Bài giảng Vận hành robot ABB - Chương 8: Lưu trữ và khôi phục

Nội dung text: Bài giảng Vận hành robot ABB - Chương 8: Lưu trữ và khôi phục

1. © ABB University -1 Lư u tr ữ &Khôiph ụ c
2. IRC5 Upgrade from S4Cplus Chủ đề n Lưu trữ dữ liệu n Tại sao? n Khi nào? n Như thế nào? n Vấn đề an toàn n Phòng ngừa n Lưu trữ cái gì ? 2 - y t i s r e v i n U B B A ©
3. IRC5 Upgrade from S4Cplus Lưu trữ – IRC5 n Có một bản Backup tốt là cần thiết để khôi phục lại nhanh. n Khi hệ thống chạy không ổn định! n Vị trí lập trình sai! n Khi nâng cấp thay thế chương trình 3 - y t i s r e v i n U B B A ©
4. IRC5 Upgrade from S4Cplus Lưu trữ – IRC5 n Bản lưu trữ bao gồm những gì? n Tất cả các tập tin và thư mục chứa trong thư mục gốc của hệ thống. n Thông số hệ thống (ví dụ : tên của tín hiệu I/O signals) n Bản lưu trữ chứa đựng thông tin cần thiết cho phép khôi phục được hệ thống trở về trạng thái khi lưu trữ. 4 - y t i s r e v i n U B B A ©
5. IRC5 Upgrade from S4Cplus Lưu trữ – IRC5 n Nghĩ gì trước khi lưu trữ dữ liệu! n IRC5 có thể có nhiều hệ thống đã cài đặt! n Luôn kiểm tra trước xem hệ thống nào đang hiện hành. 5 - y t i s r e v i n U B B A ©
6. IRC5 Upgrade from S4Cplus Lưu trữ – IRC5 n Luôn luôn n Đặt tên mô tả hệ thống bạn định lưu trữ. n Ghi chú ngày bạn lưu trữ dữ liệu. n Cất dữ liệu backup vào nơi an toàn. 6 - y t i s r e v i n U B B A ©
7. IRC5 Upgrade from S4Cplus Khôi phục – IRC5 n Chú ý n Dữ liệu backup của S4 không dùng được với IRC5. n Luôn luôn kiểm tra xem bạn có khôi phục đúng hệ thống bạn cần hay không. 7 - y t i s r e v i n U B B A ©
8. IRC5 Upgrade from S4Cplus Bài tập Thực hành 8 - y t i s r e v i n U B B A ©
9. IRC5 Upgrade from S4Cplus Lưu trữ và khôi phục – Lưu trữ hệ thống n ABB khuyên bạn nên lưu dữ liệu khi : n Trước khi cài đặt bản Robotware mới n Trước khi tiến hành bất kỳ thay đổi lớn nào liên quan đến câu lệnh hoặc thông số của hệ thống. n Sau khi tiến hành thành công một số thay đổi về chương trình, thông số và đã kiểm tra chạy thử. 9 - y t i s r e v i n U B B A ©
10. IRC5 Upgrade from S4Cplus Lưu trữ n Thao tác Bước Thao tác Mô tả 1 Nhấn ABB. 2 Nhấn Backup and Restore. xx0300000469 0 1 - y t i s r e v i n U B B A ©
11. IRC5 Upgrade from S4Cplus Lưu trữ n Thao tác Bước Thao tác Mô tả 3 Nhấn Backup. Xx0300000440 1 1 - y t Bảng nhập địa chỉ thư mục backup sẽ hiện lên. i s r e v i n U B B A ©
12. IRC5 Upgrade from S4Cplus Lưu trữ n Thao tác Bước Thao tác Mô tả 4 Địa chỉ thư mục đã đúng chưa ? Nếu đúng: Nhấn Backup tại phía dưới cửa sổ để tiến hành sao lưu vào địa chỉ đó. Nếu sai: Nhấn ở phía phải của địa chỉ thư mục và chỉ đến địa chỉ mong muốn. 2 1 - y t i s r e v i xx0300000441 n U B Một bản Sao Lưu sẽ được tạo ra với tên mà bạn chọn B A ©
13. IRC5 Upgrade from S4Cplus Sao lưu và khôi phục – Khôi phục hệ thống n Các trường hợp nên khôi phục hệ thống cũ: n Nếu nghi ngờ chương trình bị lỗi n Nếu sau khi thay đổi câu lệnh và thông số, chương trình chạy không tốt, và muốn quay lại trạng thái cũ. n Trong quá trình khôi phục, tất cả các thông số hệ thống sẽ được thay thế và tất cả các modun từ thư mục backup sẽ được gọi ra. n Thư mục gốc đã được backup sẽ được sao chép vào thư mục hệ thống hiện hành trong quá trình Warm start. 3 1 - y t i s r e v i n U B B A ©
14. IRC5 Upgrade from S4Cplus Khôi phục n Thao tác Bước Thao tác Mô tả 1 Nhấn ABB. 2 Chọn Backup and Restore. xx0300000439 4 1 - y t i s r e v i n U B B A ©
15. IRC5 Upgrade from S4Cplus Khôi phục (2) n Thao tác Bước Thao tác Mô tả 3 Chọn Restore. Xx0300000440 5 1 - y t Thư mục Restore sẽ hiện ra. i s r e v i n U B B A ©
16. IRC5 Upgrade from S4Cplus Khôi phục (3) n Thao tác Bước Thao tác Mô tả 4 Kiểm tra địa chỉ thư mục Restore có đúng hay không? Nếu Đúng: Chọn Restore ở phía dưới màn hình. Nếu Sai: Chọn để sửa lại thư mục Restore 6 1 - xx0300000441 y t i s r e v i n U B B A ©
17. IRC5 Upgrade from S4Cplus Khôi phục (4) n Thao tác Bước Thao tác Mô tả 5 Lập lại thao tác, chọn Restore. Di chuyển đến địa chỉ thư mục mong muốn 6 Chọn file backup muốn khôi phục, nhấn OK. 7 1 - y t i s xx0300000444 r e v i n Quá trình khôi phục hệ thống bắt đầu, và chế độ U B khởi động Warm start hệ thống tự động chạy. B A ©