dao theo truïc X (tính theo baùn kính) • Z: Offset dao theo truïc Z . F: Tö theá dao . R: Baùn kính muõi dao . I: Löôïng moøn theo X . K: Löôïng moøn theo Z
  56. Offset chieàu daøi dao Ñieåm chuaån cuûa duïng cuï caét
  57. Baùn kính muõi dao Löôïng moøn dao
  58. KYÙ HIEÄU TÖ THEÁ DAO F Khi ñaøi dao naèm ôû phía sau maùy
  59. KYÙ HIEÄU TÖ THEÁ DAO F Khi ñaøi dao naèm ôû phía tröôùc maùy
  60. Khai baùo tö theá dao vaø baùn kính dao ñeå laøm gì? Ñeå thöïc hieäân vieäc di chuyeån taâm dao theo phöông X vaø Z moät caùch chính xaùc tröôùc khi offset baùn kính dao
  61. Thí duï veà caùch ghi offset dao treân maùy CNC: • T01 X-153.120 Z-15.13 R0.4 F3 I0.0 K0.0 • trong ñoù: • X-153.12 Z-15.13 laø giaù trò offset muõi dao dao so vôùi chuaån gaù dao • R0.4 laø baùn kính muõi dao • F3 kieåu boá trí dao laø soá 3. • I0.0 laø löôïng moøn dao theo X • K0.0 laø löôïng moøn dao theo Z • Neáu T khoâng ñöôïc laäp trình, heä thoáng seõ cho laø dao mang soá T00.00 vôùi giaù trò offset dao baèng khoâng.
  62. Ñôn vò nhaäp nhoû nhaát • Ñôn vò nhaäp nhoû nhaát laø soá gia nhoû nhaát maø heä thoáng coù theå chaáâp nhaän. Trong haàu heát caùc heä ñieàu khieån CNC, soá gia nhoû nhaát laø 0.001 mm vaø 0.0001 inch, 0.001o. Moät soá lieäu nhaäp vaøo nhoû hôn caùc giaù trò treân ñeàu ñöôïc laøm troøn.
  63. Thí duï:
  64. Laäp trình theo ñöôøng kính vaø baùn kính • Kích thöôùc chi tieát troøn xoay thöôøng ñöôïc ghi theo ñöôøng kính. Vì vaäy khi laäp trình ngöôøi ta cuõng ghi theo ñöôøng kính. Thí duï caùch ghi kích toïa ñoä ñieåm A vaø B treân hình 6-11. Caùch ghi naøy laø maëc ñònh ñoái vôùi maùy tieän CNC
  65. Thí duï laäp trình theo ñöôøng kính Giaù trò toaï ñoä cuûa ñieåm A vaø Bù
  66. Thí duï laäp trình theo baùn kính Giaù trò toaï ñoä cuûa ñieåm A vaø B
  67. Ghi toaï ñoä caùc ñieåm theo baùn kính vaø ñöôøng kính
  68. Khi choïn caùch ghi laø ñöôøng kính, phaûi löu yù moät soá ñieàu sau: Toïa ñoä X, trong caùch leänh di chuyeån duïng cuï G00, G01, G02, G03, thieát laäp goác toïa ñoä theo G92, tool offset (I) laø ghi theo ñöôøng kính (neáu muoán ghi theo baùn kính phaûi thieát laäp laïi tham soá P11). Chieàu saâu caét theo truïc X trong caùc chu trình laäp saün (canned cycles G81, G82, G83, G84, G85, G87, G88, G89), baùn kính R, toïa ñoä taâm töông ñoái I, K cuûa cung troøn, löôïng aên dao F theo phöông X laø ghi theo baùn kính.
  69. Laäp trình tuyeät ñoái vaø töông ñoái G90 X_ Z_ – ghi toïa ñoä tuyeät ñoái. G91 X_ Z_ ghi toïa ñoä töông ñoái.
  70. Duïng cuï ñi töø Thí duï ñieåm P (200, 450) tôùi ñieåm Q (400, 50) Theo caùch ghi tuyeät ñoái, ta coù toïa ñoä cuûa ñieåm Q seõ laø X400 Z50
  71. Thí duï Duïng cuï ñi töø ñieåm P (200, 450) tôùi ñieåm Q(400, 50), Theo caùch ghi töông ñoái, ta coù toïa ñoä cuûa ñieåm Q seõ laø X-200 Z-400
  72. CAÙC CHÖÙC NAÊNG KHAÙC . M03 = Truïc chính quay theo chieàu kim ñoàng hoà . M04 = Truïc chính quay ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà . M05 = Döøng truïc chính . M08 = Môû bôm . M09 = Taét bôm . F = Löôïng aên dao (toác ñoä chaïy dao, löôïng tieán dao, toác ñoä tieán dao)