Bài giảng Cơ lưu chất - Chương 3: Động học - Nguyễn Thị Bảy

pdf 11 trang ngocly 1440
Bạn đang xem tài liệu "Bài giảng Cơ lưu chất - Chương 3: Động học - Nguyễn Thị Bảy", để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Tài liệu đính kèm:

  • pdfbai_giang_co_luu_chat_chuong_3_dong_hoc_nguyen_thi_bay.pdf

Nội dung text: Bài giảng Cơ lưu chất - Chương 3: Động học - Nguyễn Thị Bảy

  1. PGS.TS. Nguyen Thi Bay, DHBK tp. HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay CHÖÔNG I. HAI PHÖÔNG PHAÙP NGHIEÂN CÖÙU CHUYEÅN ÑOÄNG CUÛA LÖU CHAÁT 1. Phöông phaùp Lagrange (J.L de Lagrange, nhaø toaùn hoïc ngöôøi Phaùp,1736-1883) ⎧ 2 ⎧ dx d x u = ⎪a x = ⎪ x dt ⎪ dt 2 ⎧x = x(x0,y0,z0,t) G ⎪ G G ⎪ G G ⎪ G dr ⎪ dy G du d2 r ⎪ d2y r = f(r0,t) ⇔⎨y = x(x0,y0,z0,t) u = ⇔ ⎨uy = a = = ⇔ ⎨a y = dt dt dt dt 2 dt 2 ⎪z = x(x ,y ,z ,t) ⎪ ⎪ ⎩ 0 0 0 ⎪ ⎪ dz d2z ⎪uz = ⎪a = ⎩ dt ⎪ z 2 z Quyõ ñaïo ⎩ dt ¾Trong phöông phaùp Lagrage , caùc yeáu toá chuyeån r(x, y, z) ñoäng chæ phuï thuoäc vaøo thôøi gian , VD: u = at2+b y 2. Phöông phaùp Euler r0(x0, y0, z0) (L. Euler, nhaø toaùn hoïc ngöôøi Thuïy Só, 1707-1783) x ⎧ux = ux (x,y,z,t) G G ⎪ u = u(x,y,z,t) ⇔ ⎨u y = u y (x,y,z,t) Caùc ñöôøng doøng taïi thôøi ñieåm t ⎪ ⎩uz = uz (x,y,z,t) dx dy dz ¾Phöông trình ñöôøng doøng: = = u x u y u z (x,y,z) DONG HOC 1
  2. PGS.TS. Nguyen Thi Bay, DHBK tp. HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay 2 Ví duï 1a: ux=3x ; uy=-6xy; uz=0 dx dy Thieát laäp phöông trình ñöôøng doøng: = 3x 2 − 6xy Chuyeån caùc soá haïng coù bieán x veà veá traùi, bieán y veà veá phaûi: 2xdx dy 2dx dy = ⇔ = x 2 − y x − y 2dx dy = Tích phaân hai veá: ∫ x ∫ − y ⇔ 2 ln( x) = − ln( y) + ln C ⇔ x 2 y = C Vaäy phöông trình ñöôøng doøng coù daïng: x 2 y = C Ví duï 1b: 2 2 ux=x y+2x; uy=-(y x+2y); dx dy Thieát laäp phöông trình ñöôøng doøng: = x 2 y + 2 x − ( xy 2 + 2 y ) Trong tröôøng hôïp naøy ta khoâng theå chuyeån caùc soá haïng coù cuøng bieán x, y veà cuøng moät phía, neân khoâng theå laáy tích phaân hai veá ñöôïc, ta seõ giaûi baøi toaùn naøy sau trong chöông theá löu II. CAÙC KHAÙI NIEÄM THÖÔØNG DUØNG oáng doøng 1. Ñöôøng doøng, doøng nguyeân toá dA P 2. Dieän tích maët caét öôùt A, Chu vi öôùt P, A A Baùn kính thuûy löïc R=A/P A Doøng coù aùp Doøng khoâng Doøng tia 3. Löu löôïng Q, aùp Vaän toác trung bình m/ caét u öôùt V: Q = u dA = udA ∫ n ∫ Abaát kyø Abatky Am/ c.uot Am/c öôùtø Q V = A Nhậnxeùt:Löu löôïng chính laø theå tích cuûa bieåu ñoà phaân boá vaän toác : Bieåu ñoà phaân boá vaän toác DONG HOC 2
  3. PGS.TS. Nguyen Thi Bay, DHBK tp. HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay III. PHAÂN LOAÏI CHUYEÅN ÑOÄNG: 1. Theo ma saùt nhôùt: Chuyeån ñoäng chaát loûng lyù töôûng, : khoâng coù ma saùt F Chuyeån ñoäng chaát loûng thöïc: coù ma saùt -Re = quantinh Fmasat Re=VD/ν=V4R/ν:taàng(Re 2300) 2. Theo thôøi gian: oån ñònh-khoâng oån ñònh. 3 Theo khoâng gian: ñeàu-khoâng ñeàu. 4 Theo tính neùn ñöôïc: soá Mach M=u/a a: vaän toác truyeàn aâm; u:vaän toác phaàn töû löu chaát döôùi aâm thanh (M 1) - sieâu aâm thanh (M>>1) ¾Thí nghieäm Reynolds IV. GIA TOÁC PHAÀN TÖÛ LÖU CHAÁT : •Theo Euler: du ∂u ∂u ∂u ∂u a = x = x + u x + u x + u x x dt ∂t x ∂x y ∂y z ∂z du ∂u ∂u ∂u ∂u a = y = y + u y + u y + u y y dt ∂t x ∂x y ∂y z ∂z duz ∂uz ∂uz ∂uz ∂uz az = = + ux + u y + uz dt N∂t  ∂x ∂ y ∂z t.ph.cuïc-boä thaønhphaànñoáilöu •Theo Lagrange: G G G G d u ∂ u u = u ( x , y , z , t ) ⇒ a = = 0 0 0 dt ∂ t DONG HOC 3
  4. PGS.TS. Nguyen Thi Bay, DHBK tp. HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay V. PHAÂN TÍCH CHUYEÅN ÑOÄNG CUÛA LÖU CHAÁT: Trong heä truïc toaï ñoä O(x,y,z), xeùt vaän toác cuûa hai ñieåm M(x,y,z) vaø M1(x+dx,y+dy,z+dz), vì hai ñieåm raát saùt nhau, neân ta coù: ∂u ∂u ∂u u = u + x dx + x dy + x dz x1 x ∂x ∂y ∂z ∂u ∂u ∂u u = u + y dx + y dy + y dz y1 y ∂x ∂y ∂z ∂u ∂u ∂u u = u + z dx + z dy + z dz z1 z ∂x ∂y ∂z vaän toác chuyeån vaän toác bieán vaän toác bieán daïng goùc ñoäng tònh tieán daïng daøi vaøvaäntoácquay ¾Ñònh lyù Hemholtz 1. Tònh tieán G G G ⎛ ⎞ Chuyeån ⎜ i j k ⎟ G 1 G 1 ∂ ∂ ∂ 2. Quay Vaän toác ω = Rotu = ⎜ ⎟ ñoäng quay: 2 2 ⎜ ∂x ∂y ∂z ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ux uy uz ⎠ 3. Bieán daïng Bieán daïng goùc Bieán daïng daøi Suaát bieán daïng goùc Suaát bieán daïng daøi ∂u ∂u 1 ⎛ ∂uz y ⎞ 1 ⎛ ∂u z y ⎞ ω = ⎜ − ⎟ ⎜ ⎟ ∂ u x x ⎜ ⎟ ε zy = ε yz = ⎜ + ⎟ ε = 2 ∂y ∂z 2 ⎝ ∂y ∂z ⎠ xx ∂ x ⎝ ⎠ 1 ⎛ ∂u ∂u ⎞ 1 ∂u ∂u ∂ u y ω = ⎜ x − z ⎟ ⎛ x z ⎞ ε = y ε xz = ε zx = ⎜ + ⎟ yy 2 ⎝ ∂z ∂x ⎠ 2 ⎝ ∂z ∂x ⎠ ∂ y 1 ⎛ ∂uy ∂ux ⎞ ∂ u z ω z = ⎜ − ⎟ 1 ⎛ ∂u y ∂u ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ x ⎟ ε zz = 2 ⎝ ∂x ∂y ⎠ ε xy = ε yx = ⎜ + ⎟ 2 ⎝ ∂x ∂y ⎠ ∂ z DONG HOC 4
  5. PGS.TS. Nguyen Thi Bay, DHBK tp. HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay •Chuyeån ñoäng quay cuûa phaàn töû löu chaát: x ⎛ ∂u ∂u ⎞ ∂ux/∂ydyΔ ⎜ x dyΔt − y dxΔt ⎟ α+β 1 1 ∂y t ω= − = − ⎜ + ∂x ⎟ uxΔt 2 Δt 2Δt ⎜ dy dx ⎟ ⎜ ⎟ α ∂uy/∂xdxΔ ⎝ ⎠ t 1⎛∂u ∂u ⎞ 1 β ⎜ y x ⎟ = ⎜ − ⎟ = rotuz dy uyΔt 2⎝ ∂x ∂y ⎠ 2 + dx y G rot (u ) = 0 chuyeån ñoäng khoâng quay (theá) G rot(u) ≠ 0 chuyeån ñoäng quay Ví duï 2: Xaùc ñònh ñöôøng doøng cuûa moät doøng chaûy coù : ux = 2y vaø uy = 4x dx dy = ux u y dx dy = 2y 4x 4xdx = 2ydy 2xdx = ydy ⎛ x2 ⎞ y 2 2⎜ ⎟ = + C ⎝ 2 ⎠ 2 2x2 − y 2 = C DONG HOC 5
  6. PGS.TS. Nguyen Thi Bay, DHBK tp. HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay Ví duï 3: Doøng chaûy qua moät ñoaïn oáng thu heïp daàn vôùi vaän toác doøng vaøo vaø ra laàn löôït laø 10 m/s vaø 50 m/s. Chieàu daøi cuûa oáng laø 0,5m Giaû thieát doøng moät chieàu, vaø vaän toác bieán ñoåi tuyeán tính doïc theo truïc ngang cuûa oáng. Haõy tìm quy luaät bieán thieân cuûa vaän toác vaø gia toác theo truïc oáng. Töø ñoù suy ra gia toác taïi ñaàu vaøo vaø ra cuûa voøi Lôøi Giaûi: Quy luaät bieán thieân vaän toác tuyeán tính doïc theo truïc oáng: u = ax + b. a, b laø haèng soá Choïn truïc x nhö hình veõ, vôùi goác “0” ôû ñaàu oáng, ta coù taïi x=0, u =10 m/s; taïi x=0,5m, u = 50 m/s. Theá caù ñieàu kieän treân vaøo ta suy ra ñöôïc a=80; b=10. Suy ra quy luaät bieán thieân vaän toác doïc theo truïc x laø: u = (80x + 10) m/s Töø ñoù suy ra quy luaät bieán thieân gia toác nhö sau: Theá giaù trò x=0 vaø x=0,5 vaøo ta suy ra ñöôïc gia toác taïi ñaàu vaøo vaø ra cuûa oáng laàn löôït laø: 800 m/s2 vaø 4000m/s2. DONG HOC 6
  7. PGS.TS. Nguyen Thi Bay, DHBK tp. HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay VI ÑÒNH LYÙ VAÄN TAÛI REYNOLDS- PHÖÔNG PHAÙP THEÅ TÍCH KIEÅM SOAÙT 1. Theå tích kieåm soaùt, vaø ñaïi löôïng nghieân cöùu: Xeùt theå tích W trong khoâng gian löu chaát chuyeån ñoäng. W coù dieän tích bao quanh laø A. Ta nghieân cöùu ñaïi löôïng X naøo ñoù cuûa doøng löu chaát chuyeån ñoäng qua khoâng gian naøy. Ñaïi löôïng X cuûa löu chaát trong khoâng gian W ñöôïc tính baèng: CV A X = kρdW ∫∫∫W W u dw W: theå tích kieåm soaùt X : Ñaïi löôïng caàn nghieân cöùu k : Ñaïi löôïng ñôn vò ( ñaïi löôïng X treân 1 ñôn vò khoái löôïng) Ví duï: X laø khoái löôïng: k=1 ; X = ∫∫∫ρdW W G K K X laø ñoäng löôïng: k = u X = ∫∫∫ uρdW W 2 2 u X laø ñoäng naêng: k=u /2 ; X = ∫∫∫ ρdW W 2 . Ñònh lyù vaäntaûiReynolds-phöông phaùptheå tích kieåmsoaùt: ¾Nghieân cöùu söï bieán thieân cuûa ñaïi löôïng X theo thôøi gian khi doøng chaûy qua W dX ∂X Dieän tích = + kρu dA Dieän tích dt ∂t ∫∫ n A2 W A A 1 A B C Taïi t: löu chaát vaøo chieám ñaày theå tích n n kieåm soaùt W. Taïi t+Δt: löu chaát töø W chuyeån ñoäng ñeán vaø chieám khoaûng khoâng gian W1. W W1 dX ΔX X −X XW −XW (Xt+Δt + Xt+Δt) −(Xt + Xt ) = lim = lim t+Δt t = lim 1 = lim B C A B dt Δt→0 Δt Δt→0 Δt Δt→0 Δt Δt→0 Δt (Xt+Δt + Xt+Δt ) − (Xt + Xt ) Xt+Δt − Xt+Δt = lim B A A B + lim C A Δt→0 Δt Δt→0 Δt Xt+Δt − Xt Xt+Δt − Xt+Δt = lim W W + lim C A Δt→0 Δt Δt→0 Δt Δ t kρu dA + Δ t kρu dA ∫∫ n ∫∫ n ∂X = + lim A 2 A 1 Δ t → 0 ∂t W Δ t ∂X = + kρu dA ∫∫ n ∂t W A DONG HOC 7
  8. PGS.TS. Nguyen Thi Bay, DHBK tp. HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay VII AÙP DUÏNG PHÖÔNG PHAÙP TTKS dX ∂X = + ∫∫ kρundA dt ∂t W A 1. PHÖÔNG TRÌNH LIEÂN TUÏC dX X laø khoái löôïng: theo ñ. luaät baûo toaøn khoái löôïng: = 0 dt ∂ ∫∫∫ ρdW dX W ∂ρ = + ρu n dA = dW + div (ρu )dW = 0 dt ∂t ∫∫ b.d.Gauss ∫∫∫ ∂t ∫∫∫ A W W ∂ρ + div (ρu) = 0 Hay: ∂t : daïng vi phaân cuûa ptr lieân tuïc •Neáu ρ=const→ ptr vi phaân lieân tuïc cuûa löu chaát khoâng neùn ñöôïc: ∂u ∂u ∂u div (u) = 0 ⇔ x + y + z = 0 ∂x ∂y ∂z ƒDoøng nguyeân toá chuyeån ñoäng oån ñònh: → ptr lieân tuïc cuûa doøng nguyeân toá chuyeån ñoäng oån ñònh: u ρu dA = 0 ⇔ ρ u dA = ρ u dA dA 1 ∫∫ n 1 1 1 2 2 2 1 dA2 A u2 •Ñoái vôùi toaøn doøng chuyeån ñoäng oån ñònh (coù moät m/c vaøo, 1 m/c ra) → ptr lieân tuïc cho toaøn doøng löu chaát chuyeån ñoäng oån ñònh daïng khoái löôïng: ∫ ρ1u1dA1 = ∫ ρ2u2dA2 ⇔ M1 = M2 A1 A2 M1: khoái löôïng löu chaát vaøo m/c A1 trong 1 ñv t.gian M2: khoái löôïng löu chaát ra m/c A2 trong 1 ñv t.gian •Ñoái vôùi toaøn doøng chuyeån ñoäng oån ñònh (coù moät m/c vaøo, 1 m/c ra), löu chaát khoâng neùn ñöôïc: → ptr lieân tuïc cho toaøn doøng löu chaát khoâng neùn ñöôïc chuyeån ñoäng oån ñònh: Q1 = Q2 hay Q = const •Trong tröôøng hôïp doøng chaûy coù nhieàu maët caét vaøo vaø ra, c. ñoäng oån ñònh, löu chaát khoâng neùn ñöôïc, taïi moät nuùt, ta coù: → ptr lieân tuïc taïi moät nuùt cho toaøn doønglöuchaátkhoângneùnñöôïcchuyeånñoängoånñònh: Qñeán = Qñi DONG HOC 8
  9. PGS.TS. Nguyen Thi Bay, DHBK tp. HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay 2. PHÖÔNG TRÌNH NAÊNG LÖÔÏNG dX ∂X = + ∫∫ kρu n dA dt ∂t W A Khi X laø naêng löôïng cuûa doøng chaûy coù khoái löôïng m (kyù hieäu laø E, bao goàm noäi naêng, ñoäng naêng vaø theá naêng (theá naêng bao goàm vò naêng laãn aùp naêng), ta coù: X = E = Eu + 1/2mu2+ mgZ vôùi Z=z+p/γ 1 2 p Nhö vaäy, naêng löôïng cuûa moät ñôn vò khoái löôïng löu chaát k baèng: k = eu + u + gz + 2 ρ trong ñoù: eu laø noäi naêng cuûa moät ñôn vò khoái löôïng. 1/2u2 laø ñoäng naêng cuûa moät ñôn vò khoái löôïng. gz laø vò naêng cuûa moät ñôn vò khoái löôïng. p/ρ laø aùp naêng cuûa moät ñôn vò khoái löôïng. Ñònh luaät I Nhieät ñoäng löïc hoïc: soá gia naêng löôïng ñöôïc truyeàn vaøo chaát loûng trong moät ñôn vò thôøi gian (dE/dt) , baèng suaát bieán ñoåi trong moät ñôn vò thôøi gian cuûa nhieät löôïng (dQ/dt) truyeàn vaøo khoái chaát loûng ñang xeùt, tröø ñi suaát bieán ñoåi coâng (dW/dt) trong moät ñôn vò thôøi gian cuûa khoái chaát loûng ñoù thöïc hieân ñoái vôùi moâi tröôøng ngoaøi (ví duï coâng cuûa löïc ma saùt): dE dQ dW = − Nhö vaäy dt dt dt dQ dW ∂ 1 2 p 1 2 p Daïng toång quaùt − = ∫∫∫(eu + u +gz+ )ρdw+∫∫(eu + u +gz+ )ρundA dt dt ∂t w 2 ρ A 2 ρ cuûa P. tr NL 3. PHÖÔNG TRÌNH ÑOÄNG LÖÔÏNG G K K Khi X laø ñoäng löôïng: k = u X = ∫∫∫ uρdW W Ñònh bieán thieân ñoäng löôïng: bieán thieân ñoäng löôïng cuûa löu chaát qua theå tích W (ñöôïc bao quanh bôûi dieän tích A) trong moät ñôn vò thôøi gian baèng toång ngoaïi löïc taùc duïng leân khoái löu chaát ñoù: dX = F dt ∑ ngoaïilöïc dX ∂X Nhö vaäy, töø keát quaû cuûa pp TTKS: = + ∫∫ k ρ u n dA ; ta coù: dt ∂t W A ∂ F = (u)ρdw + (u)ρu dA Daïmg toång ∑ ngoaïilöïc ∫∫∫ ∫∫ n ∂t w A quaùt cuûa p.tr ÑL DONG HOC 9
  10. PGS.TS. Nguyen Thi Bay, DHBK tp. HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay Ví duï 4: Moät doøng chaûy ra khoûi oáng coù vaän toác phaân boá daïng nhö hình veõ, vôùi vaän toác lôùn nhaát xuaát hieän ôû taâm vaø coù giaù trò Umax = 12 cm/s . Tìm vaän toác trung bình cuûa doøng chaûy dA=2πrdr Giaûi: Taïi taâm oáng, u=u ; taïi thaønh oáng, u=0. r max Umax Ta coù treân phöông r,; vaän toác doøng dr chaûy phaân boá theo quy luaät tuyeán tính: u u = max (R − r) R Löu löôïng : R 2 3 2 umax 2πumax ⎡Rr r ⎤ πumaxR Q = ∫ (R − r)2πrdr = ⎢ − ⎥ = 0 R R ⎣ 2 3 ⎦r=R 3 Q u V = = max A 3 V = 4cm / s Ví duï 5: Löu chaát chuyeån ñoäng oån ñònh trong ñöôøng oáng coù ñöôøng kính D. ÔÛ ñaàu vaøo cuûa ñoaïn oáng, löu chaát chuyeån ñoäng taàng, vaän toác phaân boá theo quy luaät : ⎡ r 2 ⎤ u : vaän toác taïi taâm oáng khi chaûy taàng. u = u 1− 1 1 ⎢ 2 ⎥ r : ñöôïc tính töø taâm oáng (0 ≤ r ≤ D/2) ⎣ ()R ⎦ Khi löu chaát chuyeån ñoäng vaøo saâu trong oáng thì chuyeån sang chaûy roái, vôùi phaân boá vaän toác nhö sau : 1/7 ⎛ y ⎞ u2: vaän toác taïi taâm oáng khi chaûy roái u = u 2 ⎜ ⎟ ⎝ R ⎠ y : ñöôïc tính töø thaønh oáng (0 ≤ y ≤ D/2) Tìm quan heä giöõa u1 vaø u2 r r Giaûi: dA=2π rdr R Theo phöông trình lieân tuïc: u o 1 u2 dr Q1 = Q2 1 o R ⎡ r2 ⎤ R ⎡ y ⎤ 7 Q = u 1− 2πrdr; Q = u 2π(R − y)dy 1 ∫ 1 ⎢ 2 ⎥ 2 ∫ 2 ⎢ ⎥ 0 ⎣ R ⎦ 0 ⎣R ⎦ R ⎡ r2 ⎤ ⎡r2 r4 ⎤ πu R 2 Q = u 1− 2πrdr = 2πu − = 1 1 ∫ 1 ⎢ 2 ⎥ 1 ⎢ 2 ⎥ 0 ⎣ ()R ⎦ ⎣ 2 4(R) ⎦r=R 2 1 1 8 15 ⎡R 7 R 7 ⎤ ⎡ 7 7 ⎤ ⎡ y ⎤ ⎡ y ⎤ 7y 6 7y −1 49 Q = −2πu ⎢ R dy− y dy⎥ = 2πu ⎢ R 7 − R 7 ⎥ = πu R 2 2 2 ∫ ⎢ ⎥ ∫ ⎢ ⎥ 2 2 ⎢ 0 ⎣R ⎦ 0 ⎣R ⎦ ⎥ ⎢ 8 15 ⎥ 60 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦y=R 49 ⇒ u = u 1 30 2 DONG HOC 10
  11. PGS.TS. Nguyen Thi Bay, DHBK tp. HCM; www4.hcmut.edu.vn/~ntbay Chaát loûng lyù ltöôûng quay quanh truïc thaúng ñöùng (oz). Giaû söû vaän toác Ví duï 5: quay cuûa caùc phaân toá chaát loûng tyû leä nghòch vôùi khoaûng caùch töø truïc quay treân phöông baùn kính (V=a/r; a>0 laø haèng soá. Chuùng minh raèng ñaây laø moät chuyeån ñoäng theá. Tìm phöông trình caùc ñöôøng doøng Giaûi: G ⎛ ∂u ⎞ rot ( u ) = 0 y ∂ux chuyeån ñoäng khoâng quay (theá) z ⎜ − ⎟ = 0 a − y −ay −ay ∂x ∂y u = ucos(u,ox) = = = ; ⎝ ⎠ x r r r2 x2 + y2 a ⎛ x ⎞ ax ax u uy = ucos(u,oy) = ⎜ ⎟ = = Suy ra: r ⎝ r ⎠ r2 x2 + y2 ∂u ∂ ⎛ ax ⎞ a(x2 + y2 )−ax(2x) a(y2 − x2 ) y r y ⎜ ⎟ = ⎜ 2 2 ⎟ = 2 2 2 = 2 2 2 ; ∂x ∂x ⎝ x + y ⎠ (x + y ) (x + y ) O x ∂u ∂ ⎛ −ay ⎞ −a(x2 + y2 )+ ay(2y) a(y2 − x2 ) x ⎜ ⎟ = ⎜ 2 2 ⎟ = 2 2 2 = 2 2 2 ∂y ∂y ⎝ x + y ⎠ (x + y ) (x + y ) ∂u ∂u Vaäy: y − x = 0 ⇔ rot(u) = 0 ∂x ∂y z Ñaây laø chuyeån ñoäng Moät chuyeån ñoäng theá treân maët phaúng xOy − ay ax uxdy = uydx ⇔ 2 2 dy = 2 2 dx Phöông trình caùc ñöôøng doøng: x + y x + y ⇔ (x2 + y 2 ) = C DONG HOC 11