Bài giảng Chi tiết máy - Chương 2: Truyền động đai

Nội dung text: Bài giảng Chi tiết máy - Chương 2: Truyền động đai

1. Chương 2 TRUYỀN ĐỘNG ĐAI
2. BỘ TRUYỀN ĐAI
3. BỘ TRUYỀN ĐAI 1. Cấu tạo chính và nguyên lý làm việc _ bánh đai dẫn (1) _ bánh đai bị dẫn (2) _ dây đai (3) a _ Truyền chuyển động và công suất từ bánh Hình 3.1 dẫn (1) sang bánh bị dẫn (2) nhờ vào lực ma sát sinh ra giữa dây đai (3) và bánh đai (1), (2). Ngoài ra, còn có bộ phận căng đai
4. BỘ TRUYỀN ĐAI 2. Phân loại * Theo hình dáng tiết diện đai a. Đai dẹt _ Tiết diện đai (b x h) được tiêu chuẩn hóa, chiều dài L tùy ý (trừ đai dẹt sợi tổng hợp) _ Vật liệu chế tạo dây đai dẹt là: da, sợi bông, sợi len, sợi tổng hợp, vải cao su _ Trong đó đai vải cao su được dùng rộng rãi nhất
5. BỘ TRUYỀN ĐAI 2. Phân loại b. Đai thang _ Tiết diện ngang hình thang cân _ Đai thang làm việc theo hai mặt bên ffV belt 3 flat belt _ Hình dạng, tiết diện mặt cắt ngang và chiều dài L đai thang được tiêu chuẩn hóa.
6. BỘ TRUYỀN ĐAI 2. Phân loại b. Đai thang
7. BỘ TRUYỀN ĐAI 2. Phân loại b. Đai thang _ TCVN : 6 loại tiết diện đai: Z, A, B, C, D, E *O, A, Б, B, Д, Г (Nga)] (10; 13; 17; 22; 32; 38mm) (hệ inch: 3/8, 1/2, 21/32, 7/8, 1-1/4, 1-1/2) _ Ký hiệu trên dây đai thang (V-belt), cơ bản có 2 phần: “Chữ + Số” Ví dụ: A62, B67, C80 Phần chữ: (mm) thể hiện kích thước mặt cắt ngang đai, bề rộng đáy lớn hình thang. Phần số: (inch) thể hiện chu vi đai (chiều dài đai) có thể tính theo vòng trong, vòng ngoài hoặc vòng trung bình. Số đai Z < 6
8. BỘ TRUYỀN ĐAI
9. Dây đai thang SPA Thông số kỹ thuật: Ký hiệu: SPA 1250 SPA: Dây đai thang SPA, kích thước: 12.7 x 10mm 1250: Chu vi dây đai. SPA1250 có chu vi 1250mm
10. Dây đai thang A/13 Thông số kỹ thuật: Ký hiệu: A50 A: loại dây đai thang bảng A: 13 x 8mm 50: là chu vi dây đai, 50 inches. A50 có chu vi : 1270mm.
11. BỘ TRUYỀN ĐAI 2. Phân loại c. Đai tròn d. Đai hình lược: (đai nhiều chêm) _ Ưu điểm: liền khối, dẻo, độ bám tốt => làm việc ổn định, i lớn, tải cao hơn đai thang. (làm việc được với bánh đai nhỏ) e. Đai răng _ Bộ truyền đai răng làm việc theo nguyên tắc ăn khớp là chính, ma sát là phụ, lực căng trên đai khá nhỏ, u lớn, không trượt, hiệu suất cao (98 %).
12. BỘ TRUYỀN ĐAI 2. Phân loại * Theo cách bố trí truyền động a) b) c) d) Hình 3.4 Đai bắt thẳng Đai bắt chéo Đai bắt nửa chéo Đai bắt gãy góc Đai truyền động cho nhiều trục song song
13. BỘ TRUYỀN ĐAI 3. Ưu nhược điểm và phạm vi sử dụng a. Ưu điểm • Có thể truyền động giữa các trục cách xa nhau (A~15m) • Làm việc êm, không gây ồn nhờ vào độ dẻo của dây đai. • Giữ an toàn cho các chi tiết máy khác khi bị quá tải nhờ trượt trơn. • Kết cấu và vận hành đơn giản. b. Nhược điểm • Kích thước bộ truyền đai khá lớn. ( so với bộ truyền xích cùng công suất) • Tỉ số truyền thay đổi do hiện tượng trượt đàn hồi ( không tránh khỏi khi truyền công suất). • Tải trọng tác dụng lên trục và ổ lớn do phải có lực căng đai R ban đầu, (trừ đai răng), thường lớn hơn từ 2 -3 lần so với lực vòng Ft cần truyền. • Tuổi thọ của bộ truyền đai thấp khi làm việc với vận tốc cao. (1000 – 5000 giờ)
14. BỘ TRUYỀN ĐAI Phạm vi ứng dụng • _ Bộ truyền đai thường dùng để truyền công suất không quá 40 - 50 Kw, vận tốc thông thường khoảng 5 - 30 m/s. • _ Hiện nay, đai hình thang và đai hình lược, đai răng được sử dụng rất rộng rãi, còn đai dẹt thì thu hẹp dần chỉ trừ đai dẹt sợi tổng hợp. • _ Tỷsô ́ truyền u của đai dẹt thường không quá 5, đai thang không quá 10, đai lược không quá 15, đai răng không quá 30. • ( đai dẹt sợi tổng hợp: N 150 kw, v 60 m/s) • ( đai răng: N 100 kW (300 kw), v 50 m/s (80), i = 12 (30)) • ( đai lược: v 50 m/s)
15. BỘ TRUYỀN ĐAI
16. BỘ TRUYỀN ĐAI
17. BỘ TRUYỀN ĐAI
18. BỘ TRUYỀN ĐAI 1. Góc ôm + Góc ôm bánh đai nhỏ + Góc ôm bánh đai lớn dd dd21 18000 21 .57 2 a 2 a
19. BỘ TRUYỀN ĐAI 1. Góc ôm dd 18000 21 .57 2,1 a Cần kiểm tra điều kiện: 0 bánh nhỏ : α1 ≥ 150 đối với đai dẹt. 0 bánh nhỏ : α1 ≥ 120 đối với đai thang.
20. BỘ TRUYỀN ĐAI 2. Chiều dài đai: _ Đối với đai dẹt, L phải cộng thêm một khoảng 100 ÷ 400 mm để nối dây đai _ Đối với đai thang, vì chiều dài đai thang chọn theo tiêu chuẩn. Nên ta phải tính lại khoảng cách trục A (mm).
21. BỘ TRUYỀN ĐAI 3. Khoảng cách trục a 2 d d d d 2 a 1 L 1 2 L 2 1 2 d d 4  2 2 21 
22. BỘ TRUYỀN ĐAI 3. Khoảng cách trục a _ Khoảng cách trục a càng lớn thì α1 càng lớn, tần số thay đổi ứng suất trong đai giảm tăng tuổi thọ + đai dẹt nên lấy a ≥ 2(d1 + d2). + đai thang : a min ≤ a ≤ a max : amin = 0,55(d1 + d2) + h (h: chiều cao đai thang) amax = 2(d1 + d2) ( Để hạn chế kích thước, giảm giá thành và ngăn ngừa dao động ngang của đai.)
23. BỘ TRUYỀN ĐAI
24. BỘ TRUYỀN ĐAI a. Lực căng đai _ Để tạo ra lực ma sát cần thiết, phải căng đai với lực căng ban đầu F0 Tổng Lực căng ban đầu: 2F0
25. BỘ TRUYỀN ĐAI a. Lực căng đai
26. BỘ TRUYỀN ĐAI a. Lực căng đai _ Công thức Euler , mối liên hệ giữa khả năng tải của bộ truyền với các nhân tố về ma sát:
27. BỘ TRUYỀN ĐAI a. Lực căng đai
28. BỘ TRUYỀN ĐAI b. Lực ly tâm 1 2
29. BỘ TRUYỀN ĐAI b. Lực ly tâm 1 2
30. BỘ TRUYỀN ĐAI
31. BỘ TRUYỀN ĐAI
32. BỘ TRUYỀN ĐAI E = 100 – 300 MPa(N/mm2)
33. BỘ TRUYỀN ĐAI
34. BỘ TRUYỀN ĐAI
35. BỘ TRUYỀN ĐAI
36. BỘ TRUYỀN ĐAI
37. BỘ TRUYỀN ĐAI
38. BỘ TRUYỀN ĐAI
39. BỘ TRUYỀN ĐAI
40. BỘ TRUYỀN ĐAI
41. BỘ TRUYỀN ĐAI
42. BỘ TRUYỀN ĐAI
43. BỘ TRUYỀN ĐAI
44. BỘ TRUYỀN ĐAI
45. BỘ TRUYỀN ĐAI
46. BỘ TRUYỀN ĐAI
47. BỘ TRUYỀN ĐAI
48. BỘ TRUYỀN ĐAI
49. BỘ TRUYỀN ĐAI
50. BỘ TRUYỀN ĐAI 2. Phân loại b. Đai thang
51. BỘ TRUYỀN ĐAI
52. BỘ TRUYỀN ĐAI
53. BỘ TRUYỀN ĐAI Để sai số nhỏ: u = 2, 2.25, 2.5, 2.8, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5
54. BỘ TRUYỀN ĐAI Bài tập 1. Tính toán thiết kế bộ truyền đai thang với số liệu sau: _ Công suất P1 = 15 kW _ Số vòng quay n1 = 1450 vg/phút _ Tỷ số truyền u = 3.55 _ Bộ truyền đặt nằm ngang, trục điều chỉnh được. _ ngày 2 ca, 1 ca = 6 giờ. _ bộ truyền làm việc trên máy phay. _ sai số không quá 3%
55. BỘ TRUYỀN ĐAI Bài tập 2. Tính toán thiết kế bộ truyền đai răng cho hệ truyền động băng tải với số liệu sau: _ Công suất P1 = 6 kW _ Số vòng quay n1 = 940 vg/phút _ Số vòng quay n2 = 220 vg/phút _ Khoảng cách trục aw = 450 mm _ Bộ truyền đặt nằm ngang, trục điều chỉnh được. _ Tải trọng dao động mạnh 200% tải trọng danh nghĩa
56. BỘ TRUYỀN ĐAI Trình tự 1. Xđ module m (tiêu chuẩn bảng 4.11) : 2. Xđ bề rộng b và bước dây đai p theo bảng 4.11 3. Xđ số răng bánh nhỏ z1 theo bảng 4.13 và bánh lớn z2 = u.z1 4. Xđ số răng trên dây đai zp theo CT : và quy về t.c (trang 155) 5. Xđ chiều dài đai L theo CT : L = 흅.m.zp hoặc tra bảng 4.30 (T.Chất) 6. Xđ lại k/cách trục a và góc ôm đai 휶1 :: 7. Xđ số răng của dây đai trong vùng ăn khớp trên bánh nhỏ z0 :
57. BỘ TRUYỀN ĐAI 8. Kiểm nghiệm lực vòng riêng Với,
58. BỘ TRUYỀN ĐAI 9. Xđ lực căng ban đầu F0 và lực tác dụng lên trục Fr : 10. Xđ đường kính, bề rộng bánh đai